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为了实现康复电刺激系统治疗参数的个性化定制及实时调整,提出了一种基于调制中频电刺激的下肢肌力康复闭环电刺激系统。设计低频调制中频刺激电路,基于遗传算法建立了电刺激参数与膝关节角度之间的支持向量机回归预测模型,并搭建基于模糊内模控制PID的闭环反馈系统,以达到更精确稳定的参数设置效果。通过膝关节运动实验表明,被试者在无痛感的前提下更接近预期的关节运动轨迹,30组膝关节运动角度与预期值最大均方根误差为10.21°,最小均方根误差为5.48°。相比传统低频电刺激,肌电平均振幅具有20μV以上提升。本文提出的电刺激系统参数可实现因人而异,且可根据闭环反馈结果进行实时调整,该系统能有效活化肌肉、提升肌力,在肌力康复步态训练中有较好的应用前景。 相似文献
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为平抑风电功率的波动,满足安全友好的并网要求,本文控制策略首先利用小波包分解算法将风电厂发出的一段原始有功功率按不同频率分解,分别分解为不同频率等级的功率曲线,改进了负反馈的模糊控制方法,利用分层模糊控制使得超级电容器、蓄电池以及燃氢燃料电池制氢系统之间联立和互补,充分发挥了不同储能器件各自的特性,扩展了储能容量,增强了平抑风电波动的效果。 相似文献
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该文以实验室筛选得到的一株具有D-泛解酸内酯水解酶活力的镰孢霉菌(酶活力为1.42 U/mL)为出发菌株,先后利用常温室压等离子(atmospheric room temperature plasma, ARTP)和紫外-氯化锂(UV-LiCl)技术,对其进行了4轮递进诱变选育,以筛选得到高活性D-泛解酸内酯水解酶菌株。实验得到ARTP诱变的最佳处理时间为80 s, UV-LiCl诱变的最佳处理时间为80 s(6 g/L LiCl)。通过变色圈大小初筛和摇瓶复筛,最终筛选得到一株酶活力达3.46 U/mL的菌株4-80-6,酶活力较出发菌株提高了143.66%,并且通过8次传代培养,该菌株遗传性较为稳定。以20%的底物浓度催化反应时,突变株4-80-6水解率由原始菌11.6%提高到17.1%,光学纯度由93.5%提高到98.3%。对突变株4-80-6菌株进行发酵条件优化,得到最佳产酶条件为:培养温度25℃,培养基初始pH 8.5,接种量10.5%,培养时间48 h,该条件下酶活力为4.33 U/mL,比优化前提高了25.14%。研究结果为DL-泛解酸内酯酶法拆分的工业应用提供了一种有效... 相似文献
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壳聚糖丙烯酰胺接枝共聚物的制备及其增强效果 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了引发剂用量、反应温度、反应时间和单体比例等因素对壳聚糖丙烯酰胺接枝共聚物接枝率和接枝效率的影响;同时探讨了壳聚糖丙烯酰胺接枝共聚物作为干强剂的应用条件及效果。结果表明:最佳合成条件为c(Ce^4+)=1.5mmol/L,温度为45℃,反应时间为2.5h,m(丙烯酰胺):m(壳聚糖)=4:1;作为干强剂的最佳应用pH为7;对于漂白杨木浆,当w(壳聚糖丙烯酰胺接枝共聚物)=0.6%,pH=7.0时,裂断长提高了33.1%,耐折度提高了96.7%,撕裂指数提高了36.1%。 相似文献
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速生木材往往含有较多的碱溶性抽出物等非纤维物质,如木材纤维导管和垂直树脂道中的丹宁、黄酮类等化合物。若能在碱蒸煮前对这些物质进行适当的机械处理,既能节约药品用量,又能提高制浆收获率。 相似文献
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