面向嵌入式除草机器人的玉米田间杂草识别方法

为了实现嵌入式除草机器人在玉米田间准确、快速的进行除草工作,提出了一种实时目标检测算法GBCYOLOv5s。使用1×1卷积和深度可分离卷积的组合替代普通卷积,在不改变输出特征图大小的情况下减少主干网络产生的杂草冗余特征。设计了一种双向特征融合网络（S-BiFPN）增强特征提取能力,充分利用不同尺度的特征提高杂草检测速度,并将多通道结构与自注意力机制结合,通过对输入特征进行压缩与再加权,以加强对小目标的关注度。针对不同的环境构建MWeed数据集进行测试,结果表明,与现有Yolov5s、Faster RCNN等模型方法相比,GBC-YOLOv5s模型轻量化后的大小仅为3.3 MB,输入图像的检测耗时（GPU）达到15.6 ms,平均精度（mAP）达到96.3%,能够有效地提升目标检测速度和识别精度,为农业智能除草领域提供理论依据。     

太赫兹技术在通信领域专利进展

太赫兹通信技术是极具发展潜力的技术,是各国研究的热点技术。专利文献披露的技术信息和法律信息在研 发过程中起到相当重要的作用。通过对太赫兹通信技术相关专利文献的检索分析,探究国内外太赫兹通信技术的专利 概况,并从专利角度披露了太赫兹通信技术的最新研究成果,为太赫兹通信技术的研究提供了一种研发的思路和角度, 从而节省了研究的时间和提高研究的效率,达到避免重复研发和侵权风险的效果。     

炮仗花色素提取工艺优化及其色素稳定性研究

以炮仗花为实验原料,通过单因素试验和L9(33)正交试验,对炮仗花色素的提取工艺进行了优化,并对色素的稳定性进行了研究。研究结果表明,炮仗花最佳提取工艺为:丙酮为浸提剂,料液比1:10、提取温度60℃、浸提时间10h。该色素有较好的耐热性,较强的耐氧化和耐还原能力,在弱碱和弱酸性条件下保持稳定;多数食品添加剂和金属离子对色素无不良影响,但Fe3+、淀粉及日光对色素有一定影响。     

灵芝多糖检测鉴定方法

灵芝多糖是灵芝真菌中的主要活性物质,具有多种生理功能,对灵芝多糖检验鉴定的深入研究将有助于控制产品质量及防伪。分析了国内外近年来对灵芝多糖的含量、多糖的组成、分子量检测及采用IR及1HNMR鉴定其结构的方法。     

变形链球菌来源的右旋糖酐酶的克隆表达及酶学性质研究

右旋糖酐酶是一种广泛应用于食品、医药、化工等领域的糖酐水解酶。变形链球菌来源的右旋糖酐酶具有发酵周期短，水解效率高等特点。本文成功克隆了来源于变形链球菌的右旋糖酐酶(Smdex)基因，并导入E.coli BL21(DE3)诱导表达Smdex。研究表明，Smdex的最适温度为40℃，该温度下t_1/2为196 min，最适pH为5.5,pH=4.5～10可保持80%的酶活，具有良好的热稳定性和pH稳定性。以右旋糖酐T70为底物时，该酶的K_m=3.6 mmol/L,k_cat=140 s^-1，可将右旋糖酐T70降解为低聚异麦芽糖(DP=3～10)，表明该酶可应用于低聚异麦芽糖的高效制备。Smdex可抑制大肠杆菌、金黄色葡萄球菌的生长，并对内皮细胞、T细胞无毒害作用，初步表明该酶有潜力作为安全的生物防腐剂，水解产物也可作为功能性的益生元。