一种基于即时学习的非线性系统滑模预测控制方法

针对复杂非线性系统的控制问题,采用数据驱动的控制策略,将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合,设计了一种基于即时学习的滑模预测(LL-SMPC)控制方法.该方法在在线局部建模的基础上,采用滑模预测控制律求取最优控制量,具有较强的自适应和抗干扰能力,并采用分层递阶搜索策略,避免了求解Diophantine方程,有效减少了计算量,提高了搜索效率.仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

无刷直流电机控制系统设计及仿真

设计了基于TI公司的TMS320LF2812A DSP的无刷直流电机控制系统,通过光电编码器准确检测转子位置信号,采用双闭环（速度环和电流环）控制策略,系统的控制算法采用遇限切除积分的PID算法。系统的软件设计包括两部分,分别是主程序和中断服务子程序。经分析,该系统结构简单、易于实现、方便扩展。经过Matlab7．1／Simulink6．3仿真验证,该系统可以可靠的运行。     

一种改进的PSO网格调度算法

提出了一种基于独立任务的改进PSO网格调度算法(MCPSO)。该算法结合粒子群优化算法和混沌机制,在保证寻优速度的同时又能兼顾"跳出"局部最优的能力。实验结果表明,与基本粒子群优化算法相比,该算法具有更好的收敛速度和求解质量。     

异构集群式包构建系统的三级负载均衡调度技术*

异构集群式包构建系统是集群式软件配置管理系统的主要功能部件,也是操作系统发行版本的重要生成系统。本文针对异构集群式包构建系统存在的负载不均、可用性差等不足,引入三级负载均衡调度技术,优化了系统的调度策略,能够更加有效地利用集群系统的系统资源,发挥更加高效的性能,提高了系统的可用性和高效性,便于高质量、高效生成操作系统发行版本。     

自动文摘中的冗余句消除方法

针对自动文摘的信息冗余问题,提出了一种冗余语句消除的方法。利用《同义词词林》来定义词语语义距离计算公式,根据词语的相似度,建立主题词和主题句之间的一一对应关系,借用编码理论中海明距离的理论,得到了文摘中主题句的相似度,设置阈值过滤掉相似度较高的主题句,从而实现了主题句的约简。实验结果证明,该方法提高了文摘的精度。     

流体动密封压力接头的计算机辅助设计与选型

介绍在AutoCAD 2 0 0 0上 ,如何运用ObjectARX开发集流体动密封压力接头选型、设计绘图与客户信息查询于一体的CAD软件系统。     

基于虚拟仪器技术的运载火箭模拟地面测量发射训练系统

介绍了一个用LabVIEW5 1开发的运载火箭地面测量发射模拟训练系统 ,该系统采用数据库驱动 ,将系统的面板操作、流程动态演示、在线帮助等训练功能集成 ,适用于不同型号的任务 ,具有良好的扩展性。     

IT带来机床工业的革命

或许会有人说,别把信息化的作用说得那么大。机床制造行业嘛,还是那句老话,“没有金刚钻,别揽那瓷器活儿”,机床行业应以提高制造技术为本。这话确有一定道理,笔者任机床厂计算中心主任20年,要问计算机应用在企业中的位置,我认为充其量是老三。第一是产品,第二是质量,最后才是计算机应用。但是,随着网络经济的发展,一个不容忽视的事实是:信息技术对传统制造企业的影响已从过去的“辅助”演变为“带动”,从过去推广普及计算机辅助设计到强调用信息化带动工业化。实际上,信息技术已经带来了机床工业的革命。这表现在两个方面。…     

高校图书期刊信息的管理

期刊信息资源是高校图书馆文献信息资源的重要组成部分 ,是传递信息情报的主要媒介。期刊信息资源管理本应包涵文献管理与信息管理两个不同层次的管理。但是 ,高校图书馆长期以来不大注重期刊的信息管理 ,而普遍还只停留在“验收——划到——上架阅览——合订——入库”的简单文献管理方式上 ,至于期刊里的内容 ,充其量只做些篇目报导 ,许多实用性较强的信息 ,被淹没在无序的信息海洋里。这种在计划经济体制格局下的期刊信息资源管理方式 ,期刊信息发挥的作用不大 ,加之 ,信息的价值和能量被计划性指令所掩盖了。但当逐步转向社会主义市场经…