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61.
基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统 总被引:11,自引:0,他引:11
主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统. 分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能. 用Matlab语言仿真了模糊控制的响应, 并且提出了PI控制加模糊控制的算法, 采用DSP数字信号处理器实现伺服控制. 相似文献
62.
针对荫罩清洗机控制系统的要求,了采用C200H型可编程序控制器,日本富士变频器、OMON-E5AX温度控制器、超声波发生器等装置组成的适用于实现生产线的自动控制系统。 相似文献
63.
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65.
66.
为了解决宏微驱动直线压电电机微驱动位移较小、对宏动定位误差的补偿能力不足的问题,提出一种宏微驱动钹型直线压电电机。采用钹型复合压电叠堆为驱动单元替换压电陶瓷片组成的压电叠堆,实现轴向位移的一次放大,通过弹性拨齿的柔性铰链结构将钹型压电叠堆输出的微位移二次放大。该电机可在特定的驱动频率、工作电压和相位差下实现振子振动模态下的超声驱动,也可以通过微位移放大机构实现静态变形的微驱动(蠕动)。建立了该直线压电电机的三维有限元模型,利用有限元软件分别对弹性拨齿、钹型压电叠堆和复合振子进行静力学分析和静态优化设计。有限元仿真表明:基于柔性铰链结构的弹性拨齿经过优化后,最小刚度小于钹型压电叠堆的最小刚度;在相同条件下,优化后钹型压电叠堆沿轴向方向的静态变形量比由压电陶瓷片组成的压电叠堆的静态变形量提高了8.45倍;采用基于柔性铰链结构的弹性拨齿和钹型压电叠堆组成的复合振子的拨齿质点沿水平方向的静态位移量比优化前提高了12.1%,大幅提高了微驱动对宏动定位误差的补偿能力,为压电电机微驱动的结构设计及优化提供依据。 相似文献
67.
针对农村及偏远地区急需解决智能化配变电设备陈旧及功能单一的问题,有效增强配电有效性及安全性的需求,本文设计了一套完整可行的基于物联网技术的农网智能配变电系统.可以实现对电网电参数及用户电量信息的数据采集,数据传输、数据处理、异常报警、谐波分析等多功能为一体的农网配变电管理系统;本文从系统架构到各部分的组成进行了概述,详细的描述了部分设计过程和设计难点;以谐波分析为例进行结果验证.通过实际应用表明,该设计改善了农网配变电的现状,提高了配变电设备的功能,并能通过物联网来监测设备的运行. 相似文献
68.
轮毂电机性能好坏直接影响电动车性能,因此有必要对轮毂电机动态特性进行测试。笔者通过分析永磁直流测功机系统的工作原理,设计了框架式测功机结构,采用双万向联轴器联接发电机输出轴、转矩转速传感器和被测电机的输入轴,并通过一对外啮合齿轮副建立了发电机与被测电机的机械传输链。设计了基于脉宽调制信号的直流测功机系统加载电路,采用等效的模拟负载代替真实负载,构建了轮毂式永磁直流测功机系统。实验结果表明,该轮毂式直流测功机系统结构简单、控制容易、使用方便,满足了中小功率轮毂电机的动态特性测试的需要。 相似文献
69.
归纳总结了压电变压器的特点及应用领域,指出压电变压器作为一种新型的变压器,具有无电磁干扰、功率密度大、转换效率高、体积小、无噪声等特点,弥补了传统电磁变压器的一些不足,并提出了谐振状态下和非谐振状态下小升压比型压电变压器低压电源的设计方法。 相似文献
70.
本文以空间连杆机构的近代运动理论和最优化设计理论为基础,讨论了阔幅喷气织机活动喷嘴空间连杆机构的最优化设计,并在微型计算机上对该机构进行了运动分析和最优化设计计算。从设计结果看,改进设计后机构所能实现的轨迹与期望轨迹十分接近,能满足设计要求。同时,由于在设计过程中考虑了原来的机构参数,使机构的改造也较容易实现。这种设计方法具有精度高、适应性强的特点,也可用于其它机构的设计。 相似文献