基于ANSYS/LS-DYNA的自冲铆接铆钉腿部尖端几何参数的优化

近年来,自冲铆接作为一种新工艺越来越受到重视和青睐。本文利用大型有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA建立的自冲铆接的二维有限元模型进行分析,对铆钉腿部尖端几何参数进行优化,得出了其最优的几何参数。     

汽车尾气污染与治理技术

针对汽车保有量不断增加,大量的尾气排放破坏了自然空气的新鲜度及影响了区域环境保护工作有序进行的问题,分析了汽车尾气的具体危害,且结合先进的尾气处理技术,提出了治理方案。     

高等学校必须坚持社会主义的办学方向

今年发生的这场政治风波,不禁引起人们对高等教育工作的沉思。尽管产生这场政治风波的原因很多很复杂,但就高等教育本身来说,根本的问题是要否坚持社会主义的性质,把思想政治工作放在首位,全面贯彻党的教育方针。具体地讲,就是培养什么样的人和如何培养的问题。本文就此问题谈些看法,与同行共同进行讨论. 一、必须坚持社会主义的性质高等教育必须坚持社会主义的性质,这是一个根本性的原则问题。     

镍钨-50刷镀层裂纹的研究

在刷镀修复中常采用镍钨—50镀层。它比其它刷镀层具有明显的裂纹敏感性。根据镍钨—50刷镀层接触疲劳试验研究发现，在高赫芝接触应力作用下，刷镀层的股落与破坏多起源于镀层裂纹。可见刷镀层裂纹不仅如许多人认为的对耐蚀性和耐热性有影响，而且对磨损也是有影响的。     

刷镀溶液的选用原则

目前，国内已研制出刷镀溶液上百种之多，其中金属镀液就有80多种。如何从众多的镀液中选择最合适的镀液，使被镀零件满足技术要求，在刷镀工艺中是个重要的问题。     

电接触固体薄膜保护剂对刷镀层防腐蚀保护初探

镀层的抗腐蚀能力，尤其是做为防护性镀层的抗腐蚀能力，是镀层性能的一个重要指标。槽镀中，常见的铬、镍、锌、金、银等镀层在一般环境中具有较好的抗腐蚀能力；刷镀中，由于镀层质量较高，孔隙率较低，可供选择的单金属镀层和合金镀层种类很多，因而，可获得更多更好的耐腐蚀镀层。     

基于机器视觉的计量封印自动检测技术研究与应用

针对计量封印制造、包装、安装过程的检测需求,应用光机电一体化、现代设计、机器视觉、编码识别及通信等技术,研制基于机器视觉的计量封印在线质量检测系统,实现计量封印生产、标志、安装质量的全自动、高速、高精度在线识别与检测,并进行瑕疵分类处理,旨在为电力行业计量封印的生产及管理提供完整的在线检测与处理方案,实现计量封印的自动化、智能化、信息化生产与管理。     

消除约束/驱动奇异的冗余驱动原理及并联腿机构设计

基于约束旋量理论,提出了约束奇异、驱动奇异判别准则,推导得出了消除约束驱动奇异的冗余驱动并联机构设计原理。并据此设计了一种无奇异的R~xR~yT~z自由度冗余并联2RPS-UPU+2SPS腿机构。最后,通过剖析由约束、次生约束雅可比矩阵构成的完整雅可比矩阵的秩,验证了冗余驱动并联腿机构能够完全消除约束奇异和驱动奇异。该研究成果为无奇异并联腿机构的运动规划、性能优化、尺度综合、和运动控制奠定了必要的理论基础。     

含可重构动平台的新型并联变胞腿机构设计

变胞机构在不同工作阶段会呈现拓扑结构形式不同的运动构态,为便于描述变胞机构各运动构态之间的关系,提出了变胞机构全构态的概念,据此提出了变胞并联机构的构型综合原理,即首先综合出变胞机构的全构态机构,然后由全构态机构经由其约束的增加(或自由度的衰减)演变为某一具体构态机构。构建了基于单自由度空间闭链机构的可重构动平台,据此实现了变胞并联机构的多运动构态切换。根据提出的变胞并联机构构型综合原理,对一种可实现三/四自由度构态切换的新型变胞并联机构进行了构型综合,然后将三重对称Bricard空间闭链机构作为变胞机构的可重构动平台,设计出了一种新型变胞并联腿机构。     

一种等效3-PzPxS并联机构设计与运动学性能分析

针对多轴联动混联加工平台的构型创新需求,综合出一种支链中含平面缩放结构单元的新型2R1T并联机构——3-P_zP_xS。提出并优选了支链构型,验证了机构自由度;推导获得了机构位置正逆解析解,便于后续的运动规划及控制;基于机构雅可比矩阵,确定了机构发生正运动学奇异的位形参数条件;采用边界搜索法获得机构可达工作空间后,确定机构具有大的转动能力。相关成果为混联高效数控加工中心的研究奠定了理论基础。