自动化立体仓库下位机控制系统的设计与实现

自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要装备,笔者以实际实施项目为背景对立体仓库下位机控制系统进行设计。该系统基于现场总线与工业以太网技术架构输送机和堆垛机控制网络,现场执行器件采用业界先进成熟的产品,并根据立库作业特点设计了合理的控制流程,控制程序采用模块化编程结构,按照不同控制要求划分功能块,最后经S7-PLCSIM软件仿真验证,程序各功能块运行准确,能达到预期结果,可应用于实际工程现场。     

定向钻穿越S135钢级钻杆的断裂分析

为查明某定向钻穿越S135钢级钻杆断裂的原因,对失效钻杆的断口形貌、化学成分、力学性能和微观组织进行了分析,并运用断裂力学理论进行了相关计算。结果表明:失效钻杆的断裂性质属于脆性断裂;钻杆在生产过程中,管体加厚过渡带外表面存在横向淬火裂纹,使用时裂纹尖端形成了较大的应力集中,当裂纹尖端实际受到的应力大于裂纹发生失稳扩展的临界应力时,钻杆便发生断裂失效。     

由高炉渣酸解废液制备镁铝尖晶石粉体

以含Mg2+和Al3+等有价元素的高炉渣酸解提硅废液为原料、尿素为沉淀剂,采用均匀沉淀法制备镁铝尖晶石粉体,研究了其产率及性能. 结果表明,最佳工艺条件为：反应温度100℃,尿素用量为理论用量的10倍,煅烧温度1100℃,保温时间2 h. 加入5%(w) Na2S2O4后,样品中Fe2O3含量从1.70%(w)降到0.49%(w),除铁率达71.2%,白度增加11度. 产品为富铝型镁铝尖晶石,且杂质含量远低于国家标准.     

伊利石负载壳聚糖去除水中酸性大红3R的研究

以伊利石为原料制稀伊利石负载壳聚糖吸附剂,研究了吸附剂对酸性大红3R的吸附性能。考察了溶液pH值、吸附剂用量、吸附剂粒径、吸附时间对吸附的影响。结果表叫,壳聚糖负载量为0．6g,pU值为4,吸附剂用量为0．2g时,对酸性大红3R的吸附效果较好。吸附平衡时间为60min,饱和吸附,量为138．2mg·g^-1。     

蒸汽驱地面混输系统能量综合利用分析

辽河油田大部分稠油主力区块已进入蒸汽吞吐后期开发阶段,为了提高稠油油藏采收率,保持产量觃模的稳定,采用向地下注入大量蒸汽提高油层温度的蒸汽气驱方法来开采原油;初步预测最高温度可达到150℃,如何利用高温采出液所携带的能量成为蒸汽驱开采石油问题的关键所在。高温采出液可在井口、计量站和联合站三个地方换热来回收能量,如何确定那种换热方式使热能回收率最大化?通过计算在井口、计量站和联合站三种换热方式的效率方法来进行比较,得出在联合站换热效率最大为85%;同时,在联合站换热投资最小,为辽河油田进行蒸汽驱开发提供技术支撑。     

师范院校无机元素化学的教学改革与探讨

针对师范院校应用化学、化学等专业在元素化学课程的教学过程中存在的问题,并结合教学及科研经历,从如何激发学生的学习动力、提高学生的学习兴趣、开发学生的创新潜能、培养学生的自主学习能力等方面进行初步探讨,并提出相应的改革措施。     

PET/SiO_2-g-PBA复合材料的制备

采用原子转移自由基聚合法合成了聚丙烯酸丁酯(PBA)接枝纳米SiO2(SiO2-g-PBA),并研究其对聚对苯二甲酸乙二酯(PET)应力~应变行为与耐热性的影响。傅里叶变换红外光谱、透射电子显微镜、力学性能、维卡软化温度与热重分析等测试结果表明:所制备的SiO2-g-PBA复合粒子在PET中分散均匀;当w(SiO2-g-PBA)为2%时,PET/SiO2-g-PBA复合材料的拉伸强度、断裂拉伸应变、拉伸断裂能、维卡软化温度较纯PET分别提高11.3%,23.1%,94.01%,3.6℃。     

基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统研究

电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的动态品质和稳态精度,提出了一种基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统.首先,介绍了一种电液伺服加载试验台系统的结构组成和数学模型;然后,阐述了扰动抑制的非线性开环补偿方法,分析了基于期望轨...     

一种通用的三维有限元前置处理软件

提供了一个适用于三维有限元（包括二维问题）的前置处理软件。利用该软件,可生成三维八节点六面体单元,同时也可生成二维三角形和四边形单元。在数据自动检查中,提出了数组维数检查法。在三维网格可视化中,采用了逐步消隐法进行消隐。适当修改相应的形状函数,还可将其扩充生成其它的单元网格。该软件包括友好的用户界面,从而为用户提供了良好的操作环境。     

棒料的精密剪切（中）

4.通用棒料切断模结构设计 使用普通标准机械压力机,配以通用棒(杆)切断模剪切棒(杆)料获取毛坯,至今仍是多数工厂为热模锻、挤压、精锻甚至为很多有屑加工件提供毛坯的最经济的下料工艺。除标准紧固件(螺钉、销钉、铆钉、螺母等)、活塞销之类的产品的专业生产厂家均采用专用设备进行高速精密剪切棒料外,其他机电产品生产厂使用通用