基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别

通过对现有电弧传感器的扫描信号进行深入研究,提出了一种摆动旋转电弧传感器,在分析其信号特点的基础上,推导出焊枪空间姿态与弧长变化之间的数学关系,建立了该电弧传感器的弧长数学模型.考虑到焊接电弧信号的特点与复杂性,采用了Gabor小波滤波器来消除信号中的噪声干扰,并对滤波后的采样数据进行了特征向量提取,降低了数据的维度,根据欧式距离的原理设计了焊枪姿态分类器,采用模型参数的最速下降法对焊枪的空间姿态进行了实时识别.结果表明,摆动旋转电弧传感器的焊枪空间姿态识别算法简单、获取信息量大,为提高焊缝跟踪的精度提供了理论依据.     

一种应用于薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法

薄板搭接的焊缝自动跟踪一直以来都是焊接领域的一个难点,针对其特点提出了一种应用于薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法,该方法是采用外加横向交变磁场来控制焊接电弧左右摆动扫描搭接坡口并通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信号.分别采用双级二阶巴特沃思硬件滤波和小波滤波软件处理,并进行相关对比,最终选定小波阈值降噪滤波处理方法.针对薄板搭接特点和磁控电弧摆动规律,提出了一种基于中点均分面积积分单边比较法和焊枪控制法相结合的焊缝偏差控制方法.通过实际的焊缝跟踪试验表明,这种磁控电弧焊缝自动跟踪方法在薄板搭接上具有独特的优势.     

颅内椎基底动脉狭窄的支架成形术治疗

目的初步总结血管内支架成形术治疗颅内椎基底动脉狭窄的经验,探讨治疗的可行性、安全性及有效性,分析技术要点和围手术期处理.方法 22例23个颅内椎基底动脉狭窄进行了支架植入扩张成形治疗,其中颅内段椎动脉狭窄10个,基底动脉狭窄13个,术前平均狭窄程度(72.4±11.3)%(50%～90%),平均狭窄长度(6.8±3.1)mm( 3～12 mm),植入球囊扩张支架23枚,作临床及造影随访.结果 23个狭窄支架植入均成功,狭窄率降低到(9.3±5.2)%,无夹层动脉瘤、血管破裂、支架内急性闭塞并发症,手术造成     

热处理温度对恢复球磨合金晶格扭曲的作用

对球磨合金在不同热处理温度下进行处理，分析了热处理前后的X射线衍射（XRD）图及其磁热效应TE-ΔTnd曲线。结果表明，适当的热处理可以使该合金粉畸变的晶格得到恢复。     

数字电视广播中的编解码器的同步机制

介绍HDTV广播系统中编解码器间的同步机制以及相关的同步信息元素，详细分析了时间标签PCR，PTS，DTS域的构成，并设计出具体的采用锁相环(PLL)技术的时钟恢复电路，并给出了解码器的一般的同步算法。     

是谁扎堆在搜索市场挖满窟窿

很多年以前,有人带我去看山西平朔安太堡煤矿。那是哈默投资的一个大型露天煤矿,在那里施工的大型铲车,是我见过的体型最大的汽车,轮胎就有将近两人高。带我去的人告诉我,这里的煤层浅,煤质也不错,更重要的是,这个煤矿早就保护起来了,所以煤层结构没遭到破坏性开采,非常适合大规模机械化作业。但他说,很多     

难治性颅内动脉瘤血管内支架治疗的初步结果

目的总结血管内支架结合电解可脱卸弹簧圈(GDC)治疗分叉部宽颈动脉瘤及复发动脉瘤的技术及疗效.方法采用血管内支架结合GDC治疗5例颅内动脉瘤,其中颈内动脉分叉部动脉瘤2例,基底动脉宽颈瘤1例和后交通宽颈动脉瘤复发2例.3例支架跨重要侧支血管及穿动脉放置.通过支架上的网孔将微导管送入动脉瘤腔,继续GDC填塞.结果 4例动脉瘤达到致密填塞,1例大部填塞,载瘤动脉及侧支血管通畅,1例术后出现动眼神经麻痹,3个月后恢复.影像学随访3～6个月,无支架内狭窄.结论联合使用支架及GDC是治疗分叉部宽颈动脉瘤及复发动脉瘤     

液态栓塞剂在颅内动脉瘤治疗中的应用

目的报道采用液态栓塞材料(Onyx)栓塞治疗颅内动脉瘤的经验.方法 1例颈内动脉-后交通动脉瘤采用单纯的Onyx栓塞技术;另1例基底动脉多发动脉瘤则应用液态栓塞材料结合血管内支架及弹簧圈栓塞治疗.结果 2例患者动脉瘤均得到致密栓塞,载瘤动脉通畅,无手术相关并发症.临床随访3个月,患者均恢复良好.1例血管造影检查提示动脉瘤栓塞稳定,造影剂与栓塞材料分离.结论短期疗效显示液态栓塞剂治疗颅内动脉瘤是安全有效的,但需要进一步积累经验.     

微导丝辅助技术在颅内动脉瘤栓塞治疗中的应用研究

目的探讨微导丝辅助的瘤颈成形技术在弹簧圈栓塞治疗颅内动脉瘤中的价值、技术操作要点及临床应用前景.方法本组包括25例小型宽颈动脉瘤(前交通动脉12例,大脑中动脉分叉部12例,小脑后下动脉瘤1例).微导管成功超选动脉瘤囊内,将撤出的微导丝再塑形后跨瘤颈部位放置,通过微导管内用电解可脱卸弹簧圈栓塞动脉瘤.结果 25例均获得成功,动脉瘤致密栓塞,载瘤动脉保持通畅,效果满意.短期影像随访16例,动脉瘤无复发.结论微导丝瘤颈成形术作为小型宽颈动脉瘤治疗技术是安全、经济有效的.