高线性力输出的多维复合加载装置设计

针对航空关键部件多维复合加载中高线性力加载的工况,提出6-SPS+P并联机构构型,实现对线性力、扭矩和弯矩的独立测量,可以满足线性力大量程和总体测量精度要求。分析机构工作空间,得出球铰链最大转角和支链长度的变化规律,确定机构几何参数。分析机构受力,确定各支链所受最大推力和拉力。     

极坐标式火焰切割机控制算法的设计与实现

通过极坐标插补来实现旋臂式杌械装置的运动具有很多优点,本文通过逐点比较法实现极坐标式直线插补以及圆弧插补的控制算法,并介绍极坐标的误差分配与轨迹规划问题.     

测力刀柄结构设计与分析

介绍了适用于加工过程中切削力测量的测力刀柄的设计，测力刀柄的弹性元件采用薄壁圆筒的结构形式，成功地解决了灵敏度和刚度之间存在的矛盾。利用有限元分析软件ANSYS进行仿真计算，结果表明所设计的测力刀柄具有良好的静、动态性能。     

高精度紧缩场扫描架的研制

高精度紧缩场扫描架是高频率微波紧缩场验收和定期标定的关键设备之一，其微波接收头运动扫描平面要求具有高的平面度。本扫描架采用横、纵直线导轨的直角坐标运动结构，并特别在装载微波接收头的小车上设计了能够沿微波运动方向进行微量补偿调节的微调机构，实时根据接收头原始位置误差值进行反向补偿修正。测试结果表明此扫描架达到的扫描平面度小于0．04mm，能够适应于高于100GHz高频率紧缩场的检测工作。     

Win2000核心模态下开发设备驱动

介绍应用程序运行在用户模态和核心模态的不同，分析Win2000的结构体系，阐述WinDriver核心插件的结构及其工作原理，解决如何在Win2000核心模态下缩写设备驱动程序，并将此方法运用到金属切削机床加工过程的监控系统中。