工业锅炉实时多任务STD总线微机监控系统

本文详细介绍了实时多任务操作系统在STD总线微机工业锅炉监控中的应用。根据实时多任务系统并发执行的特点,把对工业锅炉的监控要求设计成功能独立的子任务,因而响应快、效率高、功能强、扩充性好。     

带有跟踪微分器的无模型控制器的控制仿真研究

本文介绍了带有跟踪微分器的无模型控制器的基本理论和基本设计方法,比较了该控制方法与非线性跟踪微分器的控制效果.仿真结果表明:带有跟踪微分器的无模型控制器具有的独特的优点,适合于处理带有强干扰以及大时滞系统的控制问题.     

4B0X数据处理装置的存储系统设计

基于嵌入式系统,采用大容量Nand闪存芯片,设计了数据处理装置的存储系统.介绍数据处理装置的体系结构和Nand闪存芯片的使用方法,给出Nand闪存芯片与S3C44B0X的接口电路,编写了嵌入式uCLinux操作系统下Nand闪存芯片的驱动程序,实现了具有掉电保护功能的存储系统.     

发动机效率因数模型的神经网络辨识方法

基于神经网络原理，提出了汽车发动机效率因数模型的一种辨识方法。假设该因数依赖于发动机轴的角速度和收集器内的压力，所得数据分成两组，一组用于模型辨识，另一组用于决定该模型的预测能力以确定模型的有效性。     

姿控飞轮电控系统电磁兼容设计

详细分析了姿控飞轮电控系统的组成及其对其他星载设备产生电磁干扰源的主要原因,提出了在姿控飞轮电控系统电磁兼容性(EMC)设计中减少或抑制电磁干扰的方法。通过EMC测试实验,考察了姿控飞轮系统EMC设计抑制电磁干扰的效果。测试实验结果表明:所提出的EMC设计,CE102传导干扰测试满足标准要求,不同频段具有不同裕量,最大可达26 dBμV;RE102辐射干扰垂直极化测试具有至少7 dBμV/m的裕量,水平极化测试也具有较大裕量。设计通过了星载设备五项敏感度测试。     

模糊控制在二级倒立摆系统中的应用

为了深入研究二级倒立摆的稳定问题,本文提出了融合函数的概念,它是融合信息的一种有效手段,减少了模糊控制器的输入维数,从而使模糊规则总数明显下降.由于模糊规则比较容易建立,这样大大简化了模糊控制器关于多变量系统的的设计,再将控制器应用到二级倒立摆进行稳定实验验证,实验结果表明,此方法不仅在4s内使倒立摆达到稳定,同时具有很强的自适应能力,鲁棒性以及良好的动态特性,而且简单易行.     

基于LMI优化的鲁棒控制器设计

以存在固有模型误差的单级倒立摆为被控对象,建立倒立摆的鲁棒数学模型。在不确定性因子存在的前提下,基于线性矩阵不等式方法计算得到H_∞状态反馈控制器参数K,而且给出H_∞状态反馈控制器的存在条件。通过实例仿真验证,与LQR控制相比,H_∞状态反馈控制具有更好的动态特性和抗干扰特性。     

C语言图形状态下显示汉字—法

本文介绍一种不使用任何汉字操作系统,就可以得到放大任意倍数的汉字显示,其原理是利用Microsoft C 5.0的读写磁盘函数先建立专用的汉字库,然后用写点的方法显示汉字.     

一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性

利用时域方法,讨论了一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性问题：得出了数字最优控制器控制下一类非结构扰动模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件,并得到了采样系统鲁棒稳定的新的上界;从例子的分析可以看出,把二次性能指标与鲁棒稳定性问题结合起来,使得所得结果的保守性大大降低;结果表明采样周期是一个关键性的设计参数。     

一类不确定采样控制系统鲁棒控制器的设计

针对一类不确定采样系统进行了鲁棒控制器的设计,给出采样系统的最优鲁棒控制 器及其存在的充分条件,并将该充分条件转化为一类极大极小的优化命题,在此基础上求出系 统具有最小增益的最优鲁棒制器．从实例的分析中可以看出,系统控制器的增益有较明显的 降低．