水布垭地下电站主厂房超前安全监测设计

本文介绍了水布垭地下电站主厂房洞室超前安全监测系统设计思路和实测成果,强调复杂地质条件下大型地下洞室监测设计的前瞻性、针对性和系统性,以获取洞室围岩性状变化的全过程资料,为洞室围岩的安全监控提供完整的数据,并给出了施工监控的技术指标,为施工支护参数的动态优化提供了翔实的数据支撑。     

基于激光雷达和摄像机的前方车辆检测

考虑到激光雷达和机器视觉间信息的互补性,提出了一种融合图像和雷达信息的前方目标车辆检测方法.分析激光雷达数据的特点,提出了改进的基于密度的空间聚类算法实现雷达数据的聚类.目标车辆检测时,首先通过信息融合确定车辆的初始检测区域,生成车辆假设;然后利用模糊推理系统融合车辆多个特征验证车辆假设,实现车辆检测.试验结果表明,算法实现了无约束条件下的目标车辆检测,并且具有较好的适应能力和抗干扰能力,能准确地检测前方目标车辆.     

Calculated structure, elastic and electronic properties of Mg2Pb at high pressure

The effects of high pressure on structure,elastic and electronic properties of the intermetallic Mg₂Pb were calculated by the first-principles plane wave pseudo-potential method in the scheme of density functional theory（DFT）within the generalized gradient approximation.The elastic constants and Debye temperature obtained at 0 GPa are in good agreement with the available experiment data and other theoretical results.The electronic properties calculated suggest that the electronic density of states（DOS）at the Fermi level decreases under high pressure.     

基于仿真数据的列车运动模型辨识

提出一种基于地铁列车的运行仿真数据来辨识列车传递函数的新思路。通过对列车运动模型的分析建立列车运行仿真中涉及到的多质点受力模型,用于计算不同车型混编的地铁列车的受力情况。以该受力模型为基础对列车的运行情况进行仿真实现,基于仿真软件生成的牵引力和速度随时间变化的数据,通过最小二乘法辨识出列车的传递函数。实验结果表明,辨识出的列车运动模型是有效的。     

牛路岭水电站计算机监控系统应用

牛路岭水电站监控系统由H9000系统集成和二次开发而成,采用分层分布式系统结构,由厂站级主控层和现地控制单元层组成,并按照＂无人值班＂（少人值守）的原则设计,采用可编程控制器（PLC）直接接入以太网的方式来实现。该系统运行稳定,为电厂的安全经济运行打下良好的基础。     

温变化对“U”形薄壁渡槽表面应力的影响分析

为了解气温变化对“U”形薄壁渡槽结构应力的影响程度及规律,在南水北调中线一期干线工程湍河渡槽的设计中,采用1〖DK（〗∶〖DK）〗1 物理模型试验与有限元数学模型计算相结合的方法,对结构的温度应力进行了研究。结果表明：当日变化温度为10℃时,渡槽表面的环向应力变化幅值约为0.8 MPa,纵向应力变化幅值约为1.0 MPa;渡槽在施工期的设计温度荷载可取3℃~4℃,若考虑温度骤降等极端天气,则要根据骤降值增加线性温差值。分析成果可为类似薄壁结构工程设计提供参考。      

中文问句分类特征的研究

针对"不同的问句分类特征对问句分类的影响不相同,提取和处理这些特征的时间复杂度也不相同"的问题,提取问题疑问词、核心关键词(疑问词的一二级依存词和问句中心语)的主要义原、核心关键词的首义原、问句主谓宾的主要义原、命名实体、名词单(复)数等六种分类特征,采用支持向量机分类算法,对事实疑问句进行不同特征组合的分类对比实验,发现采用词义消岐技术提取的主要义原不仅对分类的准确率影响明显,而且大幅降低特征向量的维数,减少了处理时间。     

非匹配不确定和状态时滞扰动下的车道线保持

针对车道线保持控制中存在的不确定性扰动及时滞问题, 提出一种自校正滑模控制方法. 该方法利用线性矩阵不等式理论给出滑动模态存在的充分条件; 系统在滑动模态下对于存在的非匹配不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性. 接下来引入双极性sigmoid函数代替常规滑模控制中的符号函数并设计自校正律; 在自校正律的作用下使sigmoid函数的边界层厚度以及切换增益可根据系统状态进行自适应调节, 从而达到削弱控制器输出抖振的目的. 基于Lyapunov理论对该方法的稳定性进行了证明, 最后通过车辆的车道线保持仿真实验对该控制方法的可行性及有效性进行了验证.     

基于图像处理的油脂色泽检测系统研究

针对目前油脂色泽检测方法存在主观误差大等问题,采用嵌入式图像处理的方法,设计以ARM处理器为核心、结合复杂可编程逻辑器件与图像传感器的油脂色泽在线检测系统,提出一种采用遗传算法与LM优化的BP神经网络(GA-LMBP)算法,给出系统的硬件实现和软件流程。实验结果表明,该系统具有较好的准确性和稳定性,能避免主观误差、降低成本,可应用于油脂色泽检测领域。     

可重构阵列的同步性能优化算法

可重构多处理器阵列上的容错技术可用来重构含有故障单元的处理器阵列,以便获得最大可用的目标阵列。现有的研究成果主要侧重于重构算法的构造,还没有涉及对重构后目标阵列的同步通讯性能的研究。提出了一种改善目标阵列同步通讯性能的电路优化算法,用来降低目标阵列行与行之间通讯的延时,使得相邻两行处理器的通讯尽可能达到同步。实验结果表明,提出的算法对不同大小、不同故障率的阵列都有相应的同步通讯性能的改善。