腕力传感器动态补偿与解耦方法的研究

本文提出一种动态补偿与解耦方法，并解决了腕力传感器动态响应速度和各通道之间动态干扰这两个关键问题。推导出补偿解耦环节的设计公式，给出处理过程的步骤。分别对构造模型和传感器实验数据进行补偿与解耦。结果表明，这一新方法十分有效。     

铜催化剂在涉氢反应中的失活机制和稳定策略

铜基催化剂对C==O、C—H、O—H和H—H等化学键具有独特活性能力,因而被广泛应用于CO_x、醛、酸、酯加氢和醇脱氢等涉氢反应中。然而铜纳米颗粒塔曼温度较低,容易发生颗粒聚集长大而导致催化剂不可逆失活,限制了铜基催化剂的广泛应用。本文首先从表面能、金属物种表面迁移等角度入手系统地介绍了铜基催化剂的失活机理。然后,根据失活原因回顾了铜基催化剂在增强金属与载体相互作用、空间物理固定和合金化等方面的多种稳定策略。最后,通过现有结果分析了未来铜基催化剂的发展方向,指出可以通过失活机理的深入研究,借鉴新材料合成工艺和方法,制备廉价的新型铜基催化剂,为涉氢反应催化剂长寿命运行奠定基础。     

6次二氧化氯气体爆炸事故简介

披露了国内发生的 6次二氧化氯气体爆炸事故。为预防二氧化氯气体爆炸 ,需负压生产二氧化氯以及在二氧化氯反应釜设置适当的防爆炸装置     

基于FLANN的腕力传感器动态补偿方法

根据“逆模型”的思想,利用神经元网络良好的逼近能力,提出了基于函数联接型神经网络的传感器动态补偿方法。该方法设计的动态补偿器实现简单,实时性好;不依赖于传感器的模型,鲁棒性强;可以优化补偿器的参数。该方法的补偿效果比零极点配置方法的好,是一种非常有效的新方法,值得推广应用     

上海市乌鲁木齐中路居住组群设计

我们选定了上海市徐汇区乌鲁木齐中路街区一角,作为居住组群设计试点,目的是对城市居住组群总体布局、空间结构,群体组合、单体设计等方面进行探讨。     

总体城市设计三辨

大尺度的总体城市设计实践往往和各类争议和困惑相伴生。文章结合多年实践,试图回答3个关键性问题:其一、总体城市设计最需要关注的是什么?其二、总体城市设计在操作上该如何高效切入?其三、总体城市设计成果又该如何保障实操性?在此基础上搭建的总体城市设计技术框架,可为城市整体风貌和空间形态的塑造和优化提供示范性的保障和支撑。     

CIMATRON E7 VCE600 Pro加工中心后处理的开发分析

必克郎VCE 600 Pro加工中心采用的是heidenhain iTNC 530系统,通过CIMATRON E7.1软件的后处理开发,降低了人工改写的工作量,特别说明了固定循环的分析编写过程,避免了手工人为的错误,提高了生产效率..     

手动键槽插削装置的设计

大型轮盘类零件和轴之间键的安装和连接,用于传递运动和扭矩。其中轮盘类零件的内键槽需键槽广泛用于中用键槽插床等专用机床上进行加工,需要单独的一道工序。本文通过CAD/CAE/CAM产品开发技术研究和运用,设计了一种车床用内键槽插削装置,并对装置进行运动和受力和变形情况分析,完成了装置的零件加工、装配和测试。提出了一种为车床增加了插削功能的方案。     

一款硬盘磁头驱动臂的加工工艺

分析了硬盘磁头驱动臂的结构特点、尺寸和形位公差要求,分析了毛坯材料的特点。选择合理的工装,制定合理的加工工艺路线,通过改善夹具和刀具选用,改善切削参数和加工程序的优化,达到了零件精度的要求,提高了生产效率和效益。