一种具有发育机制的感知行动认知模型

针对结构固定认知模型中存在的学习浪费与计算浪费问题, 在具有内发动机机制的感知行动认知模型基础上, 根据操作条件反射学习特性, 借鉴潜在动作原理, 建立起一种具有发育机制的感知行动认知模型D-SSCM (Development-sensorimotor cognitive model), 具体为一个14元组, 包含离散学习时间集、内部可感知离散状态集、可输出动作集、有效输出动作空间集、潜在动作关系集、可输出动作空间探索率集及发育算法等.针对模型发育过程, 分别设计了模型结构扩展式发育方法和算法以及缩减式发育方法和算法, 定义了模型的发育式学习过程.使用两轮机器人自平衡任务对设计的学习模型进行验证, 实验结果表明, 发育机制下的感知行动认知模型D-SSCM具有更快的学习速度及更稳定的学习效果.     

碳纳米材料化学镀镍的研究进展

综述了化学镀镍的基本原理和工艺,详细介绍了碳纳米管、碳纤维、石墨烯化学镀镍的研究进展和发展现状,并总结了碳纳米材料化学镀镍存在的问题和未来的发展趋势。     

低含量磷片石墨填充改性PTFE复合材料的摩擦磨损性能

为了改善聚四氟乙烯高磨耗的缺点,通过冷压烧结成型工艺制备4种低含量鳞片石墨填充改性聚四氟乙烯(PTFE)复合材料,探究其在较高载荷(0.8 MPa)及不同转速下的摩擦磨损情况。采用三维视频显微镜观察样品的表面磨痕深度,借助扫描电镜观察摩擦表面形貌并分析磨损机制。结果表明:在较高载荷下石墨填充PTFE复合材料的摩擦因数和体积磨损率都较纯PTFE有一定程度的降低;且当石墨填充质量分数为5%时,复合材料的摩擦因数和体积磨损率降到最低,在载荷为0.8 MPa、转速为80 r/min时较纯PTFE分别降低了19.7%和84.25%;在较高载荷下,随着石墨含量的增大,复合材料的磨损机制逐渐由犁耕磨损向黏着磨损转变,且当石墨质量分数为10%时,出现轻微的疲劳磨损。     

蛇纹石对不同粗糙度45~#钢表面的减摩行为

利用MMW-1A型万能摩擦磨损试验机研究蛇纹石对3种不同粗糙度45#钢表面的减摩行为。采用三维视频显微镜、扫描电子显微镜和能谱仪对实验前后磨损表面形貌和化学组成进行分析。结果表明：蛇纹石的减摩效果对于光滑磨损表面更为显著。当表面粗糙度Ra=0.742μm时,磨损表面被有效修复,摩擦系数大幅下降,表面粗糙度下降了72.1%,并且磨损量仅有1.3mg;当Ra=1.424μm和3.706μm时,摩擦副磨损遵循一般金属材料的磨损特征。修复层平整光滑,其形成与磨损存在一个动态平衡。     

自然环境下的柑橘采摘点识别方法研究

针对自然环境中柑橘果实采摘点提取问题,研究对光照变化,亮斑阴影,枝叶、枝条及果实遮挡等干扰因素具有良好适应性的柑橘果实识别、分割和采摘点提取方法.研究了基于卷积神经网络的柑橘识别方法,基于全卷积神经网络的果实分割方法,基于Hough变换的采摘点识别方法.以自然环境下采集的柑橘图像构造训练集训练柑橘识别模型和果实分割模型,并根据实验确定Hough变换参数.实验结果表明,提出的柑橘采摘点识别方法可有效的识别自然环境中柑橘并分割出果实有效区域,可有效提取柑橘采摘点,采摘点识别准确率均值为86.8％.     

轻薄炭黑涂层的制备及其微波吸收性能研究

利用混合强酸对炭黑(CB)进行氧化处理,并以有机硅树脂为基体制备了CB涂层。通过扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、矢量网络分析(VNA)等方法对制备的4种不同填充量的涂层样品进行微观结构和电磁性能表征。微观结构分析表明：CB颗粒尺寸为纳米级,直径大小约为60 nm,氧化处理后的表面形态呈“褶皱”状;制备的CB涂层表面平整、厚度均匀,密度仅为1.1 g/cm3,兼具轻质柔性的特征。微波反射率测试结果显示,在8～18 GHz范围内,涂层样品均表现出了优异的微波吸收性能。当填充量为3.7%时,厚度仅为1.6 mm的涂层有效吸波频宽达到5.13 GHz,吸波强度为-26.5 dB;当填充量为2.3%时,厚度为1.9 mm的涂层有效吸波频宽达到最大值(5.44 GHz),覆盖整个Ku波段,厚度为2.5 mm的涂层有效吸波频宽为4.44 GHz,覆盖整个X波段。     

TiO_2纳米棒阵列的制备及形貌控制

利用简单的水热法在FTO基底上制备了TiO_2纳米棒阵列,研究了水热反应温度、钛酸丁酯加入量、水热反应时间、盐酸浓度等因素对TiO_2纳米棒阵列形貌的影响。结果表明,随着水热反应温度在150～180℃之内升高,纳米棒的径向生长加快,纳米棒阵列的面密度和空隙减小;随着钛酸丁酯的用量增大,水热溶液中晶核形成速度加快,促进了TiO_2纳米棒的径向和轴向生长,但TiO_2纳米棒阵列的面密度基本保持不变,纳米棒之间的空隙减小;随着水热反应时间的增加,TiO_2纳米棒主要沿着轴向生长,径向宽度基本保持不变;随着盐酸浓度的增大,TiO_2纳米棒阵列的面密度逐渐减小,纳米棒之间的空隙不断增大。     

供暖收费关系数据库表连接运算的讨论

在供暖收费系统的关系数据库中 ,当两个表连接运算的要求为元素和集合之间运算时 ,可以利用集合的幂运算进行简化处理 ,讨论了几种不同数据表结构定义方式来处理连接运算。并通过供暖行业的实际例子 ,分析了几种房屋类型定义和其对应面积的存储方法 ,以及它们的适用范围和各自的优缺点     

猪肉新鲜度智能检测分级系统研究

对表征猪肉新鲜度的氨气和硫化氢气味、图像颜色值、脂肪细胞数和细菌菌斑信息特征量进行检测,通过神经网络技术研究非相干微量参数的多数据融合检测方法,以总挥发性盐基氮(TVB-N)值序列作为SOM网络的输入,利用SOM 神经网络对TVB-N 值序列进行聚类研究,将新鲜度细分为5 个等级,实现了新鲜度等级划分与国家标准和感官检验相一致的结果,从而实现对猪肉新鲜度检测分级辨识。     

基于不同粒径SiO2的疏水薄膜制备及其性能

以球状SiO2为原材料,采用层层组装法制备一级和二级微结构表面,通过SEM、接触角测量仪对其表面形貌与疏水性能进行表征,研究低表面能修饰、不同粒径、不同等级对其疏水性能的影响,并对其不同条件下的疏水稳定性进行研究。结果表明:经修饰后,薄膜都由亲水变为疏水;未修饰时,2μm和20 nm SiO2复合的二级微结构疏水性能高于2μm或20 nm一级微结构,修饰后也是如此,修饰后的二级微结构表面接触角为161.3°,滚动角为3.2°;二级微结构表面经240℃高温、紫外照射200 h仍能够保持良好的疏水性能。