多步历史估计信息反馈多模型融合方法

针对强机动和大观测误差下的目标跟踪问题,传统低阶多模型融合方法存在估计精度较低、鲁棒性较差的缺点;高阶多模型融合方法面临计算量增大和保证实时性之间的矛盾.为此本文针对一类多步稳健机动目标跟踪问题提出一种基于历史估计信息反馈的多模型融合框架,首先累积和反馈历史估计信息,然后结合当前量测计算多阶模型序列的似然函数,最后得到贝叶斯后验融合结果.同时结合粒子滤波构建了易于工程实现的粒子滤波历史反馈多模型融合算法(PF-HFMM).仿真表明,与传统粒子滤波多模型算法相比,本法显著提高了估计精度和鲁棒性.     

零售用户谈CRM管理和实施

【编者按】如今,零售业的经营理念已从昔日的“以商品为中心”转变为“一切以客户为中心”,做好客户关系管理（CRM）日渐成为零售商们增加销售量和利润的重要手段。面对风生水起的CRM实施和应用,如何有效利用CRM进一步提升管理水平,以力争在市场竞争中处于有利地位？本刊特邀请了不同业态的零售用户谈谈他们的观点和做法,大家互相交流,共同发展。     

声探测网络延时概率多假设跟踪算法

针对利用同步固定声探测网络中的纯方位角延时量测数据对低空机动目标进行探测与跟踪的问题,为提高跟踪精度,根据期望最大化算法提出一种延时概率多假设目标跟踪算法,对网络中多个时刻各个传感器数据间的组合进行延时概率多假设建模,形成多假设联合量测,利用内嵌合适的贝叶斯平滑器对目标状态进行递归优化,最终得到目标状态的极大后验估计值.仿真结果表明算法能够有效解决声探测网络延时数据难以利用的问题,对低空机动目标的状态进行有效跟踪,满足估计精度要求,收敛速度快,鲁棒性强的特点.     

可实现效率提升的一种水下无线充电系统研究*

为了提高水下航行器的充电便捷性,水下无线充电系统得到发展,但同时水下无线充电技术仍然存在充电传输效率较低、传输功率较低的问题。而充电传输效率和功率与补偿网络的选取和耦合器的形状、参数等相关,因此实现对补偿网络和耦合器的优化对于无线充电系统传输效率和功率的提升有重要意义。首先,对磁感应耦合式无线充电电路中补偿网络选用原边串联-副边并联补偿方式,对传输功率、效率进行理论推导和分析。其次,对耦合器的尺寸结构进行仿真建模,得到参数符合的耦合器。在此基础上,建立水下无线充电仿真系统进行仿真,得到仿真参数。最后,进行器件选取和驱动电路、原副边电路PCB板的设计制作,进而搭建了一台无线充电系统样机平台进行实验,并得到实验结论。     

水利建设项目社会稳定风险因素识别

水利建设项目社会稳定风险分析和评估可以从源头上预防、减少和消除各种不稳定因素,有利于构建社会主义和谐社会。风险因素识别是风险分析和评估的前提,只有把建设项目的主要风险因素揭示出来,才能进行风险分析,从而开展评估项目风险损失程度和发生的可能性。介绍通过运用引发社会稳定风险的相关理论,结合水利建设项目决策、准备、施工、运行管理中常见的引发个体冲突和矛盾的事项,对水利建设项目的主要社会稳定风险因素进行梳理,以期对水利建设项目社会稳定风险评估及风险化解提供借鉴。     

辉光放电光谱法分析掺杂纳米硅薄膜的研究

介绍了利用辉光放电光谱法分析掺杂纳米硅薄膜通过优化辉光光源激发参数、计算标准样品的溅射率,建立了掺杂纳米硅薄膜的定量表面分析方法.方法应用于实际掺杂纳米硅薄膜样品的分析,并将分析深度剖析结果与表面形貌仪的结果进行了对照.实验结果表明,本分析方法快速、准确,具有实际应用价值.     

由废镍催化剂制备氯化镍的研究

本文采用湿法工艺以氯化镍形式回收废镍催化剂中的镍。重点考察了硫酸浸镍过程的影响因素和水解除杂效果。在硫酸浓度40％、液固比3、温度75℃条件下,120min时镍浸出率可达98．50％;用NaOH中和浸出液pH为6时,Fe、Al、Ti等杂质均以氢氧化物沉淀形式被过滤除去,除杂后上述杂质含量均降至0．3mg／L以下。制得产品NiCl2·2H2O主体含量为99．80％,镍的总回收率为96．50％。     

编程技术在动态插画艺术制作中的应用

在当今艺术与科技日益融合的潮流中,计算机媒介的出现对艺术产生了巨大的冲击和颠覆,它的发展始终影响着插画艺术的创作形式和内容.通过编程技术(AE Java Script)在动态插画艺术制作中的合理应用,我们可以做出更加生动灵活的动态插画.     

基于优化故障定位的SIMECK密码代数故障攻击

针对SIMECK密码,提出一种优化故障定位的代数故障攻击方法。通过分析SIMECK轮函数加密扩散缺陷及故障失效原因,提取故障确定性传播特征并构建确定性故障差分特性表,实现故障的精确定位。创建加密过程和故障信息等效方程组,将方程组转化为SAT问题并求解密钥。实验结果表明,该方法在SIMECK32/64第28轮左寄存器中注入随机单比特故障,仅需8次故障注入即可恢复完整64 bit主密钥,攻击成功率高达99.61%,相比已有故障攻击方法所需故障样本量更少,攻击成功率及创建方程自动化程度更高。     

水泥基瓷砖胶粘剂试验性能研究

通过试验考察水泥基瓷砖胶粘剂中水泥、纤维素醚以及可再分散乳胶粉掺量对瓷砖胶浸水与热老化后拉伸强度的影响.结果表明：水泥用量的用量增加,以及可在分散乳胶粉的增加都可以提高瓷砖胶粘剂浸水后热老化后的拉伸粘结强度;纤维素醚对瓷砖胶粘剂性能有重要影响,最佳掺量为0.3％左右.