基于Zynq的光电跟踪系统在线辨识方法设计

本文提出一种基于Zynq平台的光电跟踪系统在线辨识方法,解决了传统辨识方法繁琐低效的问题。通过设计A/D与D/A模块的数据采集与驱动程序,实现了实时采集与控制,并在Zynq上运行VxWorks操作系统。利用FFT技术实现了频率特性在线测量,并采用带自然选择的混合改进的量子行为粒子群优化算法进行系统辨识。实验结果表明,该方法具有高精度的频率特性测量和准确的系统辨识能力,为光电跟踪系统提供了有效的实时控制与优化手段。     

光电跟踪系统中精密控制技术研究进展

精密控制技术离不开光机电结构配置、电机驱动、传感器、控制算法以及载荷平台的发展,它是实现高精度光电跟踪的必要手段。无论固定地基平台还是运动平台,扰动抑制、目标跟踪以及分布式智能协同的三大关键技术始终是光电跟踪控制系统面临的技术难点。本文综述了针对上述几大关键问题的精密控制技术,展示了一些先进和前沿控制技术的研究成果,同时指出未来重点研究方向的主要思路。根据扰动影响的不同机理,从精密驱动、惯性稳定、振动控制三个方面介绍了相应扰动抑制技术的研究进展以及热点,并强调基于Stewart平台的振动与指向一体化技术是空间光电跟踪系统的重要技术方向。复合轴控制系统仍然是提高目标跟踪最有效的根本方式,最基本的技术问题是提高精跟踪倾斜镜跟踪系统的性能。观测器控制尤其是仅有误差测量的观测器技术特别适用于复合轴光电跟踪系统,发展三级或者更高级的复合轴系统应该特别注意高性能电机的应用。最后,提出多智能协同光电系统是光电跟踪领域未来重点的发展方向,需要研究多智能体的协同定位、编队控制以及载荷平台一体化等精密控制技术。

     

烟梗中木素的结构分析

通过制备烟梗磨木木素（MWL）,分析了烟梗MWL的化学组成与结构。结果表明,烟梗MWL得率为3.0%（对绝干烟梗）,提取率达到57.0%（烟梗中木素的含量为5.3%）;采用红外光谱仪（FT-IR）和核磁共振光谱（13C-NMR）对烟梗MWL结构进行分析,得出烟梗MWL结构中,可能主要由愈创木基结构单元和紫丁香基结构单元组成,结构单元间可能主要通过β-O-4、5-5′和β-5等化学键连接,且可能以β-O-4结构单元和β-5结构单元为主。     

高速公路机电工程项目管理中的BIM技术应用

通过对高速公路项目中应用BIM技术进行分析,阐述其对整个工程项目的重要性,结合高速公路建设现状,对该技术的优势和应用进行分析说明。     

基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统设计

为了解决传统模拟PI控制器参数不易整定以及面对被控对象发生变化时无法在线进行参数调整的问题，引入了忆阻器件实现了控制器参数可在线调整。同时针对忆阻器阻值大小不易确定的问题，引入了模糊算法，将模糊算法与忆阻PI控制器进行结合，设计了一种模糊忆阻PI控制系统，实现了控制器参数的自适应调整。在理论推导的基础上，进行了Multisim仿真与电路实验。结果表明，基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统与传统模拟PI控制器相比，参数可以进行在线调整，具有较强的自适应能力，且基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统可以将系统的超调量降低66.27%，具有更好的跟踪性能。     

量子光通信中位置修正单检测控制方法

量子通信光学地面站光学系统中,采用精、高精跟踪两个快速控制反射镜组成单检测模式闭环.为保证系统控制精度和稳定性,控制过程中必须考虑解耦.然而在目标信噪比较低情况下,难以实现精、高精跟踪回路的准确解耦.本文提出在精跟踪、高精跟踪内部增加位置传感器,一方面采用位置传感器闭环提高内环控制对象确定性,便于参数整定,另一方面,位...     

基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈

在一类仅安装MEMS加速度计和图像传感器的光电跟踪系统中,等效加速度前馈控制方法能够有效提高系统的跟踪能力.但是,加速度计低频噪声、目标合成轨迹延迟和运动模型不确定性,会对跟踪效果带来限制.因此,本文提出一种基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈方法,来进一步提升系统的跟踪能力.使用加速度计测量值和系统加速度模型计算值进行频域融合,可以优化加速度计的低频性能;而采用鲁棒预测算法,能够减弱目标合成轨迹延迟及运动模型不确定性的影响,获得更准确的加速度前馈值.实验结果表明,该方法可以提高系统在0.1 Hz～4.5 Hz的跟踪能力.     

烟草木质素的Fe-CA仿酶降解

为降低烟草中木质素的含量,提高再造烟叶的质量,制备了Fe-CA仿酶,并通过正交试验优化了烟草(烟梗和碎烟叶片)处理工艺.结果表明:①最优处理条件为:反应温度45℃,处理时间40 min,仿酶用量40 mmol/kg,在此条件下处理的烟草中木质素含量由3.56％降至1.69％,去除率达52.5％;②通过扫描电子显微镜(SEM)观察,处理后的烟草表面变得粗糙不平,有许多孔洞和凹坑,还有纤维骨架露出,表明仿酶可以高效脱除木质素;③仿酶处理后的再造烟叶的香气、杂气和协调性得到了改善,木质杂气减少,刺激性降低,品质得到提升.     

烟梗仿生物酶制浆与配抄工艺的研究

采用仿生物酶体系对烟梗原料预处理,制备烟梗化学机械浆。仿生物酶预处理烟梗原料的最佳条件:仿生物酶用量4.0mmol/kg,处理温度40℃,处理时间120min,最佳条件下制备的烟梗薄片的抗张指数和撕裂指数与空白样品相比,分别提高了24.53%和46.29%;处理的烟梗浆料与外加纤维配抄重组烟叶雪茄烟纸,其抗张强度为1.12kN/m,透气度为9.23μm/(Pa.s),伸长率为1.48%,达到了雪茄烟纸的物理指标要求;同时经感官评吸,与普通雪茄烟纸相比,评吸得分高2.25分,重组烟叶雪茄烟纸的杂气减少,刺激性降低,谐调性和香气量增加。     

烟梗木素的白腐菌Coriolus versicolor T42降解研究

为降低烟梗中木素的含量,提高造纸法重组烟叶的品质,采用白腐菌Coriolus Versicolor T42酶液处理烟梗原料,并通过正交试验确定最优的处理工艺。实验结果表明:①最优处理条件为:生物酶用量为40U·g-1,处理温度为60℃,处理时间为120min,在此条件下烟梗木素的降解率达34.96%;②通过扫描电子显微镜(SEM)观察,处理后的烟梗纤维表面变得粗糙不平,有许多孔洞和凹坑,还有纤维骨架露出,表明该生物酶可以高效脱除木素;③白腐菌Coriolus versicolor T42处理后的烟梗制备的重组烟叶添加到卷烟中,卷烟的的香气、杂气和协调性得到了改善,木杂气减少,刺激性降低,品质得到明显提升。