自主导航集装箱转运车非线性复合悬架设计与优化

本文以某款电驱动自主导航无人驾驶集装箱转运车辆(AGV)研究对象为,针对原车辆平顺性能欠佳和不能满足举升需求的问题,在原车基础上设计了一款橡胶弹簧和油气弹簧并联的复合悬架。根据车辆参数和悬架要求对两种弹簧分别进行了设计和选型。在MATLAB/Simulink里建立了车辆的动力学模型,利用遗传算法对复合悬架进行优化。既满足了设计要求,又最大限度的提高了车辆的平顺性。     

基于新型部分积生成器和提前压缩器的乘法器设计

为了提高乘法器性能,采用基4 Booth编码算法设计Booth编码器,使用华莱士树压缩结构设计16 bit有符号数乘法器;针对部分积生成的复杂过程提出一种新的部分积生成器,同时进行部分积的产生与选择,提高了部分积生成效率;针对压缩过程中的资源浪费,提出一种部分积提前压缩器,将某几位部分积在进入压缩树之前进行合并,减少了压缩单元的使用。基于28 nm工艺对乘法器进行逻辑综合,关键路径延时为0.77 ns,总面积为937.3μm²,功耗为935.71μW,能够较好地提升乘法器的面积利用率和运算性能。     

茅坪溪土石坝沥青混凝土心墙施工温度控制

碾压式沥青混凝土采用热工况施工,对原材料进行加热拌和.沥青混合料在适当的温度条件下进行摊铺、压实.若拌制时原材料的加热温度过高,易使沥青老化,降低沥青混凝土的耐久性;反之,沥青混凝土施工时难以压实,导致沥青混凝土心墙的防渗性能降低.因此,碾压式沥青混凝土施工必须严格进行温度控制.主要介绍了沥青脱桶的温度控制;骨料干燥加热的温度控制;拌和时间的控制;运输过程中的温度控制;沥青混凝土摊铺的温度控制;碾压时的温度控制;冬、雨季施工的温度控制;质量检测过程中的温度控制.对类似工程有借鉴意义.     

搅拌槽内三维流场的CFX5数值模拟

在CFX5软件平台上 ,采用旋转坐标系和k ε双方程湍流模型模拟某实际工业搅拌槽内的流体流动状态。对计算结果的分析以及与实际性能的对比表明 ,CFX5计算结果能够提供搅拌槽内流体流动相当准确的数学描述。CFX5能为搅拌槽及其同类设备的新品研发、工业放大以及已有产品的优化改造提供方便快捷、功能强大的数学工具。     

全地形机器人转向特性分析

为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动(Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID)控制方式。通过simulink与虚拟样机联合仿真,针对车速、载重对转向特性的影响进行分析。研究表明,该控制方式能够在低速转向时进一步提升机器人的灵活性,在高速转向时改善机器人的稳定性,但负重及速度的增加会对机器人的转向性能造成不利影响。     

一种安全的语义Web服务体系研究

本文通过对Web服务的安全需求进行分析,提出了一个可扩展的安全的语义Web服务体系（SSWSA）模型,并详细介绍了模型中动态服务发现、服务接洽、服务的定制与管理等交互过程,以及模型的安全层次、相应的安全策略。通过对模型的协议栈进行安全性扩展和增加安全认证角色有效地提高了语义Web服务的安全性。     

一种提高同时多线程VLIW处理器中取指单元吞吐率的方法

在同时多线程处理器中,提高取指单元的吞吐率意味着各线程之间的Cache竞争更加激烈,而这种竞争又制约着取指单元吞吐率的提高。本文针对当前超长指令字体系结构的新特点,提出了一种同时提高取指单元和处理器吞吐率的方法。该方法通过尽可能早地作废取指流水线中的无效地址,减少了由无效取指导致的程序Cache冲突,也提高了整个处理器的性能。实验结果表明,该方法使处理器和取指单元的吞吐率均相对提高了12%～23%,而一级程序Cache的失效率则略微增加甚至降低。另外,它还能够减少10%～25%的一级程
程序Cache读访问,从而降低了处理器的功耗。     

漂浮式光伏发电系统漂浮平台浅析

漂浮式光伏发电站建设于可利用的水域,在一定程度上能缓解光伏发电用地紧张的问题,在近几年国内新增光伏装机规模中占比越来越大,但目前尚缺乏相应设计标准和指导手册.为此,从实际工程案例出发,对不同型式的漂浮平台,从平台受荷、占地面积、造价三方面进行了对比分析,为漂浮式光伏发电系统漂浮平台选型提供借鉴.     

沥青混凝土心墙骑缝碾压工艺参数试验研究

碾压式沥青混凝土心墙,是将热拌后的沥青混合料按一定的厚度摊铺在铺筑部位上,然后用适当的振动碾碾压成型.当沥青混凝土心墙摊铺宽度小于振动碾最小碾轮宽度时,由于心墙两侧过渡料对振动碾的支承作用,致使碾压方式变为骑缝碾压.为了解决"宽"轮振动碾碾压"窄"沥青混凝土心墙的骑缝碾压施工技术难题,针对三峡茅坪溪防护土石坝沥青混凝土心墙施工,进行了沥青混凝土心墙骑缝碾压工艺参数试验研究,解决了"宽碾碾窄墙"的施工技术难题,所取得的沥青混凝土各项技术指标能满足设计要求,适用于沥青混凝土心墙施工,为类似工程施工积累了经验.三峡茅坪溪防护土石坝沥青混凝土心墙骑缝碾压施工工艺为国内首创的施工方法.     

燃料变化对气体燃烧器燃烧性能影响的数值模拟研究

该文以John Zink公司一种瓦斯燃烧器为几何原型,对燃烧器和稳焰旋流器附近三维复杂形状未作任何简化,生成了包括燃烧器和炉膛的结构化网格,换用甲烷、乙烷、丙烷和丁烷四种不同的气体燃料,用标准的k-ε湍流模型、k-ε-g湍流扩散燃烧模型和蒙特卡洛辐射换热模型对燃烧器内的流动及燃烧状况进行了全尺寸数值模拟,预报了燃烧器内流场和温度场,考察燃料变化对炉内温度场的影响规律及燃气射流特性参数(Re·D1)对火焰长度的影响,对进一步优化设计燃烧器、提高加热炉热效率有很好的指导意义。