单兵定位导航系统数据融合方法研究

研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法，采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器，给出联合滤波算法并仿真．该滤波器具有较高的系统容错性能，数据计算量小，但局部估计精度为常规水平．     

柳钢球团工艺参数优化试验研究

介绍以巴西精粉为主配加磁铁矿生产氧化球团矿的工艺参数试验，提出了适宜的巴西粉配比和焙烧制度，达到提高球团矿产、质量的目的。     

数码单反相机基础(11)如何获得清晰的照片

有时,用数码单反相机拍摄存在焦点不实的现象.其实,这是由于手振等原因造成的.本讲介绍如何拍摄到清晰的照片,以及对于焦点不实照片的补救办法.     

基于立体成像几何特性的动态有限搜索匹配法

提出了一种基于立体成像几何特性的动态有限搜索匹配法。该法根据被测物体与摄像机标定参照物在空间上的相互关系及被测物体形态，确定被测物体特征点视差匹配大致范围。利用立体成像几何特性，采用动态有限搜索法，以求出的视差为参考，根据左(右)图像中特征点与所得匹配对应点的水平视差值，确定在右(左)图像中的搜索方向和搜索范围，采用灰度区域相关计算，确定下一个匹配特征点，并依此类推。由于特征点灰度不稳定，且随视点的不同而有很大差异，为能得到正确匹配，需结合几何相似性约束。通过对一已知三维坐标标准件的计算机仿真实验，证实了该方法的有效性。     

高性能姿态控制系统的研究

尽快研制出高性能的姿态控制系统是当前最紧急的一项研究课题，只有开发出高性能的姿态控制系统，才能满足包括未来高精度的地球观测等在内的各项飞行任务的需求，才能适应当今全球领域对卫星尺寸小、功能强、寿命长等发展趋势的要求。宇宙开发事业团(NASDA)为适应这一发展趋势，于2001年启动了“高性能姿态控制系统”研究课题。启动这一课题的目的是通过开发下一代星敏感器(星跟踪器)、高精度光纤陀螺、小型、高性能的GPS接收机等并使之有效地组合获得高精度、轻小型、高可靠性、高性能的姿态控制系统。该报告描述了这种高性能姿态控制系统的概要、各种组成部件的性能(目标值)和开发程序。     

浅议“重点论”在社会主义精神文明建设中的具体运用

在社会主义精神文明建设中 ,要运用好“重点论”的唯物辩证观点和辩证思想 ,即 :在思想道德建设中 ,坚持以社会公德教育为重点 ;在教育科学文化建设中 ,坚持以教育科技文化为重点 ;在精神文明的两方面建设中 ,坚持以思想道德建设为重点。     

全副“V”装——金山毒霸V安全组合装

“V攻略”作为金山2003年信息安全方面的全新战略,已经向市场发起了强烈冲击,金山毒霸系列软件经过3年的成长,如今又进一步提高了自己的产品性能,加强了人性化功能,它采用了金山历经5年研发的“蓝芯”自主引擎技术,加强了软件核心自有化进程,为全新的金山毒霸V提供了优良的杀毒基础。送测的“安全组合装”包含了金山毒霸V以及金山网镖V两款主要软件,适合个人、商务联网PC使用。从包装盒上,我们就能看到一个巨大的“V”字样,表现出金山“V攻略”咄     

感应电机无速度传感器矢量控制系统的定子电阻在线辨识

该文针对利用磁通观测器推算转子磁通的感应电机无速度传感器矢量控制系统，提出了定子电阻在线辨识法。在利用q轴磁通推算转速的基础上，该系统利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识，该方案的优点是系统简单，解决了低速运行时电压模型的定子电阻变化对系统稳定性和速度控制精度的影响问题。数字仿真和实验结果验证了定子电阻在线辨识的必要性和该方案的有效性。     

HP:好汉众人帮

近日,HP与三家著名系统集成商、经销商及清华大学信息网络中心签署协议,共同推广HP公司信息技术管理及电子商务解决方案在中国的应用。 其中,南天公司将根据协议向企业用户提供HP Open View系列产品及解决方案,并进行增值开发,提供相应服务。此外,还将向企业用户提供HP公司的CustomerContact Manager产品,该产品是电子商务领域的一项重要产品。 HP副总裁Ann M.Live more女士说:“这些实力雄厚的合作伙伴协助HP共同推广HP OpenView及HP电子商务解决方案在中国的应用,将给中国用户带来更好的服     

寻呼系统信息分流器的设计与实现

要解决寻呼台合并后用户ＢＰ机的改频问题，可以从寻呼网络的后端入手，通过信息分流的方法，按地址码将寻呼信息送往不同的编码器及发射机，从而解决了问题。本文给出了寻呼系统信息分流器的设计原理及方法，并对软件的设计难点给出源程序