野生刺梨酸奶的研制

以野生刺梨汁、牛乳为原料,经乳酸发酵后生产出一种野生刺梨酸奶。该产品酸甜可口、风味独特,具有很高的营养价值,是一种保健饮料和新的酸奶品种。     

浅谈IEEE 1394(Fire Wire)互连系统(一)

随着数字电视的开播和家用AV设备的数字化,原有的低速、窄带、单向互连系统(如S/PDIF、I~2S)已不能满足高质量传输和控制的要求,并将逐渐被更先进的IEEE1394(Fire Wire)互连系统所取代。本文介绍后者的基本结构和目前动态,供读者参考。     

小城镇规划中的村庄空间布局——以唐山市乐亭县中堡镇总体规划为例

正发展小城镇是带动农村经济和社会发展的一大战略,是实现农村城镇化、农村工业化的必由之路,是实现区域经济跨越式发展的突破口,是促进城乡协调发展的重要举措,是农民增收新的经济增长点。为了加快社会主义新农村建设,改善农村地区基础设施和公共服务设施的条件,提高城镇化水平,合理统筹城乡一体化,河北省相应出台了《县域村庄空间布局规划》编制导则,使其成为县域镇村体系中不可缺少的组成部分,发挥着承上启下的重要作用。     

LR-WPAN捷径式能量均衡树路由算法研究

针对LR-WPAN网络中ZigBee树路由算法存在的不足,在综合考虑单个节点的生存周期和整个网络能量消耗的基础上,提出一种捷径式能量均衡树路由算法。通过在节点中使用邻居表以及表中添加动态剩余能量标志位,结合路由跳数、节点和网络的能量状态设计路由算法。运用仿真实验与原始树路由算法进行分析对比,表明改进后的路由算法有效地降低了路由开销和网络节点间的延时,提高了节点存活率和路由效率,达到优化网络能效,延长网络生存周期的目的。     

模块化电源的数字化均流法研究

在电流电压均流三环控制基础上提出了一种数字化平均电流均流法,并以M＋N冗余模式设计了大功率并联电源系统．以2个电源模块并联为例,采用PID控制方式,应用Matlab对该模型进行了仿真,结果表明均流效果较好,从而验证了设计的正确性．     

基于MATLAB的三电平逆变器SVPWM仿真研究

介绍三相三电平二极管中点钳位逆变器（NPC）的拓扑结构,分析三电平逆变器的优点.针对逆变器控制特点,利用空间电压矢量控制算法（SVPWM）灵活性的优势,在Simulink工具箱中搭建SVPWM控制算法仿真模型;该算法与异步电机相结合,仿真结果表明,交流测电压正弦波形度良好,扇区判断结果正确,最后给出了系统仿真模型,为实际控制系统设计和调试提供了理论依据.     

西安市高校博物馆现状与发展前景展望

西安市高校博物馆历史悠久,馆藏丰富,门类齐全,对大学教学、科研和创造性的文化生活都有着重要的作用。西安市高校博物馆肩负着面向大众开展科普教育、传递人文精神的重任。分析了西安市高校博物馆的现状,探讨了西安市高校博物馆的发展前景。     

基于激光信息的移动机器人定位研究

针对移动机器人在导航定位过程中,使用传统蒙特卡罗定位算法会产生粒子收敛较慢和定位精度不高,以及发生人为绑架情况后重定位效率较低的问题,给出了一种改进的粒子滤波定位方法来提高移动机器人的导航定位效率.首先,在蒙特卡罗定位算法的基础上进行改进,融入自适应区域划分的方法,保证所划区域包含更多有效信息,减少粒子的收敛时间,完成机器人初步粗定位.然后,在粒子采样和重采样阶段,使用正态分布概率模型进行粒子权重更新,实现更加快速高效地全局精定位.通过实验对比分析,所给方法与基于蒙特卡罗定位算法相比较,耗时缩短了4s,且本文的自适应蒙特卡罗定位方法,能够将定位误差保持在6cm左右,从而验证了所给方法的有效性和稳定性.     

2004年宁夏电网联合反事故演习

反事故演习是调度运行部门加强安全管理,预防事故发生的重要技术手段,根据电网运行的实际情况及电网的薄弱点设计了2004年联网反事故演习方案,并对演习进行了一定的点评.