分布式仪器终端和虚拟仪器技术集成的智能测量分析控制系统

提出了一种基于无人值守变电站的智能测控分析系统,系统通过采用一个主机+多测试终端的分布式智能仪器测试分析新模式,对工业现场多个终端实现不间断的数据采集,及时侦测、分析、预测故障并通知相关人员处理,避免重大事故的发生,从而为整个系统的高效、安全运行提供数据支持和理论分析,整个系统具有良好的网络拓扑结构和较低的实现成本,该分布式测试系统新模式将在工业控制的生产过程智能化、自动化和网络化发挥重要作用。     

对接综合试验台温度环境模拟分系统研制与试验验证

研制了一种新型对接机构综合试验台环境模拟分系统,为空间对接机构提供高低温的试验环境,以便了解对接机构在不同的冷却状态、冷却速率条件下的性能及其对对接过程的影响。系统利用液氮喷射散流装置与可控硅控制的电加热器组合运行,为模拟试验提供高低温环境。同时利用高精度快速反应的气动调节装置和旁通分流方法维持试验空间的压力稳定,以消除附加压力对对接试验过程的影响。通过基于PLC的Fuzzy-PID多级控制和数据实时采集系统对环境模拟分系统的各关键控制点和监视点进行实时扫描。试验验证表明,建立的对接机构综合试验台环境模拟分系统能够满足试验过程对温度均匀度和压力稳定的要求,能为地面模拟对接过程提供合适的模拟环境。     

输配电线路杆塔接地改良浅析

在广西北部地区,线路所经地区多为地形十分复杂的山区,雷电活动强烈,土壤电阻率也较高,据近几年的运行数据表明,因雷击造成35—110kV线路的事故频频发生,线路因雷电跳闸率高,供电可靠性较差,严重影响人民群众生产生活和供电企业效益。降低杆塔接地装置的接地电阻是提高输变电线路耐雷水平,降低线路雷击跳闸率的主要措施之一。对于线路杆塔接地装置,它的接地电阻值越低,雷击时,发生反击闪络的机率就越小。对于多石少土山区线路杆塔,用传统施工方法施工往往使杆塔接地装置的接地电阻很难达到要求。笔者根据多年施工经验,提出一种既经济适用又效果显著的降低山区输电线路杆塔防雷接地电阻的方法,与同行交流。     

基于零矢量插入的矢量细分的PMSM直接转矩控制研究

依据永磁同步电机直接转矩控制理论,采用矢量细分的控制策略和SVPWM调制方法,将原6个电压矢量和6个磁链扇区细分成12个电压矢量和12个磁链扇区,并分析不同电压矢量在每个定子磁链扇区内对转矩的作用,在此基础上,引入零矢量的插入,提出新的电压矢量开关表,利用MATLAB软件进行仿真,理论分析和仿真结果表明这种控制策略可以在很大程度上减小转矩脉动,具有更好的动静态性能.     

电动汽车充换电设施典型设计方案研究

为规范充换电设施建设规模和站体布置,研究了电动汽车充换电设施标准化问题,提出了典型设计方案。阐述了典型设计方案编制原则,给出了服务对象具体参数和典型设计方案分类,举例对充电站典型设计方案进行分析研究,包括总平面布置、充电设备、供配电系统、二次系统、土建、消防等内容,并从电池架充电、分箱充电机选型及组柜、换电设备设计、换电监控、电池检测维护等五方面详细阐述换电系统设计方案。提供了所有典型设计方案的配置情况。该典型设计方案可用于统一设备类别和选型,有效控制充换电设施工程造价,也为后续充换电设施运行维护取费标准作好准备,已成功用于指导国家电网公司系统各单位编制充换电设施项目建设方案。     

无线传感器网络中DV-Hop定位算法的改进

针对传统的DV-Hop定位算法在定位过程中,存在锚节点与未知节点之间的平均跳距估计的不足以及定位过程中出现的未知节点坐标超出既定区域的情况,提出一种改进的DV-Hop(Distance Vector-Hop)定位算法。在改进算法中,对平均跳距进行补偿,并对超出定位区域的未知节点的坐标进行重新修正。仿真结果表明,改进后的DV-Hop算法能够更准确地对平均跳距进行估计,有效降低了未知节点的定位误差。     

MR技术提升变电站智能运检建设的研究

虚拟现实(Virtual Reality,VR)、增强现实(Augmented Reality,AR)、混合现实(Mixed Reality,MR)等业务以其三维化、自然交互、空间计算等完全不同于当前移动互联网的特性,被认为是下一代通用计算平台。河南省电力公司信通公司积极探索新技术在电网中的应用,针对中州换流站(以下统称变电站)运检人员难以全面掌握设备参数和设备运行状态的问题,将变电站内设备运检方式和MR技术进行有效结合,提出基于MR技术的变电站智能运检系统的具体课题,实现变电站智能运检能力的提升。     

基于有限质点法的牵引走板与双滑车多体动力计算方法

根据输电线路张力放线施工中牵引走板与放线滑车的实际接触运动关系,构建了由钢丝绳、牵引走板、导线及双滑车等部件组成的多体运动系统,提出了符合实际情况的钢丝绳、导线、牵引走板等与双滑车的接触判断方法.基于有限质点法理论,结合部件间的空间位置关系,给出了单元节点的作用力表达式,并通过罚函数法给出了不同接触状态下牵引走板对滑车的接触力,形成了可分析牵引走板与双滑车结构接触碰撞的动力计算方法.根据张力放线施工实际情况,计算分析了牵引走板与双滑车结构接触过程中的滑车载荷、摆动角度的变化,并针对悬挂长度、走板厚度等施工因素,总结了牵引力、最大接触力、滑车载荷、摆动幅度等参数对系统安全的影响.本文提出的计算方法可指导工程中牵引走板与滑车的结构设计及施工安装,为输电线路放线施工提供技术参考.     

装配式机房在地铁项目的应用

深圳地铁13号线登良东站制冷机房应用BIM技术进行装配式机房的模块化设计，采用工业化生产的方式进行机房管道的生产制造，通过装配化施工安装，实现制冷机房的快捷高效安装，达到了提高工程质量、缩短工期、改善施工环境的目的。     

真空检漏机器人目标识别技术研究

在聚变装置真空检漏领域中,未来聚变装置涉氚运行,检漏人员无法进入装置检漏,这使得这项任务极其困难和耗时。 为实现聚变装置泄漏设备的快速准确检测,本文以 6 自由度机械臂为研究对象,提出了一种 GV2-YOLOv5 的真空设备检测方法 用于真空检漏机器人对真空设备进行识别和定位喷氦。 在该方法中,结合轻量级 GhostNetV2 网络构建 C3GhostV2 模块,同时使 用轻量的 Ghost 卷积提取目标特征,从而降低模型参数量,提高计算速度;在特征融合网络中添加 Bottleneck Transformers 和 ECA 注意力机制,提高网络特征提取能力以及加强模型通道特征。 实验结果表明,在自制数据集上,改进后的模型平均精度为 93. 2%,相比 YOLOv5s 提高了 1. 4%,模型参数量减少了 29. 5%,检测速度为 92 fps,满足实时性与准确性的需求,为真空检漏机 器人目标识别与定位提供了一种的解决方案。