基于ITAE准则的飞控系统航向通道的设计

文章主要研究了用数学计算方法解决状态向量不能完全测量时的控制问题,在系统输出信息缺失一个的状态下,仍能计算出反馈矩阵K,使得系统的特征根配置在所需的极点处。将不完全信息状态的极点配置问题与ITAE标准型结合,对一维系统进行研究。多维系统的矩阵可等价为两个一维矩阵的乘积形式,从而将多维系统在信息不完全状态下的控制问题转化为一维系统的控制。以某型飞机为例对其横侧向系统在着陆状态时的信息不完全情况下的模态控制方法进行了研究。研究结果表明,用此种方法进行控制后系统具有较好的稳定性和鲁棒性。     

安福县东谷水利枢纽工程库区边坡安全评价

为全面评价东谷水库工程的安全状况,了解大坝运行性态,防止险情发生,须进行水库大坝安全鉴定工作。通过对水库近坝右、左岸边坡稳定问题进行评价,得出东谷林场滑坡体及其下游近坝右岸边坡稳定性差,运行过程中存在边坡下滑风险;近坝左岸边坡岩层反倾坡内,水库运行出现大体积滑坡或崩塌的可能性较小,但由于边坡岩体裂隙发育,可能形成不利组合,蓄水运行可能产生局部滑坡,同时左岸蓄水位以下分布有崩岸堆积体,蓄水运行后可能发生坍岸,诱发山体崩塌。因此,需对右岸进行削坡减载处理。近坝左岸出现大体积滑坡或崩塌的可能性较小,但不排除出现局部滑坡的可能性,应加强巡视,发现问题及时处理,确保边坡安全稳定。     

2016年孝感市梅雨期暴雨洪水初探

2016年梅雨期因受超强厄尔尼诺事件影响,孝感市共遭遇5场强降雨过程,暴雨呈现出范围大、强度大、总量大的特点,区内河道、水库、湖泊水位多次超汛限、汛控水位,甚至超历史最高水位。分析了孝感市2016年暴雨洪水特征并总结了洪水期间暴雨溃坝、溃垸情况。分析结果揭示了孝感市区内江河堤防对相应洪水的承受能力,找出了防汛堤防工程的薄弱部位,对今后孝感市的防洪工程建设具有一定的借鉴意义。     

铜陵冬瓜山铜矿床60~#线以北深部水文地质特征及防治水措施

分析了铜陵冬瓜山铜矿床60~#线以北深部水文地质特征,并探讨了防治水措施。研究表明:(1)坑道结构面以节理裂隙和层面为主,坑道突水的水化学类型以HCO_3·SO_4-Ca型为主,属于较典型的沉积岩地区溶滤水,主要离子以碳酸钙溶解及碳酸钙与白云岩共同溶解为主;(2)矿床深部初步确认的导水构造有8条,其中F_(15)、F_3等2组构造因富水性中等—强、突水危害性大被视为重点关注构造;(3)总体上矿床深部的含水层以构造裂隙导水为主,其中矿体南东段水文地质条件简单,北西段水文地质条件较复杂;(4)矿床60~#线以北的防治水重点区域为矿体北西段,今后在该区域进行探采工作时须进行超前探水,对于重点关注的构造应按照"有疑必探、遇水即注"的原则进行治理。     

水质检测中加标回收率计算方法探讨

在水质加标回收实验中,检测人员容易忽视加标部分对样品溶液体积的影响,进而导致在加标回收率的计算上出现偏差。从加标回收率的定义出发,结合实际检测项目中各个样品体积的变化,探讨了不同水质分析方法中加标回收率的计算方法,并着重讨论了先加标后定容与先定容后加标两种情形的计算差异。分析结果表明,先加标后定容时无需考虑加标操作对样品体积的影响,反之,都应考虑加标操作对样品体积影响。     

配网无功补偿设备远程监控系统的研究开发

随着电网容量的增加,电网对无功功率的需求也与日俱增。无功补偿装置是广泛应用在低压配网中的无功功率源,为了对这些无功补偿装置的补偿效果和运行状态有一个清晰的了解,研究开发了配网无功补偿装置的远程监控系统,实现了对无功补偿装置的运行参数等信息进行在线监测。长期的挂网运行表明,该系统减小了电力企业的维护成本,提高了工作效率。     

基于CAN总线的高可靠测控单元设计

控制器局域网络(CAN)总线在工业控制和工业自动化等领域有广泛的应用。成功研制了基于CAN总线的高可靠测控单元：分析了CAN总线的特点及其在高可靠部件中应用的可行性和优越性;基于先进的RISC机器(ARM)单片机和CAN总线,设计了高可靠测控单元相应的软硬件,实现了高可靠部件状态控制与测试功能。实验结果表明,该测控单元具有实时性和可靠性,很好地完成了高可靠部件测控任务。     

阻燃聚合物/层状双氢氧化物复合材料的研究进展

层状双氢氧化物(LDH)是一种典型的无机超分子材料,被广泛应用于催化、药物载体、聚合物阻燃等领域,近年来受到了人们的广泛关注.在综述LDH阻燃机理的同时,结合本课题组的研究工作,时LDH的规模化制备、高效阻燃体系开发及LDH与聚合物相容性影响因素进行了详细阐述,并提出了LDH作为阻燃荆的研究和应用趋势以及需要解决的关键问题.     

基于NLP的大学生自主学习智能问答系统设计

自主学习能力作为高校大学生重要的一种学习能力,已成为大学生应当具备的一项重要的基本素质.大学生自主学习最大难题是遇到问题时不能实时、精准、有效地解决.针对这个问题,提出基于自然语言处理(natural language processing,NLP)的自主学习智能问答系统.系统使用基于转换器的双向编码表征预训练模型提取...     

苔藓植物在园林中的应用前景

苔藓植物虽然体型较小,但能够生活于其它植物不宜生存的生境,如林地、树干、石面等,而且色泽嫩翠,越冬能力强,因此在园林中有广泛的利用价值。本文还介绍了常用的苔藓植物种类及其栽培。