奇数键花键拉刀外径尺寸的测量

在奇数建花键联接中,由于无对称键,其外径尺寸的测量较为复杂。为此,我们在制造精度要求较高的花健拉刀的过程中采用了如图1所示的 V 形块作间接测量。方法是:将拉刀直径尺寸 D 换算成图1所示的M 值,并利用校对环修正 D-M 之间的换算系数和常     

用织物经向紧度计算纬纱织缩率的公式

织物的纬纱织缩率是织造工艺设计中的重要参数之一。它直接影响筘号的选用也关系到试织的进度。目前确定纬纱织缩率的方法有以下几种: 1.利用织物结构相原理进行分析计算。这种方法计算较繁复,实际中较少采用。 2.根据已生产过的织物进行测算。这种方法是在设计新产品时参照类似产品资料先确定一近似值,经少量试织后再做进一步修正。这种方法在无类似产品可参照或设计者经验不足时往往会有较大的出入而影响试织工作的进程。 3.利用经验公式计算。长期以来人们总结     

“计算水力学”课程构建与教学模式研究

"计算水力学"是一门水利、交通、环境、土木等工科专业研究生重要的专业基础课程。从课程背景、课程特色出发,阐述了开设"计算水力学"课程的必要性和实用性。按照"重组基础、反映现代、融入前沿、综合交叉"的原则,对该课程的教学内容进行了精选优化。采用"基础理论+应用实例+教学软件+学科前沿"的教学模式实施教学,培养了学生利用计算水力学方法分析问题、解决问题的能力,同时开拓了学生的视野,促进了创新思维的激发及科研实践能力的提高。     

基于重力补偿的机械臂PD控制系统研究

针对多关节机器人机械臂数学描述复杂、运动学分析困难的问题,采用逆动力学方法建立机器人双关节机械臂的动力学模型,并对重力项进行补偿,采用对重力矩准确估值的PD控制算法实现机械臂运动轨迹准确跟踪,能够满足机械臂定点控制的要求,具有无超调、初始力矩小等特点,通过仿真实验表明与理论分析结果一致,表明此控制方法的有效性。     

陡墙上孤立波爬高的LBM模拟

波浪爬高是海岸工程中常见的水力学问题之一,其数值模拟方法通常是离散Navier-Stokes方程或Bouss inesq方程。与之不同,近几年发展起来的Lattice Boltzmann方法(LBM)是采用具有特定演化规则的粒子系统模拟流体运动。此方法具有计算效率高及内在并行等优点。本文将LBM应用于陡墙上孤立波的爬高模拟,建立了不可压缩流体的LB模型,并把VOF的概念引入到LBM中模拟自由表面的运动。分析和实践表明,本文方法适用于自由表面无破碎的不可压缩流体的数值模拟;对于表面破碎的情况,应将LBM与紊流模型结合,并且液面运动的模拟须采用气液两相流界面的计算方法。     

小型复合流人工湿地的设计及对有机物去除效率的分析

人工湿地能有效地处理污水，而且运转费用低。本文通过一个小型复合流人工湿地的设计及两个月的运作，监测了COD、NH3-N、NO3^-—N、NO2^-—N等指标，并分析了影响这些指标变化的主要因素，探讨该湿地对有机物的去除效率。实验结果表明，复合流人工湿地对有机物的去除效果较好，CODMn的去除率可达到60％～70％；植物在湿地污水处理中起着相当重要的作用；该湿地对NH3^-—N和NO3^-—N有一定去除效果，而对NO2^-—N的去除没有明显的效果。     

大泖港河道整治数值模拟

从太湖流域全局角度入手，在全面分析流域及大泖港水文情势及水动力特征变化的基础上，综合运用太湖流域河网模型和二、三维水流模型各种不同尺度的模型相结合的模拟手段，较为全面地开展了大泖港河道整治的数值模拟研究，并推荐了相应的整治方案。分析表明：推荐的方案能有效地实现保滩、导流、理顺河势，不影响下游黄浦江干流段的防汛安全。 