基于留优遗传算法的倒立摆最优LQR控制

被控系统稳定性与LQR控制器权重矩阵Q和R的选择有关.针对选择适当的Q和R使系统在约束条件下达到稳定性最优的问题,提出了一种通过留优遗传算法实现二级倒立摆系统LQR控制器参数寻优的新方法.以被控系统的动能积分为性能指标来实现寻优,以能量为寻优性能指标,可使二级倒立摆系统各部分的稳定性以统一的量纲表示.可依据倒立摆系统的耦合性,从总体的角度考虑系统的稳定性.仿真的结果表明了该方法的有效性.     

在任务栏上控制Winamp播放器

软 件名 称:W inam p D eskband V1.0 R C 2软 件大 小: 1003 KB软 件语 言:英文软 件类 别:国外 软 件 免 费版 /应 用平 台:W in9x/N T/2000/XP下 载地 址:http://w w w .skycn.com /soft/15667.htm l 有 时 候 我 们 在 打 开 很 多 窗 口 或 者 网 页 的 时候 ,想用 播 放 器 来听 歌 就 有 点不 太 方 便 了 ,这 里 就向 大 家 推 荐 一 个 winam p 的 插 件 “winam pDeskband”, 用 它 可 以 把 winam p 移 到 任 务 栏 上 进行 控 制操 作,这样 就方 便 多了 。 下 载 安 装 后 会 显 示 一 个 设 置 对 话 框 ,在 “ G en鄄eral” 标 签 的 “Active m edia Player” 中 选 择“winam p2/5” 选 项 , 这 个 插 件 不 但 可 以 支 持W inam...     

车用发动机制动性能试验研究

本文通过对车用发动机的制动类型、制动原理和制动过程等进行研究,对发动机制动系统的制动性能进行定量分析,通过分析计算试验所得数据,获取制动装置能过持续制动的试验结果,为发动机辅助制动性能的安全性和适用性提供理论依据,对提高车用发动机的制动效率和行车安全具有很高的利用价值。     

图像处理系统在网上阅卷中的作用

该文讨论了图像处理系统在网上阅卷中的作用,对图像处理系统中图像灰度化,二值化,去除噪声,图像分割等关键步骤进行了分析。灰度化过程中采用彩色模型转换的方法得到灰度图,二值化过程中采用阈值方法得到二值图像,去除噪声采用中值滤波方法,大大加快了图像处理速度,减少了运算时间,并采用MATLAB编程实现了图像分割。     

高能同步辐射光源逐束团束流位置测量电子学研制

基于高能同步辐射光源（HEPS）储存环,研制了一套逐束团束流位置测量（BPM）电子学系统,电子学的硬件部分由模拟信号采集板卡和数字信号处理板卡组成,软件部分由底层固件和顶层应用软件组成。系统的采样频率为500 MHz,带宽为1 GHz,对来自储存环BPM探头的4路模拟信号进行数字化,得到束团幅度数据,利用ZYNQ芯片计算出每个束团在真空管道中的位置。逐束团BPM电子学在实验室的测试结果为：输入信号峰峰值小于1.8 V时ADC通道非线性度小于1%,无杂散动态范围约60 dB,灵敏度系数取8.26 mm时位置分辨率优于10 μm,测试结果满足HEPS逐束团BPM的需求。     

高磷鲕状赤铁矿气基竖炉直接还原试验

针对高磷鲕状赤铁矿无法高效利用的现状,采用XRD和SEM对高磷鲕状赤铁矿矿物的组成及矿相结构进行研究分析,提出采取气基直接还原工艺来处理此类矿石。系统研究与分析了还原温度、还原时间、还原气氛和还原气量等因素对高磷鲕状赤铁矿直接还原过程中金属化率的影响规律。研究结果表明,在还原温度为1 100℃、还原时间为4 h、还原气体中φ(H_2)∶φ(CO)为1∶1、还原气体流量为2 600 m~3/h的条件下,金属化率可以达到92.10%。     

渗铝低碳带钢的合金化反应

由于在表面形成稳定的氧化膜而使铝化钢有极好的抗氧化性,因此,常用于在高温环境下的部件,当铝化钢加热到873K以上时,涂层和钢基之间产生扩散,结果涂层变为由几种金属间化合物组成的混合层。在本研究中,铝化钢在873K温度下保温不同时间,用SEM—EDS分析了每一试样表面形成层的成分,每一层分析的成分与由热力学计算的Al—Fe—Si相图进行比较,以确定每一层的不同,在873K温度下检测了铝化层与钢基之间的扩散途径,观察到金属间化合物层的中间层中的Al含量比其它层中的低,由铝化层的成分判断,是由相互作用的两相细晶混合物组成。TEM—EDS分析表明铝化层是由Fe2Al5和T1两相混合组成。     

间隙配合变轨距轮对与轨道间瞬态滚滑接触模拟研究

变轨距技术是实现不同轨距铁路联运的重要手段,我国相关研究仍在起步阶段。基于显式有限元法,建立包含渐开线花键副的三维变轨距轮对-轨道耦合瞬态分析模型,于时域内模拟速度高至400km/h下的瞬态轮轨滚滑和花键间动态接触行为及其相互影响。模型充分考虑轮轨和花键副三维几何、系统高频结构振动等,引入时变牵引/制动转矩,采用集成库仑摩擦定律的"面-面"接触算法求解轮轨接触和花键接触。假设圆柱直齿渐开线花键,齿数取32,齿侧间隙恒0.1mm,无激励下模拟结果表明,花键副的存在使得轮轨力波动范围大于传统轮对,例如,400km/h下法向轮轨力波动幅值增加静载的3.7%。时速400km/h和牵引系数0.05下,内外花键的径向和角向偏置使得花键左、右两侧各存在1个位置相对固定的承载区,各涉及5～6个键齿,承载面分别为II和I键齿工作面。瞬态法、切向接触应力极值发生在靠近一系悬挂侧的齿根或齿顶部,典型值分别为102MPa和4.6MPa,任一键齿的应力极值因不断有键齿进出承载区而波动上升和下降。牵引系数0.3时,左侧承载区消失,右侧承载区扩至18个键齿,相同时刻下的法、切向接触应力极值因承载齿数和总接触面积增加...     

数字BPM数字采样电子学研制

数字采集电子学是数字BPM电子学设计的关键内容,为了建设高性能数字BPM系统,本文参考BEPCII系统的具体需求,基于MTCA.4架构设计了数字BPM的采样电子学模块。其主要内容包括数字BPM的系统框架,硬件电路设计和系统测试。在硬件设计中,详细介绍了电源、时钟、ADC、BPM算法及数据传输部分的逻辑设计。在系统测试中,通过对数字BPM数字采样电子学的时钟逻辑和ADC逻辑的测试,对系统硬件进行检验;通过算法逻辑测试进一步对电子学硬件进行检验。测试结果表明,本文所设计电子学的主要性能指标均达到设计要求,能够满足系统需求。本系统的成功研制,将为数字BPM系统在BEPCII装置以及其他光源装置中的应用创造条件。     

木质纤维沥青混合料性能研究

近年来,从总体性能评价和工程上应用的经济性来考虑,路用木质纤维稳定剂成为了建设SMA沥青路面首选的一种添加材料。但究竟是使用颗粒状路用木质纤维的好,还是使用松散状路用木质纤维的好,目前还没有一个明确的说法。本研究选用颗粒状路用木质纤维和松散状路用木质纤维进行路用性能试验,试验结果表明,颗粒状路用木质纤维较松散状路用木质纤维在路用性能上有明显优势。