微型足球机器人的设计与开发讲座──讲座之五 机器人决策子系统

决策子系统的 任务与特点 在足球机器人系统中,决策子系统的任务就是根据当前球场上的比赛形势,做出部署,给队员发出指令,担负起教练员的职责。显然这种思维过程必然是丰富多彩和千变万化的。 作为人类,球员与教练员的思维通常包括形象思维和逻辑思维两部分。在激烈的体育比赛中通常以形象思维为主。比如,当看到比赛场上如图１所示的态势：如果我方在左半场,向右进攻,那么教练员立即看出Ｒ２队员进攻位置比较好,因此教练员应该发出命令使Ｒ２队员射门。而机器人决策子系统从视觉子系统得到的信息是如图２所示的矩阵（或数表）,这…     

“消失”得无外不在的软件

在过去的十几年,中国ＩＴ业由于一直“重硬轻软”, 没有培育出巨大的软件市场,落下深刻的教训,印度软件产业的成就至今仍然让许多国人扼腕叹息。今天,当互联网为软件产业带来新的发展机遇之时,在网络经济的热炒之下,各种网站却仿佛一夜之间成为ＩＴ业的主流,而传统的软件和硬件企业似乎都成为了“出土文物”。为此,在目前中国软件产业发展的关键阶段,非常需要对软件产业形成两方面的共识,以使软件产业的发展获得足够的资源和合理的环境。 第一。网络经济发展的前提是实现国民经济信息化。无论是电子商务还是网络经济,简单些说,…     

小云峰水电站右岸副坝渗水处理

小云峰水电站右岸副坝为混凝土重力式自由溢流坝。坝基岩质坚硬,裂隙较发育。推荐处理设计方案为:在溢流坝坝面以下2m采用伸缩性(柔性)化灌材料(聚氨酯类)灌注满,使坝缝内的水不从坝面渗出,同时保证一定的抗冻深度,排水孔、灌浆孔、排气孔均采用斜孔,避免破坏止水。     

工程造价的有效控制

在工程造价管理的过程中,全过程造价管理越来越为人们所重视。工程造价管理的目标是利用科学管理方法和先进管理手段,合理地确定和有效地控制工程造价,以提高投资效益和建筑安装企业经营效果。其任务是加强工程造价的全过程动态管理,强化工程造价的约束机制,维护有关各方的经济利益,规范价格行为,促进微观效益和宏观效益的统一。     

工程机械节能技术探讨

随着工程机械品种和数量的不断增加,大量工程机械所消耗的资源、排放的污染物以及施工中产生的噪声、粉尘对环境产生了难以估计的影响,"环境"已成为阻碍工程机械发展的新因素。工程机械产品的设计与制造要考虑适应环境生态发展的要求,开发研制环保、节能型产品是今后工程机械发展的趋势,研究工程机械的节能技术具有重要的实际意义。1.1尽量采用能再生利用的材料和资源在各系统及部件设计中所选用的材料尽量是可回收、易1.环保型材料的利用     

M7—16No.19D型排粉机叶片切割节能改造

华电昌热三台锅炉所配王的三台排粉机为沈阳鼓风机厂生产的型号为M7-16No.9D型煤粉通风机，从投产以来越风机耗能大、运行效率低。公司在2005年4月份#3炉A级检修时对所配一台排粉机实施了叶片切割改造，风机节能改造方法有几种，但采用切割叶轮改造投资少，费用低，收效快；而且从切割工艺观点看，径向直叶片的排粉机叶轮切割工艺最简单，而后机翼叶片的风机叶轮在切割加工中要求相对较高、难度偏大，如果切割不当，会引起风机振动等问题。     

节能型中频电源平波电抗器的设计

对节能型中频电源平波电抗器的发热问题进行了分析，找出其发热的主要原因，并对其设计中的主要问题进行了详细论述。阐明了可以通过对电抗器绕组及冷却系统改进，以达到节能降耗，延长使用寿命的目的。     

关系数据库的加密与解密实现方法

本文介绍了两种实现关系数据库加密，解密方法，思想直观，方法可靠，保证了系统数据库中数据安全。     

基于EPP协议图象数据采集卡的设计及实现

基于并口EPP协议的图象数据采集卡适用于笔记本电脑 ,从而使数据采集设备具有便携性。文章介绍了并口EPP协议 ,用VHDL语言实现了FIFO读写操作逻辑和EPP协议的数据读周期 ,给出了数据采集卡的硬件结构图及显示程序流程图。     

知道还是不知道

“学习型组织”、“学习型社会”、“学习型社区”……现在，越来越多的关于学习的口号，让越来越多的人认识到了学习的重要性，认识到一个国家、一个组织、一个人的竞争力取决于其知识资产，取决于其获取知识并加以利用的能力。知识经济时代，知识与土地、资本等资源一样，已经成为提高组织或个人竞争力的重要武器，成为决定组织生死存亡的一项重要指标，因而学习的价值已经被提到了一个前所未有的高度。