专业课教学与计算机应用相结合初探

塑性成形工艺及设备专业的专业必修课具有很强的实用性和很深的理论性。不论教师还是学生，要想讲好或学好这些课程，既需要有扎实的热加工基础知识，还需要有丰富的冷加工基础知识，也需要有一定的力学基础知识。     

皮考啉铈(Ⅳ)氯化物的研究

Koppel[1]首先成功地在非水溶剂中制备了吡啶铈[Ⅳ]氯化物。De Stifano[2] Caglioiti[3]和Moosath[4]等人对它作了进一步的研究。为了研究铈[Ⅳ]和吡啶衍生物的反应性及其产物的性质,研究取代基在不同位置时对性质的影响,我们在无水乙醇中制备了α、β和r—皮考啉铈[Ⅳ]氯化物,并进行了元素分析、红外光谱、差热分析、紫外光谱和导电测定。     

复杂装配体多层次装配路径规划研究

针对传统装配路径规划方法应用于复杂装配体时出现的组合爆炸问题,提出了一种基于人机交互的改进A-Star(A*)算法多层次装配路径规划方法。算法在传统启发式路径规划算法的基础上引入了干涉威胁概率、平滑度代价、权重系数参数,实现了算法不同侧重方向的最优路径寻找。算法首先根据基于人机交互的路径规划方法结合操作者的装配经验将复杂装配体划分为多个装配层次段,其次对各层次段中的装配零部件运用改进A*算法求解最优拆卸路径,并最终根据路径反演原则生成整个复杂装配体最优装配路径。结合算法仿真对比与KUKA工业机器人路径规划实例验证,得出上述方法较传统启发式路径规划方法提升了路径规划效率,满足了工业生产中复杂装配体自动路径规划需求。     

基于满意PID控制的MCMS10试验机电控系统研究

为揭示高压轴向柱塞泵滑靴副摩擦磨损性能,需提供1台高精度、高性能以及主轴转速恒定可靠的滑靴副摩擦磨损试验机。但在测试滑靴副时,试验机主轴的速度调控和位移的精确控制非常难以把握。当试验机主轴转速在3 000 r/min的基础上升高时,试验机油温急剧升高,会对滑靴副性能测试的精度产生极大的影响。针对MCMS-10试验机的电控系统,设计出硬件图,采用满意PID算法控制其主轴转速和位移两个参数。最后通过组态软件设计实时监控画面并开展试验分析。结果表明:将满意PID算法运用到MCMS-10试验机电控系统中,不但精度非常高,而且在主轴转速约为3 200 r/min时,油温始终保持在65℃左右。     

热风炉燃烧模糊控制系统

将热风炉燃烧过程处于最佳燃烧区间时所对应废气中的氧含量作为控制目标,并以容许废气最高温度和升温速度作为限定条件,建立了热风炉燃烧模糊控制系统。改进后的自组织模糊控制器具有快速、准确和超调量小的特点。在改变控制参数时,该控制系统仍可保持较好的控制效果,可满足现有热风炉实现燃烧自动控制的要求。     

喷射环流反应器应用研究进展

描述了喷射反应器的结构和工作原理,详细介绍了喷射反应器作为多相反应器在化学化工、生物化学、环境保护和其它领域的应用研究进展,充分显示了喷射反应器的优异性能及其在多个领域中的重要地位,并对其未来的发展进行了展望。     

±800kV特高压直流线路暂态保护

在对±800kV特高压直流系统的线路故障、区外故障、雷击等暂态过程的暂态特征进行理论研究的基础上，利用小波变换对各种暂态电压进行了多尺度分析，分析结果表明，暂态电压故障分量的谱能量分布特点揭示了对应暂态过程的内在特征，利用这些特征构成暂态保护判据可以可靠地识别直流线路故障；通过PSCAD／EMTDC的大量仿真计算，验证该原理可靠性高、动作速度快，满足特高压直流线路保护快速、灵敏、可靠的要求。     

炼焦煤跳汰选煤厂煤泥水洗选回收系统的改革与完善

炼焦煤跳汰选煤厂煤泥水的主要特点是粗粒煤泥灰分较低。为处理这部分煤泥，作者分析了粗煤泥洗选回收的工艺、设备现状，并为改革、完善炼焦煤跳汰选煤厂煤泥水洗选回收系统提出了方案。     

利用超链分析自动获取网页的主题词描述

本文介绍超级链接（Hypertext Link）中超链文字的作用，探讨如何利用超链文字的信息自动获取网页文件的主题词描述，以及该算法在搜索引擎中的相关度评价（relevance judgement）中的重要作用。