液压挖掘机横向系列产品的优化设计

本文用优化设计的思想，建立了液压挖掘机横向系列产品的优化模型，探讨了从单机优化模型扩展为横向系列产品优化模型的建模策略和方法，并以横向系列产品为例对系列优化模型进行了验证。     

复杂机械CAD系统开发策略及应用实例

笔者以设计方法学思想为指导,开发了一个用于液压挖掘机CAD的大型软件系统。本文在此基础上讨论了对各种复杂机械CAD系统都适用的开发策略。     

工程机械智能优化策略的研究

探讨了复杂技术产品原始设计方案可行化的各种策略和方法，分析了相关度分析法和经验调整法用于设计方案可行化的特点，提出了级分约束模型的建立原则，设计变量与约束相关度的评价准则，以及设计变量的综合调整策略。最后以典型工程机械压挖掘机为例进行了再设计分析。验证了这一策略的有效性。     

基于成体优化的焊接结构CAD／CAPP一体化模型

研究了考虑成本的焊接结构设计与焊接工艺规划方法，开发了基于成本优化的焊接ＣＡＤ／ＣＡＰＰ一体化模型及相应的软件ＷＣＥＳ，并以液压挖机斗杆焊接件为例进行了原设计方案与优化设计方案的成本比较。     

面向成本建模的产品设计全过程信息表达

结合产品设计中全过程成本建模的特点提出了潜信息模型的新概念 ,建立了基于细胞学的潜信息模型构造框架。利用潜信息模型能够表达不全信息或迟到信息的优点 ,探讨了面向设计各阶段的潜信息模型演变算法 ,实现设计全过程信息的动态演变和表达 ,在支持产品设计全过程的成本建模中得到成功应用 ,提高了成本建模的效率及其平台的通用性。     

基于谱约束下矩阵逼近的模型修正方法

基于谱约束下的矩阵最佳逼近理论 ,提出一种新的以实验振动测试和参数辨识的数据为参考 ,进行有限元分析模型修正的方法。该方法以实验获得的不完备模态的谱点为约束 ,运用Bayes估计原理来处理试验结果误差带来的实验模态可信度问题 ,求取分析模型的最佳逼近结果 ,然后获得质量阵的最小修正模型。这一方法无需迭代 ,计算简洁 ,可以避免非完备模态空间中修正模型可能出现的“畸变”现象 ,具有较好的物理意义     

面向产品生命周期的集成模型及演化研究

针对产品建模的集成件和动态性需求,建立了静态模型和动态模型相结合的产品生命周期集成模型.静态模型从广度、深度、粒度三个维度全面描述产品生命周期信息,构成了集生命周期过程、信息表达和产品结构为一体的三维状态空间.基于静态模型和动态模型,从版本和映射两个角度描述产品的历史信息和动态演变,分析了版本的一般演化和特殊演化过程,研究了过程域、表达域和结构域三种映射方法,并对演化过程进行形式化描述.该方法已经在某汽车减振器厂应用,取得了较好效果.     

基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制

为实现对比例阀控制非对称液压缸系统的高性能位置伺服控制，提出了基于干扰观测器的新型鲁棒运动控制方法.在闭环控制中采用干扰观测器，对各种外部力扰动和系统参数变化进行估计并引入相应补偿，从而提高系统运动性能和鲁棒稳定性；对于比例阀中位死区，基于名义模型位置输出信息的新型补偿策略，保证在不牺牲系统动态品质的情况下，能有效地避免阀芯的频繁切换.对挖掘机器人关节液压缸系统进行计算机仿真的结果表明，该方法对外部力扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性，且新型比例阀死区补偿环节能明显增强液压系统运动的平稳性.     

横向系列产品的设计思想探讨——德国Liebherr公司R962液压挖掘机组合工装设计分析

本文探讨了横向系列产品的评价准则和技术性及经济性评价方法,并以Liebherr公司R962液压挖掘机组合工装为例进行了分析