基于模糊决策的推土机滑模鲁棒自适应控制

针对推土机作业效率低的问题,提出了一种推土机工作装置的自动控制方法.根据推土机发动机转速和转速变化率,结合操作经验和试验结果,采用模糊决策的方法对铲刀位置进行优化.考虑电液伺服系统的特性,设计了一种基于逐步递推方法的滑模鲁棒自适应控制器,用以跟踪经过模糊决策的铲刀目标位置.利用逐步递推方法和状态反馈线性化的方法,得到系统的滑模控制器;依据Lyapunov稳定性理论,得出系统的参数自适应律,并在自适应控制中引入鲁棒控制的设计方法,实现对模糊决策量的精确位置跟踪控制.实验结果表明,滑模鲁棒自适应控制具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能,模糊决策合理地优化铲刀目标调整位置,提高推土作业效率.     

基于广义有向图的产品功能建模方法研究

针对产品功能的结构表达及其计算机形式化问题，提出了基于广义有向图的产品功能描述及其建模方法，为实现功能模块的定量划分奠定基础。基于功能表达的信息流理论和传统图论中的有向图，以向量表示功能节点的边，以向量元素表示功能节点之间的流类型，扩展定义了广义链、广义可达性、广义邻接矩阵，进而形成广义有向图的完备概念，利用广义邻接矩阵作为产品功能结构模型的计算机形式化表达。以摩托车盘式制动器的功能建模为例说明了该方法的有效性。     

动平衡机系统误差分析及标定方法研究

在动平衡机刚性转子动力学建模的基础上,以统一的矩阵形式给出目前动平衡机存在的四种标定方法-永久标定法、影响系数法、复影响系数法以及多元线性回归法的理论公式,分析了它们对平衡机机械支承系统和测量系统的要求以及对系统误差的补偿能力,指出动平衡机机械支承系统和测量系统的频响特性对动平衡机的标定有较大影响,并对其优缺点进行了对比分析,指出它们的使用前提、应用场合以及目前动平衡机系统误差研究的不足.     

一种无位置传感器BLDC零启动的纯硬件实现方法

为了在现有电机和控制器等产品的基础上实现低风险及低成本的产品升级换代,基于无刷无位置传感直流电机反电动势过零检测的原理,分析了三相反电动势端电压与中性点的关系,提出了一种可完全替换3路霍尔传感器的无刷无位置传感电机零启动的纯硬件方法,弥补了传统无传感控制策略运算要求高、成本提升大、可靠性不高、30°软件时延的缺点.经理论分析和大量实验验证,输出的模拟换相逻辑信号与原系统中霍尔信号相一致,零启动具有大扭矩、无抖动、平滑、提速快的特性,可以完全取代霍尔传感器.     

基于整车平稳性模型的可变阻尼减振器主参数优化设计

以高速列车整车平稳性为追求目标,在建立了可变阻尼油压减振器随机振动等效线性模型的基础上,提出了将其耦合于整车优化模型中的建模策略和方法,实现了基于整车平稳性的减振器主参数优化设计,所得优化结果说明采用减振器部件优化方法取得的最优方案在整机中并非最优,从而验证了本研究方法的可行性和结果的实用性。     

总线思想在机电检测系统中的应用

本文把总线的思想应用到机电检测系统的软件没计中,在尽量减少复杂度而又扩大其通用性的基础上,建立了软件中的“总线类”。并且以其为核心得出了一种较为通用的软件构架     

自动木工机的方案设计与分析

在阐明新产品原理方案设计方法的基础上，设计了自动木工机。完成了木工机总功能的求解，得到了几种解决方案，进行了比较，优选出了其中的一种解决方案，并对其关键部件进行了可行性建模分析，制作出了产品模型，验证了方案的可行性。     

纸币清分机系统的方案设计

针对现有清分机存在的清分速度不高和清分效果不理想的缺陷,提出了基于DSC25芯片（ARM／DSP双核芯片）的快速图像扫描和高速图像处理的并行系统结构。研究了有利于提高图像处理速度的并行处理算法及图像处理核心算法的实现策略,并在自主研发的清分机平台上进行了有效的验证。     

双工位清洗机智能检测DCS系统的实现

针对国内清洗机检测完全人工化、效率低下的状况,开发了基于高性能、高集成度ATmega16单片机的智能清洗机检测DCS系统,实现了双工位清洗机检测工艺流程自动化、性能参数的实时采集及数据集中管理,并利用电能计量专用芯片CS5460A实现了电压、电流及功率因数等电参数测量高度集成化,提高了清洗机检测系统的可靠性、生产效率和质量管理水平。     

基于流体体积的两栖车辆阻力并行数值计算

为了在概念设计阶段评价两栖车辆的水上性能，研究了采用流体体积函数（VOF）多相流模型对两栖车辆进行模拟计算的可行性，提出了使网格单元体积变化均匀的混合网格划分方法，比较了并行计算环境下的不同网格分割方法，给出了计算结果收敛的评价指标，并分别采用稳态静网格、瞬态静网格和瞬态动网格三种模型对轮式两栖车辆的阻力进行了计算.结果表明，模拟和试验的误差可控制在10％内，在当前技术条件下瞬态静网格模拟方法是比较可靠的两栖车辆阻力计算方法.