复杂机械协同优化设计的规划策略研究

为高效地实现复杂机械产品的协同优化,提出了一种协同优化进程规划策略,该规划包含求解进程规划和分解建模规划两个核心环节。制定规划的根据是产品模型的特征,包括模型中包含的节点类型、节点之间的依赖层次、节点之间的相关强度、节点内部性能属性之间的交叉强度、模型的相对计算量和模型的优化难度等。基于相关特征给出了相应的求解进程规划准则、分解建模规划的目标和约束,从而为复杂系统的协同优化提供了一种新的有效的实施策略。该研究成果在挖掘机优化设计中得到了成功的应用。     

基于虚拟样机技术的挖掘机器人节能控制仿真研究

针对传统基于反复试验的挖掘机器人节能控制研究的缺点,提出了将虚拟样机技术应用于节能控制开发的方案.在分析典型节能控制模型的基础上,在挖掘机器人虚拟样机上对各种控制方式进行仿真试验,通过分析仿真结果得出各种控制方案的特性,据此进行实际节能控制的优选和参数调整,从而达到减少实际试验次数,提高控制精度和效果的目的.     

C MEX S-函数在时域路面不平度实时仿真中的应用

采用CMEXS-函数编程的方法来实现时域路面不平度的线性滤波模拟产生,并结合RTW／xPC Target的硬件在环实时仿真功能,将所建立的时域路面不平度模型用于能够模拟实时路况的电液伺服式试验台架中。试验结果表明,模拟产生的时域路面不平度能很好地在试验台架上再现。     

电动自行车制动性能检测的研究与实践

制动性能是关系到电动自行车行驶安全的一项重要指标,传统的路检方法费时费力,受人为和环境因素的影响大。该文建立了电动自行车的动力学模型,提出非场地测试的检测电动自行车制动性能的方法,并在实践中得到了很好的应用。     

基于焊接特征的CAPP策略研究

详细分析了焊接结构的设计特征和工艺特征,提出了两种特征的统一表达方式,探讨由工艺特征自动生成制造工艺的CAPP方法,并以最优成本原则为例介绍液压挖掘机斗杆件上实现智能化特征CAPP的策略.     

大规模定制下产品配置实现方法研究

大规模定制技术是解决大规模生产和定制生产之间的矛盾的方法,与这种生产模式相应的产品设计方法也在发生变革,以建立产品族为产品模型对象,通过产品配置来实现产品快速开发。本文结合浙江某门业企业的PDM项目,对如何从产品族生成物料清单的产品配置方法进行了研究,通过建立产品编码、产品族结构、物料属性之间的多重关联,实现了根据用户需求形成产品特征,再根据产品编码自动从产品族中生成特定的物料清单。     

全自动动平衡机去重建模与智能规划

针对电机转子的自动动平衡校正,对R型铣削和V型铣削校正方式进行了研究.考虑去重质量在转子周向、径向、轴向的分布以及圆周上分布的槽对实际去除不平衡量的影响,建立较精确的R型铣削去重模型.以去除金属量最少为目标函数,建立了单排刀具和多排刀具的V型铣削去重模型.并开发了两种去重方式的智能规划系统.上述R型去重模型已成功用于我所开发的两工位全自动动平衡机,一次去重率可达92%,并且求解速度满足了系统实时性的要求.     

基于遗传算法的柔性作业车间调度优化

针对经典作业车间调度问题的局限性,结合实际生产情况,提出了具有路径柔性的作业车间调度模型,给出了求解模型的遗传算法的具体实现过程.针对模型的特殊性,提出了染色体两层编码结构,将AOV、AOE网络图分别应用到解码和适应度函数的计算中,并给出了相应的选择、交叉、变异操作设计.最后通过一个8×6调度问题的测试例子,表明了此算法的有效性.     

基于专利知识的计算机辅助产品创新设计系统研究

基于对专利重要性的认识,以钻夹头产品为例,系统分析了专利文献中可供创新设计参考的专利技术知识,提出了基于专利知识的产品设计和专利侵权检查的方法。在此基础上开发了基于专利知识的计算机辅助产品创新设计系统。该系统能够根据设计要求,在专利知识库中从不同创新层次进行专利检索,为设计师提供创新参考;同时具有对新设计结果进行计算机辅助专利侵权检查的功能,从而有效避免了设计的侵权行为,有助于快速形成企业的自主知识产权。     

基于能耗状态判断的H∞半主动悬架控制策略研究

在综合考虑车辆系统舒适性和安全性的基础上,分析将H∞控制策略与半主动控制策略相结合的方法,探讨与车体实际振动状态相符的耗能作用力提供方式,提出基于H∞控制的加速度滤波和状态判断归一法半主动控制策略,并采用动力学模型与复杂控制器分离的联合仿真技术进行仿真研究,结果表明加速度滤波法和状态判断归一法半主动控制策略与现有的参考模型法相比,效果佳,且能耗低,所以更具实用性.