材焊接结构加工特征提取方法

通过对特征从设计到加工的动态表现形式的研究，提出一种基于知识的钣材焊接结构加工特征提取方法，并在ＳＵＮ工作站上结合ＣＡＳＳＤ５图形支撑软件进行实现和验证．     

可调式线性油压减振器的许用磨损量研究

为减振器的寿命、材料、密封设计以及维修工作提供依据和检测标准,以可调式线性油压减振器为研究对象,对其许用磨损量进行了研究,建立了减振器阻尼性能受其关键磨损量影响的数学关系模型,对关键磨损量影响阻尼性能的数值分析结果、机理进行了分析,并以额定典型工作点最大可调阻尼力允许下降的极限值为目标,对油压减振器的许用磨损量者了求解。给出了试验验证的方法和结果。     

电液伺服系统的微分与积分滑模变结构控制

针对电液系统的非线性特性及其参数不确定性,在电液伺服系统的速度跟踪控制中,提出了一种非线性微分与积分滑模变结构控制(DI-SVSC)策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,利用一非线性微分控制消除了系统的抖振现象。在积分滑模控制与非线性微分控制中,分别给出了切换函数、非线性微分系数及控制器的设计方法。仿真结果显示,该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能。     

面向降低成本求解的产品成本建模

对成本估算模型和降低成本模型进行了对比,指出二者的应用对象不同,而且降低成本模型是以成本估算模型为基础的产品信息更深层次的表达模型．提出集成产品结构树、成本结构及产品设计进程的产品成本模型的层次结构,给出了以产品结构树为基础、嵌套成本结构的产品成本模型的组织形式．以ZUMD-02V油压减振器为例,说明了建模方法的有效性。     

含有非线性不确定参数的电液系统滑模自适应控制

针对含有非线性不确定参数的电液控制系统, 提出了一种滑模自适应控制方法. 该控制方法主要是为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的, 非线性不确定参数自适应律设计的难题. 其主要特点为, 通过定义一个新型的特Lyapunov 函数, 进而构建系统的自适应控制器及参数自适应律, 并结合滑模控制方法及一种简单的鲁棒设计方法, 给出整个电液系统的滑模自适应控制器, 及所有不确定参数的自适应律. 试验结果表明, 采用该控制方法能够取得良好的性能, 尤其可以补偿非线性不确定参数对系统的影响.     

基于虚拟样机技术的挖掘机器人节能控制仿真研究

针对传统基于反复试验的挖掘机器人节能控制研究的缺点,提出了将虚拟样机技术应用于节能控制开发的方案.在分析典型节能控制模型的基础上,在挖掘机器人虚拟样机上对各种控制方式进行仿真试验,通过分析仿真结果得出各种控制方案的特性,据此进行实际节能控制的优选和参数调整,从而达到减少实际试验次数,提高控制精度和效果的目的.     

汽车制动性能检测方法及其虚拟仪器的研究

为弥补汽车道路试验中某些性能参数难以用硬件测量的缺陷,提出了一种间接测量踏板力和整车软件分析相结合的软测量方法,通过LabVIEW控制USB数据采集器采集制动踏板力信号,数据处理后输入MATLAB计算程序,实现汽车制动性能软测量,为汽车制动性能道路检测方法提供了新思路,也为汽车整车及制动器相关参数设计提供了试验平台。     

施工设计中的特征造型与自组织

从ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成及数据共享的要求出发，对施工设计中特征的表达及特征造型的零件模型进行探讨。提出利用聚类及约束求解两种定向机制共同实现造型过程的自组织。     

第五届全国挖掘机械信息与学术交流会在宁波举行

第五届全国挖掘机械信息与学术交流会暨中国工程机械学会挖掘机械分会六届一次理事会2004年4月23-25日在宁波开元大酒店隆重举行。参加会议的有来自全国挖掘机主机厂、配套件厂、研究院所和大专院校等单位的代表100多人,外资企业和国外来宾20余人。会议期间,老、中、青专家和领导集聚一堂,共同研讨挖掘机的技术和发展趋势,气氛热烈。     

基于Web技术的PDM系统在摩托车生产企业中的应用研究

随着Internet技术的广泛应用，基于Web的PDM系统已经成为发展趋势，本文提出了一种基于Web的PDM系统框架，并对其进行了讨论，同时阐述了使用基于Web的PDM带来的好处。最后，介绍了基于Web的PDM在摩托车制动器行业的应用。