一种并行粒子群算法及其在热轧计划中的应用

针对串行优化算法在搜索时间上的不足,提出了一类组合优化问题的并行粒子群算法。该算法将粒子群划分为多子种群异步并行运算,利用不同范围内的多极值,指导粒子速度更新,加入邻域搜索策略,提高了搜索速度,同时也有效地防止了粒子在最优点附近发生的振荡现象。仿真实验表明,该算法与其他搜索方法比较,在搜索时间和求解质量上具有优势。现已应用于钢铁生产热轧计划编制中,并用实际生产数据表明了该算法的可靠性。     

用于油缸测距系统中的误差分析及补偿

给出了超声波测距的基本原理及其在液压油中传播速度的简化公式。分析了简化公式的误差及其在测距中引起的测距误差。并对度越时间进行了补偿。     

可溶有机质介导硝基芳香化合物降解研究进展

大量研究表明, 可溶性有机质因自身的醌呼吸结构能够作为氧化还原体来催化转化多种有机和无机化合物, 然而其影响机制尚未完全了解, 因此需要更深层次的研究以阐明限制可溶性有机质介导化学和生物转化有机污染物的机理。本文以硝基芳香化合物为例, 全面阐述了其化学和生物降解机理以及可溶性有机质作为氧化还原电子穿梭体对其还原转化过程介导作用的研究进展;回顾了各种因素影响可溶性有机质催化转化硝基芳香化合物的效果, 并寻求氧化还原效率较高的可溶性有机质促进污染物的消减, 从而提高可溶性有机质对催化降解硝基芳香化合物的实际应用性。     

基于规则的专家调度法在镀锡生产中的应用

流程工业的生产调度是流程工业CIMS中的一类重要问题,对其实现具有重要意义.在叙述了流程工业CIMS的生产调度方法的基础上,针对上海宝钢宜昌薄板有限公司的镀锡生产调度的实际问题,提出使用基于规则的专家系统对其镀锡生产进行调度,并讨论了基于规则的专家系统的调度方法在镀锡生产调度实现过程中规则获取、知识形成、推理方法设计的实现方法.最后,根据实际生产调度数据给出了使用该调度方法的调度系统在镀锡生产调度中的应用结果.     

NIST ATM/HFC网络仿真器的使用

NIST ATM／HFC网络仿真是美国国家标准与技术协会（NIST）为研究人员和网络规划者不用建立昂贵的真实网络就可以对ATM／HFC网络进行分析而设计的仿真软件。此仿真是一种使用图形用户接口（GUI）给使用者提供交互式的建模环境的工具，运用此工具可以建立不同的网络拓扑结构，控制网络组件的参数，观测网络的行为，记录下仿真运行的数据。本文对其具体使用给予一定的叙述，以期让大家更好地使用此软件。     

湘潭电厂一期配套送出220kV线路的施工监理

湘潭电厂一期配套送出２２０ｋＶ线路工程是湖南省电力行业第１个按国际惯例实施运作的试点工程。该工程交叉跨越多,π接线多,停电过渡多,施工繁杂,工期紧。监理工程师与工程各方密切合作,在工程质量控制,工程进度控制,工程投资控制等方面取得了一定成效。但是,施工监理要有设计监理的指导和配合,加强规范化管理,才能进一步提高监理水平。     

氨基酸型木素鳌合树脂的制备

以麦草Soda—AQ木素为原料，通过酚化，与氨基酸的Mannich反应以及核甲基化等一系列化学改性，制备了氨基酸型木素整会树脂。结果表明：（1）所制备的水煮衍生物具有良好的资合性，并对Cu~(2+)表现出选择性亲合力，最高资合容量达1．19mmol／g；（2）超滤法分离纯化的木煮，由于其纯度和平均分子量较高，比未经超滤的木素更易改性，所得螯合树脂螯合力更大；（3）通过Mannich反应引入木素的N－CH_2COOH和通过羧甲基化反应而引入的O－CH_2COOH是木素螯合树脂的螯合中心，二者比较，前者具有更高的螯合力，对Cu~(2+)的选择性更强。     

自然水体中多氯联苯分析方法及迁移转化

本文简要介绍多氯联苯的化学特性及毒性,综述水环境(地表水、沉积物和生物介质)中的多氯联苯的前处理方法以及分析方法的研究现状,以及多氯联苯在水环境(地表水、沉积物和生物介质)中的迁移转化及分布规律。     

基于改进角度直方图和最小二乘法的移动机器人地图构建

本文主要研究完全未知结构化环境下的移动机器人二维几何地图构建及其不确定性描述问题.在考虑测量噪声干扰的基础上,基于改进的角度直方图算法进行环境线段特征提取和参数初始估计,然后利用加权最小二乘法对线段特征参数及其方差进行精确估计,并同时给出了多位姿地图合并的处理方法.文章最后给出了在SmartROB2机器人平台上进行的实验结果,证明了算法的有效性和实用性.     

自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述

综述了RoboCup足球赛中全自主移动机器人基于视觉的定位技术,包括机器人自定位和多机器人协作物体定位.介绍了定位技术的发展情况与分类.从机器人环境构建形式的不同以及先验位姿和概率方法的应用与否等方面,系统地分析和比较了各种自定位方法.对于多机器人协作物体定位,阐述了静态方法和动态跟踪方法.总结了定位过程中需要重点研究的传感器模型构建、图像处理、特征匹配以及协作过程涉及的相关问题.最后就视觉定位存在的问题和技术发展趋势进行了讨论.