Do It Myself DIM攒机方案

在连续数月狂降之后，内存终于出现强烈的反弹，涨幅一度高达２０％以上。预计这仅仅是一个暂时现象，相信不久之后，内存价格仍会止涨回降。     

Do It Myself DIM攒机方案

Ｇｅｆｏｒｃｅ３横空出世，显卡市场硝烟四起， Ｇｅｆｏｒｃｅ２ ＭＸ取代ＴＮＴＺ Ｐｒｏ渐成市场主流；美格“珑行天下” 引爆显示器大战， ２０００元的１７英寸纯平显示器近在咫尺；内存继续跌停，ＣＰＵ续写降价篇章；久旱逢甘露，硬盘市场传来“利好”消息。     

美国给水排水系统可持续发展规划

城市给水排水系统的可持续发展具有重大的经济、环境和社会效益。该文主要介绍了美国给水排水系统规划中对于可持续发展理念的考虑,并从可持续发展的长期目标、短期目标和策略、方案的选择、财政策略四个方面介绍了如何实现给水排水系统的可持续发展。     

对有限覆盖无网格法中悬挂节点的研究

当前基于Galerkin法的无网格法都只在域内和边界上布置节点。基于无网格方法背景网格独立于节点布置这一性质,该文探讨了无网格域外布置悬挂节点的可行性,提出了一种统一的、均匀的无网格节点布置方案,并设计了相应的背景网格方案,称为有限覆盖无网格法。通过数值算例讨论了悬挂节点对精度的影响,在此基础上讨论了悬挂节点的数目、节点影响域的形状、尺寸以及背景积分方案等对求解精度的影响,并给出了推荐的做法。算例结果表明,悬挂节点能够显著提高求解精度,尤其是边界附近的应力精度。     

双足机器人自然ZMP轨迹生成方法研究

为了实现双足机器人类人行走,提出了一种基于自然ZMP轨迹的双足机器人步行模式生成方法。在单腿支撑相,根据基于三维线性倒立摆模型,在设定从脚跟到脚趾移动的自然ZMP轨迹后,得到质心轨迹方程;在双腿支撑相采用线性摆模型生成质心轨迹方程。同时给出了在统一坐标系中的多步规划质心轨迹方程。在RoboCup 3D仿真平台实现了采用自然ZMP轨迹的双足机器人类人稳定步行,实验和竞赛结果都验证了该方法的有效性。     

激光熔覆Stellite-6+VC混合粉末的熔覆层组织

用脉冲300 W Nd:YAG激光器、6轴机器人、5 m长的光纤、送粉系统及送粉专用喷嘴,建立了激光机器人熔覆系统.在低碳钢（SM400B）上熔覆Co基合金（Stellite-6）和碳化钒（VC）混合粉末（VC的质量分数变化范围为0~100%）,并对熔覆层的形状和显微组织进行了分析.结果表明,在0~80%范围内随着混合粉末中VC的质量分数增加,VC初晶相的数量随之增加,同时熔深也随之增加;根据混合粉末中VC的质量分数的不同,熔覆层显微组织可分为两种类型,即亚共晶组织和过共晶组织;亚共晶组织由富钴的γ相与共晶组织组成,过共晶组织由初晶VC相与共晶组织组成.     

基于UWB室内定位的迎宾机器人系统研究

针对室内复杂环境下移动机器人很难实现精确定位的问题,设计了一种基于UWB室内定位的迎宾机器人系统。通过架设4个UWB定位基站,以及安装于机器人上方位置的定位标签,对迎宾机器人进行实时定位。介绍了迎宾机器人的总体结构,对其机械系统和控制系统进行了详细说明;提出了一种融合PID和LQR的移动机器人混合路径跟踪算法。最后对迎宾机器人进行实验,验证整体方案的可行性和有效性。实验结果表明,自主研制的机器人系统软硬件运行稳定可靠,设计的UWB室内定位系统具有小于5 cm的室内定位精度,重复精度小于1 cm;所提出的混合路径跟踪算法具有较快的响应速度,跟踪精度小于5 cm。     

大跨度桁式加劲梁悬索桥气弹模型等效设计

针对大跨度桁架加劲梁悬索桥气弹模型设计中主梁等效刚度计算问题,本文以矮寨大桥为实例,建立不同长度空间桁架加劲梁节段模型有限元模型,通过悬臂梁位移法反算得到主梁的等效刚度特性,研究了不同荷载施加方式以及不同梁段长度对等效刚度特性的影响。在此基础上,进一步采用等效弹簧模拟桥塔及边主缆对主跨的约束刚度,简化了边主缆和桥塔,设计了刚性桥塔结合主缆串联等效弹簧的等效单主梁气弹模型,使气弹模型更加充分的反映主跨结构的风振响应。     

污水处理厂运行的节能降耗技木进展

随着城镇污水处理规模的增加,污水处理厂的能耗也越来越引起重视.从污水处理厂的能耗单元审核、运行参数控制、设备升级改造等方面总结和分析了各种最新的节能降耗技术,并研究了其可行性.结合国外污水处理厂运行中的经验,对其中的一些技术方法提供了实际应用的案例.提出了今后要从污水处理设计、设备选型、运行管理控制、维护、升级改造等每个环节中贯彻节能降耗技术,以达到降低污水处理成本、减小用电量的目标.     

防止翠蓝活性染料盐析的实践

在棉织物的翠蓝活性染料长车连续染色中,由于盐碱的加入,会引起染料的盐析,从而造成色点.在其染浴和固色浴中添加3%匀染剂RL,检测其对翠蓝、艳蓝染料比移值、盐析现象的影响,发现匀染剂RL可显著减少此现象的产生.