大跨度桁式加劲梁悬索桥气弹模型等效设计

针对大跨度桁架加劲梁悬索桥气弹模型设计中主梁等效刚度计算问题,本文以矮寨大桥为实例,建立不同长度空间桁架加劲梁节段模型有限元模型,通过悬臂梁位移法反算得到主梁的等效刚度特性,研究了不同荷载施加方式以及不同梁段长度对等效刚度特性的影响。在此基础上,进一步采用等效弹簧模拟桥塔及边主缆对主跨的约束刚度,简化了边主缆和桥塔,设计了刚性桥塔结合主缆串联等效弹簧的等效单主梁气弹模型,使气弹模型更加充分的反映主跨结构的风振响应。     

污水处理厂运行的节能降耗技木进展

随着城镇污水处理规模的增加,污水处理厂的能耗也越来越引起重视.从污水处理厂的能耗单元审核、运行参数控制、设备升级改造等方面总结和分析了各种最新的节能降耗技术,并研究了其可行性.结合国外污水处理厂运行中的经验,对其中的一些技术方法提供了实际应用的案例.提出了今后要从污水处理设计、设备选型、运行管理控制、维护、升级改造等每个环节中贯彻节能降耗技术,以达到降低污水处理成本、减小用电量的目标.     

防止粉乳炸药制粉过程中的产品硬化措施

采用喷雾制粉技术制造粉状乳化炸药,夏季生产时由于空气湿度大,风管内容易发生产品堵塞及产品结块硬化问题。本文对制粉和除湿系统进行了相关技术改造,达到了解决问题的目的。     

双足机器人自然ZMP轨迹生成方法研究

为了实现双足机器人类人行走,提出了一种基于自然ZMP轨迹的双足机器人步行模式生成方法。在单腿支撑相,根据基于三维线性倒立摆模型,在设定从脚跟到脚趾移动的自然ZMP轨迹后,得到质心轨迹方程;在双腿支撑相采用线性摆模型生成质心轨迹方程。同时给出了在统一坐标系中的多步规划质心轨迹方程。在RoboCup 3D仿真平台实现了采用自然ZMP轨迹的双足机器人类人稳定步行,实验和竞赛结果都验证了该方法的有效性。     

对有限覆盖无网格法中悬挂节点的研究

当前基于Galerkin法的无网格法都只在域内和边界上布置节点。基于无网格方法背景网格独立于节点布置这一性质,该文探讨了无网格域外布置悬挂节点的可行性,提出了一种统一的、均匀的无网格节点布置方案,并设计了相应的背景网格方案,称为有限覆盖无网格法。通过数值算例讨论了悬挂节点对精度的影响,在此基础上讨论了悬挂节点的数目、节点影响域的形状、尺寸以及背景积分方案等对求解精度的影响,并给出了推荐的做法。算例结果表明,悬挂节点能够显著提高求解精度,尤其是边界附近的应力精度。     

0Cr12Mn5Ni4Mo3Al钢制弹簧断裂分析

某型0Cr12Mn5Ni4Mo3Al钢制弹簧在进行低温试验过程中发生断裂。通过断口分析、金相检验和能谱分析进行了综合评定。结果表明:弹簧的断裂性质为脆性过载断裂;弹簧断裂的直接原因是弹簧材料中含有较多的脆性夹杂物。     

GH4169合金表面氧化色变化行为研究

针对不同温度和时间加热后的GH4169合金试样表面氧化色变化行为进行分析,对试样表面氧化色图片的采集、描述方法进行探讨,并对试样硬度随加热时间的变化进行了研究。结果表明：400～850℃加热后的GH4169合金试样表面均有金属光泽,颜色变化较丰富且与加热温度和时间之间具有一定的对应关系;900～1200℃加热后的试样表面颜色差别不大,均无金属光泽并呈灰黑色;在加热时间相同的情况下,400～800℃加热后的试样硬度值差别不大,850～1200℃加热后,随加热温度的升高试样的硬度值下降较明显;根据试样实际情况,结合试样表面颜色、状态及硬度值的变化可以为判断其经历的温度环境提供可靠的判据,在试样表面具有金属光泽且硬度值差别不大时主要以表面颜色和状态为依据,试样表面无金属光泽且呈灰黑色时则以硬度值为主要判据;此外,采用规范的图片采集过程,利用设计印刷标准色谱对表面氧化色的定量分析和UV加膜印刷技术能够较好地描述合金表面颜色的变化及存在的微小差异。     

基于虚拟样机的轴向柱塞泵运动分析

采用了传统的空间几何推导和搭建轴向柱塞泵虚拟样机这两种方法,对轴向柱塞泵的运动规律进行了分析,并将这两种分析结果进行了对比,进而对推导的运动方程进行了验证。     

基于虚拟样机的轴向柱塞泵球铰-回程盘相对运动关系研究

将虚拟样机技术应用于轴向柱塞泵球铰-回程盘相对运动关系的研究.根据柱塞泵的物理模型参数,并利用直角坐标系和球面坐标系间的转换关系,建立球铰-回程盘相对运动关系的数学模型;基于MSC.ADAMS和AMESim环境,通过构建柱塞泵固液耦合的虚拟样机模型来模拟二者间的实际相对运动情况.综合两种模型的分析结果表明:回程盘锥度、球铰半径、泵轴转速以及斜盘倾角是影响球铰-回程盘相对运动轨迹及相对运动速度的重要参数.     

Do It Myself DIM攒机方案

由于春节期间配件商不敢大量存货,导致这段时间市场不稳,各种产品不是缺货就是涨价。各厂家的动作也小了很多,按照惯例,节后各厂家都会有较大的动作,到时候我们也许会在市场上发现一些新品牌。