基于规则映射的Web服务自动组合

针对目前多数Web服务组合流程需要人工设计的问题,提出一种基于输入输出参数与规则关联映射自动构建Web服务组合路径的方法。该方法首先给出产生式规则库,并对输入输出参数本体建模,然后从用户给定的输入出发,建立输入输出参数与规则相关联的映射表,在映射表中由用户期望的输出开始回溯找出所有满足条件的组合路径,最后根据服务质量描述,选取最优的组合方案返回给用户。     

基于MATLAB的信号与系统虚拟实验系统设计

信号与系统课程的概念抽象、公式繁杂,实验教学能更好培养学生操作技能和创新能力,然而传统的实物实验存在许多不足之处,本系统利用MATLAB/GUI提供的可视化界面,设计和实现包括滤波器、连续信号的分解与合成、信号的抽样与恢复、信号的调制解调等模块的实验系统,对其功能一一进行演示,对原理结论进行验证。本系统操作简单,用户能够根据要求自行输入参数设计实验系统。系统反映直观,对比信号通过该对应系统的输出响应可促进学习者对抽象理论的快速理解,有利于创新意识和创新能力的培养。     

交互式医学图像分割算法

针对医学图像的特点,提出了一种结合Live Wire算法和轮廓插值算法的三维医学图像分割算法.与原Live Wire算法相比,改进算法在不增加算法复杂度的同时,大大提高了图像分割的性能.为了进一步提高图像的准确性,用下列方法弥补了原算法的不足:通过寻求最短搜索路径,另外尽可能地降低搜索的时间复杂度.将改进的算法与余弦轮廓插值技术相结合,用在病灶组织区域形状变化较大的断层图像(关键层)分割中.实验表明算法能快速有效的从序列医学图像中分割出感兴趣的物体,为医学诊断提供了依据.     

飞行模拟器极限位姿的可视化仿真分析

飞行模拟器的运动系统处于极限位姿时,系统的相关特性最差,并且其机械系统的关键部件之间最容易发生干涉.为了保证运行安全性和直观性,对极限位姿下的状态进行研究,运用VRML-Java技术,基于运动学反解以及机械实体的静态、动态装配约束关系,建立了飞行模拟器运动系统的可视化仿真模型,利用模型对其处于极限位姿下的状态进行可视化仿真分析,仿真结果表明所建立的模型简易、真实,并且所分析的飞行模拟器运动系统在极限位姿处不存在机械干涉和奇异位形.采用所提出的方法进行仿真.实验证明,上述方法为飞行模拟器的设计提供了参考依据.     

基于扩展数学形态学的车牌定位算法

在汽车牌照识别系统中,车牌定位是整个识别模块实现的前提,目前车牌定位的方法多种多样,各有所长,但存在着计算量大或定位准确率不高等问题。边缘检测是常用的车牌定位方法,边缘检测的质量决定了车牌图像的最终定位结果。一般人们习惯于用基于梯度和基于模板的算子提取边缘,但这类算子都不能很好地滤除噪声,因而给噪声图像边缘检测带来了困难。根据数学形态学原理与方法,提出一种扩展数学形态学车牌图像边缘检测算子,并结合水平和垂直投影进行车牌定位。实验结果表明,该算法不仅能成功提取车牌图像边缘,而且能很好地滤除噪声,从而实现准确车牌定位。     

如何在计算机相关教学中采用机器人的思考

在高职开设创新类课程非常必要,对传统课程的改革也十分紧迫,机器人作为一个教育领域的的新兴事物,如何与传统课程相结合是一个值得深思的问题。该文就计算机专业教学机器人应用的相问题有了一些思索。     

虚拟膝关节镜手术中保持单元质量的体网格形变方法

在虚拟膝关节手术中,需要对膝关节进行大范围形变的实时模拟。本文针对四面体网格的膝关节模型,提出了采用LSD度量建立形变能量,然后将带约束的最优化问题转化为不带约束的最优化问题,最后通过带Armijo线性查找的非精确牛顿法求解最优化问题。在求解过程中,通过预估未知点的位置,减少迭代步数,提高了算法的效率。这种方法具有较好的保体积性,同时保证形变后的四面体网格不出现体元翻转和退化。该方法也能推广应用于其它类似的关节弯曲运动的变形中。     

智能机器人运动关节集成驱动控制器研究

根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化.     

智能路面隔雪抗冰监测系统的研究

介绍了一种用于道路隔雪抗冰的实时监测系统.系统采用ARM7微处理器作为CPU核心处理单元,将路面覆冰信息通过GPRS网络远程上报给监控中心,并用富客户端(Rich Internet Application,RIA)模型进行动态调用,从而采取相应的加热措施.最后分析了本系统的应用价值.     

基于医学体数据生成四面体网格的方法

为了从医学体数据直接构造四面体网格,提出一种基于栅格的网格生成算法.该算法的主要思想是从背景栅格中提取并填充代表区域边界的等值面.首先,对医学体数据进行预处理与采样,构建一个背景栅格.其次,用对偶方法从栅格提取三角表面网格,用于分段线性逼近等值面.然后,对栅格中所有位于等值面之内或与等值面相交的立方体,用预定义的模板分解成四面体单元.最后,用Laplacian平滑技术优化四面体网格.在均匀网格的基础上,研究了自适应网格生成算法,在保持网格几何精度的同时精简单元数量,以提高有限元计算效率.给出了从CT数据生成人体股骨远端四面体网格的实例,该网格模型被用于虚拟膝关节镜手术.