变载荷作用下柔性关节板弹簧的大变形分析与强度计算

提出一种由气缸驱动的柔性机械手关节,关节采用板弹簧作为骨架。板弹簧的变形等效于自由端受特殊变载荷作用的弹性悬臂梁的大变形,其特殊变载荷是一个方向和大小都随气缸压力而变化的载荷。建立了悬臂梁静态变形的微分方程,采用简单的微分计算方法得出不同气缸压力下板弹簧任意位置的变形倾角、变形位移及应力的数值解。绘制其变形曲线和应力曲线,分析板弹簧的变形和应力分布情况,并校核了板弹簧最大应力处的强度。     

一种高速电动执行器控制板开发及其应用

描述了一种为取代硬伺服放大器而开发的算法可灵活组态的电动执行器控制板的软硬件设计和应用效果。     

不同盐水复卤对盐水鸭肉质特性的影响

研究不同盐水复卤对盐水鸭不同部位肌肉颜色、pH、失水率和嫩度的影响。结果表明,不同盐水腌制组对肌肉颜色的影响无规律,老卤腌制组腿部与胸部肌肉pH较高,且腌制后和煮制后该组肌肉的失水率均较低,明显改善了盐水鸭的肌肉嫩度(P<0.05)。未经盐水腌制组失水率和剪切力均较高。     

无线电干扰源的查找与定位分析——河北省无线电监测技术竞赛回顾

0 引言 2008年5月31至6月1日,河北省无线电管理局在石家庄市举行了全省无线电监测技术竞赛暨奥运会无线电干扰应急演练.此次竞赛是为做好包括秦皇岛赛区在内的北京奥运会无线电通信保障而进行的一次应急演练.竞赛分徒步监测测向、监测技术理论考试、监测车监测测向三部分,它要求参赛队不仅要有扎实的理论功底还要有很强的实战经验,既要做到熟练掌握运用技术业务知识又要做到对干扰源快速、准确的查找定位.     

6H-SiC单晶紫外光催化抛光中光照方式和磨料的影响

研究紫外光辅助催化抛光6H-SiC单晶。用分光光度法定性检测不同光催化反应时间下甲基橙颜色变化和羟基自由基(·OH)浓度,研究无光照、光照抛光盘、光照抛光液3种光照方式及金刚石、碳化硅、二氧化硅、二氧化钛、硅溶胶5种磨料对6H-SiC单晶抛光的影响。结果表明:随着光照时间增加,·OH浓度增加;在3种光照方式下,不同磨料的材料去除率(MRR)均呈现光照抛光液>光照抛光盘>无光照的规律,且光照抛光液时的MRR比无光照时的MRR提升了18%～58%。随磨料硬度降低,光催化辅助作用对MRR的提高幅度升高,即紫外光催化辅助作用越明显;金刚石、碳化硅、二氧化硅、硅溶胶4种磨料抛光后的表面粗糙度都随MRR的增大而减小,但二氧化钛磨料的则相反,原因是二氧化钛磨料同时兼作光催化剂,增强了SiC表面的化学反应速率,使其化学反应速率大于机械去除速率。      

浅谈高速公路质量监理

本文主要通过对高速公路建设监理各阶段的任务要求等方面介绍监理的主要工作内容,分析现阶段质量监理的不足,并提出关于提高工程质量和监理队伍水平的一些意见。     

介孔TiO2晶须材料的硅烷化改性及其对载体pzc值和酶负载性能的影响

以3-氨丙基三乙氧基硅烷(APTES)对介孔二氧化钛晶须(MTiO₂_ws)进行表面修饰,使其电荷零点值(pzc)由5.3提高至6.8,改性后材料MTiO₂_ws-APTES的比表面积略有上升,但孔结构基本不变。以MTiO₂_ws-APTES为载体对γ-谷氨酰转肽酶(GGT)进行了固定化,当给酶量小于150 U·g^-1时,酶活回收率均大于99%,固定化酶MTiO₂_ws-APTES-GGT的比活力最高可达184.0 U·g^-1,对酶的负载性能显著优于MTiO₂_ws。相比于游离酶,MTiO₂_ws-APTES-GGT的最适温度和热稳定性均略有下降,但pH稳定性明显优于游离酶和以MTiO₂_ws为载体的固定化酶(MTiO₂_ws-GGT); MTiO₂_ws-APTES-GGT对γ-谷氨酰对硝基苯胺(GpNA)的亲和力常数(K_m)为0.889 mmol·L^-1,较游离酶有所上升,但小于MTiO₂_ws-GGT。MTiO₂_ws-APTES-GGT的稳定性良好,经4℃下储藏60 d,连续使用21批次后残余酶活仍可达初始值的80.07%。     

电子束辐照对土霉素菌渣理化性质的影响

应用电子束辐照技术处理土霉素菌渣,利用液相色谱质谱仪(LC-MS)、气相色谱质谱仪(GC-MS)、电感耦合等离子质谱仪(IC P-M S)、傅里叶红外光谱等分析技术对辐照前、后菌渣中土霉素及其理化特性进行分析,探讨土霉素菌渣辐照前、后理化性质变化.结果表明:电子束辐照技术能有效降解菌渣中残留的土霉素,200 kGy吸收...     

SPME-GC法快速检测泡菜风味物质丁二酮的研究

丁二酮是乳酸茵发酵泡菜时产生的一种重要的风味物质。本利用固相微萃取-气相色谱法(SPME—GC)来分析泡菜汁中的丁二酮，研究了样品的pH值及萃取温度对分析结果的影响，并进行了丁二酮定量检测的初探，表明当样品测定的操作条件与标准曲线绘制的操作条件相同时，SPME—GC法可用于丁二酮的直接测定。     

含稀土节镍耐热奥氏体不锈钢S30815缺陷的分析

为了解决节镍型含稀土耐热奥氏体不锈钢S30815生产过程中板卷起皮状裂纹缺陷。本文通过研究起皮状裂纹产生机理和影响因素,确定了板坯质量缺陷是造成起皮状裂纹的直接原因。采取降低钢液氧含量、控制合理的钢液温度、选择合适的浸入式水口等措施减少板坯内部夹杂。采取降低硼含量减少晶界析出、设定匹配的拉速和冷却水量来改善板坯内部裂纹和表面凹陷。通过上述工艺实践,起皮状裂纹缺陷得到大幅度改善。