连杆曲线的等弧长分割法在机器人轨迹规划中的应用

从机构学的角度,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急剧大的特征,对轨迹曲线上点的坐标进行变换,提出了输出输入角相互切换的基准和算法,以较少的计算量实现了轨迹曲线上输出点的等间隔分布,对机器人轨迹规划的研究具有积极意义.     

松子坑大坝安全监测系统简介

在松子坑大坝自动化监测系统中，根据水库１５座副坝的重要性及各坝区地质和坝体结构的特点，重点监测１＃、６＃、１４＃坝的坝体浸润线及渗流量。     

眼镜行业中仪器的技术革新

眼镜行业最近的30年中，仪器设备的研制经过不断摸索和革新，到目前已经有了飞速的发展。在焦度计、电脑验光仪、磨边机等各个领域中已出现过数次革命性的技术创新，并且还在继续不断地酝酿着一波又一波革新浪潮。从本期开始，我们将按各领域划分，依次向大家介绍这些革新浪潮，希望通过对其发展历史的回顾，以及介绍目前正在不断进步的新技术，对眼镜仪器的未来进行一个展望。     

平淡平静潜杀机——2004年软件市场感觉

除了今年年底爆出的几个猛料之外,用“平淡平静”四个字来形容2004年中国、乃至全球软件产业和市场是最合适不过的了。连续两年的平静和平淡,又能让人想到形容软件业和市场的另外四个字——杀机危机。SOA ESA杀大而全中间件和应用软件厂商们在2004年提出了SOA和ESA,他们的风头不但取代了电子商务、随需应变等概念,而且将大而全的软件从一个应用单元,变成了中间件和应用层面服务单元调用。不管是中间件还是应用软件,面向服务架构,最大的杀伤力在于行业应用中难以体现。回想起2000年的P2P,2003年的网格技术,都被应用杀个半死。Linux市场…     

浅谈国内合同管理与国际接轨

分析了社会主义市场经济条件下，国内合同管理与国际接轨的必要性，探讨了国内合同管理与国际贯例的差异，提出了实现国内合同管理与妆轨需要解决的主要问题和对策。     

应用激发极化法预测含油气性

油气藏上激发极化异常的性质和强度在油气藏上,根据钻孔和地面观测的结果可查明岩石极化率的升高。在布哈尔—希宾、加兹林斯克天然气和里海盆地的肯基扬斯克石油藏上都曾进行过激发极化测井。各种不同的油气地区,特特是上述地区以及南曼格什拉克和北高加索地区的     

可控硅直流传动系统调节器参数的简易估算和整定

目前,在可控硅直流传动系统中使用的调节器参数的计算和整定方法,需要进行必要的简化,因为目前使用的方法,都需要一定的测试设备和必要的计算。妨碍了可控硅直流传动的推广使用。因此,本文根据可控硅直流传动系统的组成结构特点和调节器的     

压缩机阀片淬火用机床

梅里特波尔压缩机厂制造并在生产中采用了压缩机阀片淬火矫形和回火用的机械化四工位自动机床。 机床（见图）的结构紧凑、简单,维护使用方便。用不锈钢制成的推进刀（3）把最下层的阀片（7）（位置1）从加料斗 （8）中推出,使之落至石棉水泥工作台（4）上,并由升降定位肖（6）使阀片定位。当推进刀停止运动以后,装有阀片的工作台与制动器（9）脱开,而跟旋转着的锥形橡皮轮（10）接触,并开始反时针旋转。 位于工作台上的单圈感应加热器在工作台开始旋转时就立即供热（由高频表面淬火装置TBЧ“ЛПЗ-67”）并把阀片加热到约950℃。     

俯冲带的地球物理特征

海洋板块和大陆板块会聚的场所,称为俯冲带,其剖面结构是不一样的,由于位于不同的区域,而有明显的差别。就日本列岛来看,就有古老的、巨厚的太平洋板块的俯冲带,和年轻的、较薄的菲律宾海板块的俯冲带,它们各有其特点。     

搜索波束的电稳定

补偿舰船的运动(横摇和纵摇)对于船用雷达是一个基本的问题。比较传统的办法是对天线结构进行机械稳定。另一种办法是仅稳定波束,当然这并不是一个新概念,但是对于目前的技术却是一种比较现实的办法。基本部件是仰角可以扫描的平面阵,方位上连续旋转,并配以高速数字处理器。对这一天线的电稳定,要比两轴相扫天线阵更为复杂。导出了一种当天线旋转时确定监视天线的波束位置的算法。实现这一算法可以在半球范围内对搜索波束进行稳定。