级联触发策略下非结构化道路的自主卡车队列控制

本文针对非结构化道路上自主卡车队列系统的控制问题进行研究, 设计一种基于级联触发的控制器,有效提高复杂工况下的卡车队列系统性能. 首先, 建立不依赖于道路结构的纵–横耦合卡车队列系统模型, 该模型涉及复杂环境下车辆存在故障(包括执行器、传感器的失效故障以及随机网络故障)影响. 其次, 为降低燃油消耗, 设计了基于自触发和事件触发的级联触发控制器, 并利用李雅普诺夫方法证明了系统的闭环稳定性. 此外, 通过对系统Zeno行为的分析量化, 得到了触发时间间隔的下界值, 保证了算法的实际应用性. 本文为了实现卡车系统队列稳定性控制目标, 进一步给出了控制器设计限制条件. 最后, 仿真结果表明, 所提出的控制方法不但能保证单车渐近稳定以及队列稳定, 还能有效减少执行器更新频率, 提高燃油经济性.     

铝蜂窝板用双组分聚氨酯胶粘剂的开发及性能测试

采用蓖麻油、聚氧化丙烯二醇(PPG400)、二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI-50)为原料,合成了羟基封端聚氨酯预聚体。与双酚A改性聚氧化丙烯醚(BP-33)复配组合得到双组分聚氨酯胶粘剂的主剂,使用多苯基多亚甲基多异氰酸酯(PAPI)作为固化剂,再以m(主剂)∶m(固化剂)=4∶1的质量比混合后得到双组分聚氨酯结构胶。系统研究了蓖麻油、PPG400、BP-33的添加量和配比对胶粘剂粘接性能的影响。研究结果表明:当m(蓖麻油)∶m(PPG400)=1∶1时,与MDI-50聚合后,粘接性能最好,BP-33的引入有利于增加硬段含量和刚性。采用这种胶粘剂复合制成的蜂窝板在室温下平面拉伸强度为4.15 MPa,滚筒剥离强度大于119(N·mm)/mm。该胶粘剂复合制成的铝蜂窝板,复合60 d后滚筒剥离强度衰减小于10%。     

用于电源地完整性分析的数字驱动器模型

高速电路的电源完整性分析需要电源和地非理想情况下的数字驱动器模型,用模糊逻辑方法构建用于电源完整性分析的驱动器宏模型.根据驱动器电路的结构与工作特点,提出一种简化的模型表达式,可有效地降低模型复杂度,加快建模过程.通过实际电路例子,验证这一方法的可行性与有效性.     

锡酸镁的应用及研究进展

锡酸镁是一类多功能材料,展现出了优异的电导率和电子迁移性、较低的可见光波段吸收、优异的物理化学稳定性质和热稳定性,近年来广泛引起科研人员的兴趣。对锡酸镁在阻燃性领域、发光材料、气敏材料、锂离子脱嵌电池和光催化剂等领域的使用现状与应用进展进行了论述,并对其发展前景进行了展望。     

热水供应中时变化系数的函数表示法

鉴于目前时变化系数均以表格形式给出,不便实际工作,插值精度较差等问题,利用优化拟合原理,给出了热水小时变化系数的替代式,便于实际工程设计应用.     

五种蜂花粉醇提物抗氧化能力的比较

比较五种蜂花粉醇提物的抗氧化能力。在最佳提取条件下提取蜂花粉中的抗氧化物质,并通过DDPH自由基(DPPH.)、羟基自由基(.OH)、超氧阴离子自由基(O2-.)、亚硝酸盐的清除效果以及还原力,研究其抗氧化活性。五种蜂花粉醇提物均表现出较强的抗氧化活性,但抗氧化能力均小于VC,除荷花蜂花粉外其他四种蜂花粉醇提物抗氧化能力均大于BHT,且抗氧化活性与醇提物质量浓度呈正相关。五种蜂花粉均是很好的天然抗氧化剂。     

云锡锡化工工艺安全文化建设

深入推进安全文化建设是企业长久、安全发展的迫切需要,加强安全文化建设并在安全管理实践中加以运用,是企业文化建设的重要内容。阐述了工艺系统安全的概念,介绍了锡化工企业工艺系统安全文化的创建途径,强调工艺安全"五阶段"建设,持续营造企业安全文化氛围。     

硫化亚锡合成方法的研究进展

硫化亚锡是地球上含量十分丰富的资源,具有无毒、环保的特性,应用十分广泛,合成方法也众多。就硫化亚锡的合成方法进行了简要介绍。     

建筑工程预结算中工程资料的作用分析

介绍了建筑工程预结算中工程资料的种类,主要对施工设计与组织资料、工程联系和变更资料、施工材料质量资料及隐蔽工程资料的作用进行了分析,指出工程资料是建筑企业生存和发展的重要影响因素,加强资料管理有利于促进房地产行业持续、健康发展。     

多棘海盘车营养成分分析及评价

对多棘海盘车生殖腺和体壁的营养成分进行分析,并对其营养品质进行评价。结果表明,多棘海盘车生殖腺的粗蛋白质含量为43.14%;氨基酸种类齐全,必需氨基酸含量为127.73 mg/g,占氨基酸总量的37.32%,各必需氨基酸平均得分为103.79;脂肪含量为39.22%,多不饱和脂肪酸含量占总脂肪酸含量的48.92%,二十碳五烯酸、二十二碳六烯酸含量丰富;维生素和无机元素种类丰富且含量较高,无重金属污染,表明多棘海盘车生殖腺具有较高的食用和药用价值。多棘海盘车体壁的蛋白质含量较高,氨基酸种类齐全,富含牛磺酸和胶原蛋白的特征氨基酸--羟脯氨酸;脂肪含量较低,但多不饱和脂肪酸比例高,二十碳五烯酸含量高达16.67%;Ca、Mg等无机常量元素和Zn、Fe、Cu、Mn等微量元素含量丰富,可望用于提取胶原蛋白或开发研制水产动物饲料。