做个有责任感的民族企业家——访百年老店萃华金店掌门人郭英杰

2007年．沈阳萃华金店，一个有着113年历史、跨越了两个世纪的珠宝品牌．重又为世人所瞩目。人们开始以一种现代的眼光来审视这个百年老店：中国珠宝首饰行业迄今为止仅有的三家百年老店之一业惟一的“中华老字号”业惟一的中国名牌。长江以北地区珠宝行东北地区珠宝首饰行     

清梳联工艺与生条质量

清梳联工艺要在确保产量前提下可最大限度减少棉结和纤维损伤,如何在清花工序各设备实现“薄喂轻打合理”的工艺选择;梳棉工序实现“分梳,梳理适度”,提出了针布几何形状与实现有效分梳的新理念,分析了清梳系统实现“连续均匀喂给”、“优化气流参数”的工艺效果。     

活塞专用机床模块化方案设计与评价方法研究

本文研究了活塞专用机床模块化方案设计方法,建立了一种基于模块的参数化装配模型,运用模糊综合评价方法对方案进行了综合评价。     

中华老字号——百年萃华的常青之道

2006年12月19日，商务部在北京举行“‘中华老字号’授牌仪式”，商务部部长薄熙来向第一批430家获得“中华老字号”称号的企业援牌并颁布发证书。     

传统建筑的美化与保护——枓栱

<正>枓栱作为我国传统建筑构架最具特色的代表,其产生、发展以及成熟,有着悠久的历史。据《中国古代建筑史》记载,早在西汉时期"……成组枓栱已大量用于重要建筑之中……"。唐朝时期(公元618年至公元907年)已完全成熟,枓栱的构造已臻完备,"……样式渐趋统一"。     

碱皂化法提取麸皮中辅酶Q_(10)的工艺研究

以麸皮为原料,利用碱皂化法提取辅酶Q10,紫外分光光度法测定含量。试验结果表明:最佳碱皂化处理条件为:pH为11,料液比1∶12(g/mL),皂化温度为90℃,皂化时间为90min。     

刍议如何搞好煤炭企业思想政治创新工作

思想政治工作从理论上讲存在着不断发展的必然性。搞好思想政治工作创新发展，是新形势下煤炭企业思想政治建设的一项重要任务。本文首先分析了分析了煤炭企业思想政治工作创新的必要性，进而对煤炭企业思想政治工作创新的原则及具体的建议进行了重点阐述。     

智能台球收费控制器

设计了一种台球智能收费控制器。该控制器由AT89C52和AT89C2051做为主控芯片,通过投币机投币(非会员)或者插入IC卡(会员)来控制台球桌照明灯的明灭,实现收费的智能控制。该系统的应用解决了传统的收费管理浪费人力、管理成本高等问题,简化管理、节省人力、降低成本。该系统的设计思想已经推广到其他大型设备的智能控制。     

电网企业物资供应监测分析及优化策略

为促进电网企业物资供应管理水平提升,从物资提前供应、物资到货资金未按期支付、一般物资库存积压3个方面开展监测分析,构建异动规则,分析异动原因,提出改进建议。有效发挥了运营监测(控)中心核心职能,支撑物资主管部门改进物资供应管理模式,有效提升企业运营效率、效益。     

腱绳驱动机械手的设计及其柔性抓取控制

为了实现机械手稳定的自适应抓取目的,需要加强对抓取信息的感知处理,同时设计柔顺的力控抓取算法。针对不同尺寸、外形、材质的物体对抓取姿态和力度要求各异的问题,提出了一种腱绳驱动的柔性三指机械手方案及对应的柔性抓取力控算法(导纳力控算法)。首先,设计了一种腱绳驱动柔性机械手指,提出了一种往复式缠绕的腱绳传动线路,制作了柔性机械手的实物;其次,采用改进Denavit-Hartenberg(DH)法,建立了机械手指的运动学模型,利用MATLAB的机器人工具箱,分析了手指的自适应包络能力;然后,设计了适配机械手驱动的导纳控制算法,通过在实物上的程序实现和控制测试对机械手的柔性力控性能进行了验证;最后,搭建了柔性机械手的软件控制平台和实机实验平台,对不同目标物体进行了实物抓取实验,对柔性机械手的稳定抓取能力进行了验证。研究结果表明：该往复式缠绕传动线路和导纳力控算法可保证该机械手在面对不同尺寸、外形、材质的物体时,具有抓取形状的高自适应性和抓取力的高柔顺性;在抓取过程中,机械手的手指可以自适应地包络目标,并借助导纳控制算法柔顺地控制抓取力,进而完成稳定、可靠的抓取任务。