基于CFD的车室内热舒适评价及试验研究

为研究装载机驾驶室的热舒适性，运用CFD技术建立驾驶室有限元模型，并对室内流场进行数值模拟，得到温度场和速度场的气流组织分布。经仿真与试验对比，验证了此模型的准确性和合理性。基于该模型，提出利用UDF对PMV-PPD、空气龄、吹风感评价指标编译的方法，对驾驶室的热舒适性进行可视化研究。结果表明：在所设定的环境条件下，驾驶员表面的PMV值为-0.55～0.35，PPD值集中分布在5.5%～12.5%之间；吹风感指数（DR）在11%～13%范围，小于15%，人体不会有强烈的吹风感；车室内空气龄基本保持在35 s，说明空气品质良好。     

基于Kinect的三维视觉里程计的设计

针对移动服务机器人在未知环境下三维路径估计的问题,设计了一种基于Kinect的实时估计机器人运动轨迹的方法。该方法采用Kinect获取机器人运动过程中连续帧的彩色和深度信息,首先,提取并匹配目标帧和参考帧的SURF的特征点;然后,结合深度信息利用经典P3P问题的方法及改进的随机采样一致性(RANSAC)算法计算机器人的初始6自由度(DOF)位姿;最后,通过非线性最小二乘算法最小化初始位姿内点的双向投影误差来提高位姿精度,进而得到机器人的运动轨迹。同时对比了不同特征点及描述符结合下的里程计精度。实验结果表明,所提方法能够将里程计误差降低到3.1%,且能够满足实时要求,可为机器人同时定位与地图创建提供重要的先验信息。     

纯化毒种制备的麻疹减毒活疫苗的接种反应及免疫原性观察

目的观察麻疹长-47株纯化毒种制备的麻疹减毒活疫苗在8～10月龄人群中的接种反应及免疫原性。方法选择无麻疹疫苗免疫史及接种禁忌证的8～10月龄健康婴儿298人为观察对象,采用非随机分组,并按2∶1设置分为观察组和对照组。观察疫苗接种后的局部和全身反应及血清抗体水平。结果两种疫苗接种后均未出现局部反应,全身反应以发热反应为主。观察组出现发热反应34例(16.50%),对照组18例(19.57%),二者差异无统计学意义。观察组和对照组接种后血清麻疹血凝抑制抗体阳转率均为100%,抗体GMT分别为19.25和20.49,二者差异无统计学意义。结论麻疹减毒活疫苗(纯化毒种)对8～10月龄健康婴儿具有良好的安全性和免疫原性。     

氧化淀粉磷酸酯的制备及其在涂布纸中的应用

采用半干法工艺,分别以过氧化氢和磷酸盐为氧化剂和酯化剂对经机械活化处理的淀粉进行化学改性处理,制备了氧化淀粉磷酸酯并研究了机械活化处理时间、氧化剂用量、酯化剂用量及淀粉添加量对涂布纸性能影响。结果表明：本实验条件下,淀粉经机械活化处理8h后,再分别用6％H2O2、6％磷酸盐对淀粉进行改性,所得氧化淀粉磷酸酯作为涂布淀粉其涂布纸的表面强度和平滑度较好;氧化淀粉磷酸酯与胶乳配比为4：10时,涂布纸的表面强度和平滑度相对较好;本实验所制备样品的涂布纸性能优于市售涂布淀粉。     

直缝埋弧焊钢管穿孔原因

某在用管道在试压过程中发生穿孔泄漏,采用宏观观察、化学成分分析、力学性能试验、金相检验、扫描电镜分析等方法进行了研究。结果表明：该钢管穿孔的主要原因是管体外表面受到高温烧伤,且在试压前管体外表面已经烧伤穿透,进而钢管在试压过程中发生泄漏。     

影响活性炭纤维动态吸附氙性能的因素

应用正交设计方法研究了活性炭纤维动态吸附氙的性能.主要考察了吸附温度、原料气浓度和原料气流量及空白未知因素对活性炭纤维动态吸附氙平衡吸附量的影响.结果表明：吸附温度、原料气浓度以及原料气流量为影响平衡吸附量的最重要的因素.其中,吸附温度对平衡吸附量的影响最大,其次是原料气的浓度和原料气的流量.     

甘南牧区酸奶中乳酸菌的分离与发酵性能研究

从甘南牧区牧民家中采集自然发酵的酸奶,用选择性培养基分离出12 株乳酸菌菌株,通过传代培养,筛选出A、B、C、D、E5 株优良乳酸菌菌株,经初步鉴定,其中4 株为球菌,1 株为杆菌。对这5 株菌进行发酵性能测定,并对其发酵生产的酸奶进行感官评价。结果表明,这5 株菌作为发酵剂生产酸奶的感官性能优良,其中最适合单菌株发酵的是杆菌C 和球菌A。     

厚壁X70高钢级管线钢落锤撕裂试验断口分析

通过对厚壁X70管线钢的落锤撕裂试验(DWTT),分析了X70管线钢DWTT典型断口和异常断口形貌及其评价方法,研究了不同板厚和温度对断口形貌的影响。结果表明,厚壁X70管线钢DWTT异常断口有4种类型。在APIRP 5L3中被视为无效试样的异常断口应作为有效试样在相应的评定区域内进行评定;材料的强度越高、板越厚及试验温度越低,越易产生异常断口。研究结果对X70管线钢的安全设计具有重要意义。     

微量氙低温分凝条件的优化

利用自行研制的FNQ-01型气体分凝器实验平台研究了不同条件组合对微量氙收集效率的影响,通过正交法设计优化了稀有气体氙分凝取样条件,选出最佳条件为原料气中氙的体积分数为1.046×10^-3,冷凝温度-198 ℃,原料气进气流速0.3 L/min,分凝器收集压力55 kPa,蒸发温度-50 ℃。在此条件下,Xe的平均收集效率为73％。此外,还研究了不同进气方式对氙收集效率和分凝的影响。     

活性炭纤维在低温下对Kr的静态吸附

研究了粘胶基活性炭纤维(Viscose-based ACF,VACF)、沥青基活性炭纤维(Pitch-based ACF,PACF)和颗粒活性炭(Grain activated carbon,GAC)在201K时对Kr的静态吸附等温线和吸附速度,并与同样条件下VACF对Xe的吸附进行了比较。结果表明：在201K条件下,VACF对Kr,Xe具有基本相同的平衡吸附容量,但VACF对Kr的吸附速度要大于对Xe的吸附速度。