厚壁X70高钢级管线钢落锤撕裂试验断口分析

通过对厚壁X70管线钢的落锤撕裂试验(DWTT),分析了X70管线钢DWTT典型断口和异常断口形貌及其评价方法,研究了不同板厚和温度对断口形貌的影响。结果表明,厚壁X70管线钢DWTT异常断口有4种类型。在APIRP 5L3中被视为无效试样的异常断口应作为有效试样在相应的评定区域内进行评定;材料的强度越高、板越厚及试验温度越低,越易产生异常断口。研究结果对X70管线钢的安全设计具有重要意义。     

基于Kinect的三维视觉里程计的设计

针对移动服务机器人在未知环境下三维路径估计的问题,设计了一种基于Kinect的实时估计机器人运动轨迹的方法。该方法采用Kinect获取机器人运动过程中连续帧的彩色和深度信息,首先,提取并匹配目标帧和参考帧的SURF的特征点;然后,结合深度信息利用经典P3P问题的方法及改进的随机采样一致性(RANSAC)算法计算机器人的初始6自由度(DOF)位姿;最后,通过非线性最小二乘算法最小化初始位姿内点的双向投影误差来提高位姿精度,进而得到机器人的运动轨迹。同时对比了不同特征点及描述符结合下的里程计精度。实验结果表明,所提方法能够将里程计误差降低到3.1%,且能够满足实时要求,可为机器人同时定位与地图创建提供重要的先验信息。     

微量氙低温分凝条件的优化

利用自行研制的FNQ-01型气体分凝器实验平台研究了不同条件组合对微量氙收集效率的影响,通过正交法设计优化了稀有气体氙分凝取样条件,选出最佳条件为原料气中氙的体积分数为1.046×10^-3,冷凝温度-198 ℃,原料气进气流速0.3 L/min,分凝器收集压力55 kPa,蒸发温度-50 ℃。在此条件下,Xe的平均收集效率为73％。此外,还研究了不同进气方式对氙收集效率和分凝的影响。     

应用SVM算法的相位—三维坐标标定方法

在采用光栅投影轮廓术的立体视觉方法对目标物体重构过程中,关键的步骤就是求得目标物表面特征点的相位与三维坐标的映射关系。通过对单目相机与投影仪组成的视觉系统建立模型,并对相机坐标系与投影仪坐标系进行空间解析,可得空间中任意一点在图像中坐标(u,v)、绝对相位θ与其在相机坐标系下的三维坐标(xc,yc,zc)存在复杂的非线映射关系。提出基于SVM算法的相位—三维坐标标定方法,用带有圆形标志点的平面标定板进行SVM回归模型的样本采集与训练。并通过对测试集回归预测的数据与实际测量中的数据进行对比,分析实验结果显示该标定方法确实可行,具有较高的标定精度。     

基于PMV-PPD的车室内正压评价与研究

在研究装载机驾驶室时,很少考虑到驾驶室正压的问题,利用计算流体动力学(CFD)建立驾驶室有限元模型,通过仿真计算,得出装载机驾驶室内速度场和温度场的分布.经实车试验,验证了CFD模型的合理性和可信性.基于此模型,提出一种运用FLUENT自定义场函数的方法,对预计平均热感指数-预计不满意率(PMV-PPD)热舒适性指标进...     

基于大学生消费心理分析移动通讯企业产品的校园营销略

做为现代社会新人类的代表，大学生接受新事物的速度快、适应环境变化的能力强，并且勇于探索未知领域，因此对于技术更新换代速度快的移动通讯产品来说，大学生是一个非常具有潜力的消费群体。因此本文就针对大学生的消费心理展开分析，讨论一下移动通讯企业产品在校园营销策略。     

热影响区软化的X70管线环焊缝应变容量分析

针对一种拉伸试验断裂于热影响区附近的X70管线环焊接头,通过数值仿真和韧性试验分别获得断裂驱动力和断裂阻力曲线. 在此基础上使用切线法预测该环焊接头具有较高的拉伸应变容量,与宽板拉伸试验结果一致. 结果表明,与现行标准中要求焊接接头强匹配,并且拉伸试验不应断于“近缝区”的准则相比,使用延性撕裂行为进行热影响区软化环焊接头的定量分析,可以避免对材料性能的过度要求,并且能科学有效的预测环焊接头拉伸应变容量.     

X90管线钢的低温冲击韧性和断口形貌分析

采用系列温度冲击试验法测定了X90管线钢在-100~0℃的冲击吸收能量和剪切断面率,用扫描电镜观察了不同温度下试验钢的冲击断口形貌。结果表明,该管线钢具有良好的低温冲击韧性,-80℃时的冲击吸收能量可达219 J,韧脆转变温度ETT50为-78.5℃、FATT50为-83.5℃;冲击断口形貌在0、-20℃下以大而深的等轴状韧窝为主,在-40、-60、-80℃下以抛物线韧窝为主,且韧窝尺寸和深度开始减小,在-100℃以扇形解理花样为主。试验钢在-80~-40℃温度区间,冲击断口发生显著分离现象,导致冲击吸收能量与剪切断面率曲线斜率减小。     

落锤撕裂试验与大能量摆锤冲击试验的对比与分析

采用X70管线钢,对不同壁厚的落锤试样分别进行落锤试验和大能量摆锤冲击试验。对这两种试验方法结果进行对比,研究两种试验方法的剪切面积是否一致,以及剪切面积与吸收能量之间的关系。结果表明,两种试验的试样剪切面积基本一致;对大能量摆锤试样,剪切面积与吸收能量之间存在一定的关系,吸收能量随着剪切面积的增加而提高,其具体的关系还需要经过大量的试验才能建立数学模型;对不同厚度的大能量摆锤冲击试样,其吸收能量的比值与厚度的比值不一致。     

冰箱内胆凹模成型技术的研究

本文通过对冰箱内胆凹模成型技术进行了认真分析探讨,并对成型设备,辅助成型工装结构原理、工艺成型参数进行了理论分析,利用BCD236冰箱内胆的设计应用,成功地解决了冰箱内胆凹模成型技术难题。