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交叉耦合同步控制是多电机同步控制的一种主要形式,但当系统中一台电机存在外界干扰时,交叉耦合部分会将干扰作用传递到其他电机伺服系统,对各电机伺服精度和同步精度均会产生不良影响。针对该问题,设计了双永磁同步直线电机同步控制系统,在双电机同步控制系统中加入线性扩张状态观测器。仿真及实验结果均证明,扩张状态观测器在双电机交叉耦合同步控制系统中能够有效提高各电机位置伺服精度和同步控制精度。 相似文献
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结合实例,采用有限元数值模拟与施工检测相结合的方法分析了轨排井处侧墙的变形特点,根据分析结果对结构措施进行加强,满足施工阶段地面超载引起的水平侧压力作用下轨排井处侧墙位移变形自身安全的需要,经过与施工过程中的监控结果进行对比,验证了轨排井处侧墙位移数值模拟的可行性,研究结果对地下车站轨排井处侧墙的设计具有明确的指导意义。 相似文献
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