甘油环氧树脂的研制

报道了二步法合成甘油环氧树脂的工艺。讨论了溶剂、温度、摩尔比对反应速率的影响，确定了最佳反应条件。用红外光谱对产物进行了表征。     

DN-Ф3000煤气炉S弯环向焊缝裂纹的金相分析

本文对DN－Ф3000煤气炉S弯环向焊缝裂纹进行了金相分析，查明了破坏原因，提出了应采取的措施.     

自主移动机器人定位系统中Kalman滤波算法改进*

为了解决常规Kalman滤波算法在移动机器人定位过程中运算量大、精度不高的问题,在分析传统Kalman滤波器缺点的基础上,提出了一种基于UT参数变换的方法对常规Kalman滤波算法进行了改进。改进后的Kalman滤波算法消减了传统Kalman滤波器高阶项无法忽略而带来的误差。实验结果表明,改进型的Kalman滤波算法使机器人的最大位置偏差得到减小,对移动机器人的定位精度有明显改善,误差仿真曲线表明,改进后的定位结果误差波动不明显,使定位系统的稳定性得到了较大提高。     

PB常见问题的讨论

本文讨论了用PowerBuilder开发32位Windows数据库前端软件时的一些常见问题,着重给出了调用DLL、自动配置ODBC、更改操作系统的配置、使用注册表、脱离PB发行软件、删除临时文件的解决方法。     

打浆酶在阔叶木打浆中的应用

在造纸生产中,为了提高纸张的各种性能,往往加入阔叶木浆进行抄造,但阔叶木浆打浆困难,难于分丝帚化。为解决这一问题,进行了用打浆酶对阔叶木进行预处理来改善阔叶木浆打浆性能的实验。     

三维技术在工程算量中的应用

三维数字化系统(3DMA)能够提供三维观察、三维编辑、三维计算的功能。很好的满足了造价工程师算的快、算得精、简单易学、低成本和高效益的需求。且拥有全部的自主版权,为用户使用、升级、持续发展提供便利条件,最大限度的保障了用户的利益。     

以水为溶剂马来酸酐-丙烯酸共聚物的合成及阻垢性能研究

以水做溶剂,采用自制的催化剂合成了马来酸酐（MA）－丙烯酸（AA）共聚物（MA／AA）,考察了合成条件与共聚物性质的关系。探讨了共聚物对CaCO3、Ca3（PO4）和CaSO4的阻垢率与引发剂用量、滴加时间以及单体配比之间的关系。实验结果表明,合砀共聚物对碳酸钙、硫酸钙、磷酸钙具有良好的阻垢性能。在药剂用量为12mg/L时,对碳酸钙的阻垢率达98％以上;对硫酸钙、磷酸钙也分别为58％和69％。该共聚物可用作工业循环冷却水的阻垢剂。     

开州湖特大桥缆索吊装系统设计与安装方案探讨

缆索吊系统具有跨径大、运输空间范围广的优点,是山区千米级跨度桥悬索桥施工的主要吊装设备。贵州省大跨度悬索桥开州湖特大桥采用缆索吊单侧起吊系统,完成钢桁梁的运输与安装施工,通过对缆索吊系统设计与安装方案探讨,总结缆索吊应用的难点,为其在大跨径悬索桥建设中的应用提供参考。     

小波包分析在结构损伤监测中的应用

小波分析具有良好的时频局部化性质,特别适合于分析和处理突变信号。在获得结构的动力响应的基础上,对结构响应信号做小波包分解。根据各种响应信号对损伤的灵敏度,选择损伤特征,通过捕捉结构出现损伤的时刻,实现对结构损伤时刻监控。为模拟测试实际结构响应噪声的影响,在第一层加速响应信号中加入信噪比为5:1的白噪声,运用小波包消噪后再运用小波包分解识别结构的损伤时刻。     

部分水解聚马来聚酐的膦化及缓蚀阻垢性能研究

本文合成了部分水解聚马来酸酐（HPMA）的磷化物,考察了温度、反应物配比、水量、药剂浓度对产品缓蚀阻垢性能的影响。结果表明：在反应物配比为HPMA：含磷化合物：水＝1：2：4、反应温度为140℃、反应时间为1h的条件下的合成产物,单剂浓度30mg／L时,对高矿化度的山东东营地区地下浅层苦咸水的缓蚀率达89．6％,其阻垢率在5mg／L时达98．7％。