天然河流混合参数的预估方法

本文从工程设计、环境质量评价角度简述了天然河流混合特性的一些基本概念,并介绍了作者及国内外在该领域内的试验和理论研究的结果。在此基础上,推荐了估算横向混合系数、纵向混合系数、不均匀稀释因子、混合距离、污染物浓度、污染团纵向扩展尺度及通过时间等参数的方法,并讨论了其适用范围。     

谈政府信息资源开发利用问题

以信息资源开发为核心的信息化建设,本身就是一个不断认识和发展的过程。具体到电子政务,为什么要把开发信息资源放在首位,以至开发哪些信息资源,怎样开发和不同阶段开发工作的障碍在哪里?一直是理论界及实际工作者跟踪和不断求索的课题。随着信息化进程的推进,回顾所走过的发展之路,我们的认识日趋清晰起来:服务于现代化建设,服务于“以人为本”的信息资源共享是信息化建设的永恒主题!     

绳牵引康复机器人的工作空间分析与运动学研究

针对在康复训练过程中如何协调控制患者的骨盆运动轨迹问题,设计了由4根绳牵引的3自由度绳牵引并联康复机器人.基于力/位混合控制的思想,给出了一种基于矢量封闭原理和特定的力/力矩条件的可控工作空间分析方法;用影响系数方法建立了绳牵引康复机器人的运动学方程,得出骨盆运动与绳运动的映射关系;并采用Matlab软件和Simulink工具对骨盆在步态运动过程中的运动轨迹进行了仿真研究.结果表明:该工作空间分析方法可以直观地判断绳牵引康复机器人的机构参数是否满足设计目的要求,绳的速度值和加速度值与骨盆的速度值和加速度值是同数量级的.     

某直升机旋翼动平衡试验台主轴动态分析

利用大型商用有限元软件ANSYS,对直升机旋翼试验台主轴系进行动态分析.首先通过简化各种轴系元件,对主轴系进行几何建模.对轴系本体采用3维BEAM188梁单元模拟,对弹性支承的轴承部分采用COMBINE14弹簧单元进行模拟,对旋翼桨和联轴器部分采用MASS21质量单元模拟.然后确定轴系计算的边界条件,进行模态分析,得到轴系振动的各阶固有频率和固有振型.通过谐响应分析,得到轴系在激振力下的位移和应力响应.通过实际试验台主轴的计算分析,说明该方法符合工程实际.     

基于多线索机制的无断流流水

本文基于多线索机制,通过优化译与硬件流水线相结合提出了一种无断流流水机制,并设计了无断流流水线（ＭＴＮＢ－ＰＩＰＥＬＩＮＥ）,该流水线主要通过提前进行线索切换消除控制转移开销,并开发线索间的更大并行性,最后对该流水线进行了性能评价表明流水线可进一步提高加速化。     

下肢康复训练机器人的运动协调仿真

随着机器人技术的发展以及人体运动参数化描述的进步,出现了一种新型机器人--康复训练机器人.而下肢康复训练机器人可以模拟正常人的行走位姿,带动下肢有运动障碍的病人进行康复训练.文中采用曲柄摇杆机构来实现人的跨步过程,分析了连杆上支点的运动轨迹;利用曲柄摇杆机构中增加的连杆和滑轨来实现脚踝的运动,分析了踝关节的运动相位,且与步态运动相协调;通过Matlab和ADAMS的运动仿真优化该机构的设计,并通过实验验证优化结果的合理性,整体简化了下肢康复训练机器人结构,降低成本.     

绳索牵引并联康复机器人的建模与控制

针对在康复训练过程中如何协调控制患者的骨盆运动轨迹问题,设计了一种绳索牵引并联康复机器人.在对机器人进行运动学和静力学分析的基础上,利用牛顿-欧拉法建立了机器人的动力学方程.在给出力分解模型的基础上,提出了一种力/位并行控制策略:位置环和力环分别用于实现患者骨盆运动轨迹和绳索张力大小的控制.最后对机器人控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明,该控制策略不仅能满足对轨迹跟踪要求,而且具有很好的鲁棒性.     

MDCI:基于多粒度动态控制流不变式的硬件故障局部化

本文提出了一种基于多粒度动态控制流不变式的硬件故障局部化方法MDCI.该方法基于预先提取的置信度较高的各种粒度动态控制流不变式,多粒度逐级迭代地检验控制流不变式程序点是否可达,从而将与硬件故障相关的代码范围局部化.实验结果表明MDCI只需检验少量的控制流程序点,就能准确地将与故障相关的代码范围局部化.     

步态训练机器人骨盆运动控制机构研究

提出一种欠驱动4自由度骨盆运动控制机构结构形式,定性分析了机构运动原理和补偿弹簧的作用,并建立了力学平衡方程.利用SimMechanics建立了机构模型,针对正常人步态过程中骨盆的运动状态进行了机构控制仿真,仿真结果表明了该机构实现期望运动控制的可行性.研制了实验样机,针对空载和主动真人不同负载情况进行了实验研究,分析了约束弹簧在不同负载时对控制机构运动的影响情况,结果验证了该样机实现步态中骨盆运动控制的可行性,为进一步完善步态训练机器人提供依据.     

有关粗纺呢绒设计的几个问题

本文是粗纺呢绒在原料选用、中间色效应，纱线支数、缩率、平方米重量以及织物风格等方面与设计有关的经验谈。