光学陀螺背向散射问题综述(特邀)EI北大核心CSCD

光学陀螺作为光电惯性导航系统的核心器件,在众多领域发挥着举足轻重的作用。随着科学技术的不断进步,传统的激光陀螺、轻质化的光纤陀螺以及集成化的微光陀螺齐头并进、蓬勃发展,但无论是哪一种陀螺样式,在性能优化的过程之中都不可避免地需要考虑背向散射的问题。背向散射是光学陀螺中的一种噪声源,其会带来陀螺的输出偏置或闭锁效应,从而影响其性能。为了更好地理解光学陀螺中的背向散射机制,首先从半经典理论下的自洽方程组出发讨论背向散射的基本原理,而后依照光学陀螺的发展脉络,分析各种光学陀螺的背向散射分析方法、测量手段以及抑制方法,最后对目前光学陀螺中有关背向散射亟待解决的问题进行总结并展望。     

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。     

车身结构及阻尼材料对汽车NVH性能影响研究

为改善某车型的NVH性能,对其车身结构进行研究与应变能分析,对抗石击胶的喷涂与沥青阻尼板的厚度进行优化,并进行NVH性能测试。测试结果表明,噪声声压级有较明显降低。对测试结果进行对比分析,得出两种阻尼材料优化方案的特性,并给出最优组合方案。该分析测试方法能够对其他车型的NVH性能改善提供参考。     

石墨烯导热纸研究进展

由于依靠声子进行热传导的特性,石墨烯具有异乎寻常的高热导率。理论和实验研究均已证明,单层石墨烯的热导率可达5 000 W·m^-1·K^-1以上,是目前已知热导率最高的一种材料。然而,单层石墨烯由于厚度薄、片径小等几何尺寸上的原因而很难在宏观尺度上获得实际应用。得益于化学方法制备高质量石墨烯粉体的快速发展,将石墨烯粉体制备成柔性的高导热石墨烯纸是近几年的热点研究方向之一。虽然石墨烯纸的面内热导率已经能够达到1 000 W·m^-1·K^-1以上,但与单层石墨烯的热导率仍存在较大的差距,且纵向热导率低。近几年,科研人员从大尺寸石墨烯粉体的采用、石墨烯纸微观结构的优化、还原处理方法的改进、石墨烯与其他物质混合等方面进行了研究,在提高石墨烯纸的热导率上取得了比较显著的效果。本文综述了有关石墨烯纸的研究进展,介绍了石墨烯纸的制备方法,并分析影响石墨烯纸热导率的因素,讨论增强石墨烯纸热导率的方法,总结了提高石墨烯纸热导率的研究思路和发展趋势,最后展望了石墨烯纸在热管理领域的应用。     

土豪金有什么值得买

9月,苹果发布了新款iPhone。和过去主打一款机型不同,这次iPhone 5s（以下简称“5s”）和iPhone 5c（以下简称“5c”）同时登陆,也给了我们更多一种的选择。尽管之前被唱衰,但5s长时间的持续缺货已经说明了一切。其中的“土豪金”更是一机难求,在非官方渠道还必须加价才能到手。那么,5s和5c到底有哪些新的改变,为什么5s这样火爆,土豪金有什么值得购买呢？     

背包InTokyo

每次上街,你是否钱包右后裤兜？手机左前裤兜？钥匙挂腰带扣上？耳机、相机、iPad尽量不带,实在不行就塞在女朋友包包里？为什么你会这样？一条好汉,带个包包上街多土多娘多麻烦。ON如果你真这么想就out了!从何时起out的呢？大概应该从上世纪七十年代某动荡期结束,改革开放开始全国上下不再背为人民服务的斜挎军绿小包包时算起吧？不对,现在貌似连军绿小包包都华丽逆袭成为了时尚的一部分,而你,堂堂一条汉子,却不背包？没错!包包自从它诞生的那一刻起,就肩负了实用和时尚两种使命。或许你说男人没有那么多东西可背,或许你还会说乱七八糟的东西可以放车里,有诸如此类想法的人_看就是只知道包包的实用,而时尚呢？你不要它了吗？     

如何将企业文化融入订单班人才培养中

本文从学生、企业、学校三方面分析了为什么将企业文化融入订单班人才培养中?并对如何融入,存在的问题以及解决思路进行了分析和探讨。     

天然河道流速仪比测资料分析

以大青河水文站2010年监测所得资料为依据,对流速仪比测方法进行了细致研究,同时对天然河道流速仪比测新进展即声学多普勒流速仪(即ADCP)及其在水文流量监测过程中的运用也做了简述。     

关于国际贸易货物品质标准演进的文献综述

货物的品质标准是商品使用价值的重要体现。入世以来,以人口红利为基础的低价竞争背景下,我国商品出口因品质标准不符遭退运、销毁事件时有发生,致使标准具有向底部竞争（RaceToTheBottom）的趋势,即满足最低品质标准要求。随着我国贸易额不断攀升,贸易摩擦也在不断加大,产品品质标准难以适应新形势的要求。截至目前,中国仍是世界上遭受贸易摩擦最多的国家。在此背景下,如何提高货物品质标准,提升商品质量,达到标准赢者通吃（WinToA11）的水平,是目前亟待解决的问题。     

自热方便食品水合发热剂的研究

为解决自热方便食品的发热剂问题，以罐装矿泉水、牛奶和八宝粥为加热对象，对几种化学物质在水合过程中的放热情况进行了研究，并通过正交实验确定了最佳组合，结果表明：一定比例的ＣａＯ、ＡｌＣｌ３和Ａｌ２（ＳＯ４）３粉状混合物在水合过程中放热量大，放热速度适中，安全无毒，无明烟明火，剂量小，可用作三片罐装水基自热方便食品的发热剂。本实验还提出了自热式三片罐的结构设想。