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机械手逐渐从传统的工业制造领域转向高精密领域并越来越贴近人们生活生产的方向。随着时代迅速发展,为了满足工作的需要,机械手在结构设计和驱动控制方面发生了巨大的变化。现有许多高校和学者对其深入研究,但当前缺乏系统性的总结。该文首先对近十年的机械手在结构和驱动方面的研究成果进行总结概括。其次对不同的结构和驱动方式的性能进行比较,列出其优缺点,并讨论其应用领域。最后,探讨目前机械手研究中的难点和存在的问题,并对未来的发展及研究方向进行展望。 相似文献
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介绍了陀螺的分类-机械陀螺、光学陀螺、压电振动陀螺、微机械陀螺,分析了每种陀螺的工作原理,阐述了各种陀螺的应用现状. 相似文献
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正5月8日,滹沱河河长、副省长王一新赴忻州、阳泉,从源头到出省口断面,沿河一线实地查看河流水质,详细了解水污染防治、生态环境保护等情况,并召开五级河长座谈会研究解决相关问题。王一新指出,各级河长要深化对习近平生态文明思想的认识,提高政治站位,将流域治理和生态保护始终摆在重要工作日程。要严格落实河长责任制,层层压责、加强管 相似文献
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为了在失电情况下继续维持智能终端设备短暂工作,提出了一种基于电容储能的自动化终端备用开关电源解决方案。论述了电路组成、下限工作电压选取和储能电容器容量设计方法。根据能量平衡关系,分析了负载突然增大和负载突然减轻情况下的最严重电压凹陷和电压骤升,并得出输出滤波电容容量的设计考虑。以一个具体的电容储能FTU电源为例,详细说明了电路参数的设计方法,并进行了实验研究。实验结果表明所设计的电容储能备用电源能够满足在失去正常供电电源后自动化终端待机、操作和通信的需要,并且所进行的理论分析与实际情况相符。 相似文献
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文章结合中国煤炭地质总局物测队引进的428数字地震采集系统,阐述了如何通过自行开发辅助模块和应用,以提升428平台易用性和提高生产效率。 相似文献
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本文介绍了如何利用Word和HotspotEditor设计Windows环境下的帮助文件,以及怎样在应用程序中调用此帮助文件。 相似文献