基于均值漂移与卡尔曼滤波的目标跟踪算法

均值漂移算法在目标跟踪过程中没有利用目标的运动方向和速度信息,在目标受到干扰时容易跟踪失败,而Kalman滤波能够较为准确地预测目标的速度和位置。因此,提出了一种结合均值漂移与Kalman滤波的跟踪算法,使用Kalman滤波对目标运动速度和空间位置进行预测。根据干扰的不同情况,使用不同的比例因子将两算法的跟踪结果线性加权得到目标的最终位置。实验结果表明该算法是可行有效的。     

基于FPGA的自动聚焦系统设计

随着社会的发展以及经济的进步,我国的科学技术有着很大的突破,在近些年来,我国的微电子技术得到了迅猛的发展,其中自动聚焦技术即是这一方面的一个重要的发展领域,它在当前人们的生活中有着重要的应用,例如在我们常用的数码相机以及显微镜等等方面,都对自动聚焦有着广泛的应用。本文主要就基于现场可编程门阵列(FPGA)的自动聚焦系统设计进行分析探究,希望能够对此领域的发展起到一定的促进作用。     

操作失误造成高压电动机低电压跳闸的原因分析

当供电网络电压降低或中断时，由该网络供电的异步电机的转速会下降，而同步电动机则可能失步。为了防止系统电压过低对电机造成损坏，同时保证系统停电时电机能自动跳闸，设置低电压保护则是必不可少的了。因此弄清电机的低电压保护原理，对指导我们故障故障处理至关重要，避免事故发生。     

盐酸废酸循环制备活性白土工艺研究

传统湿法生产活性白土,系用一定质量分数的无机酸活化膨润土,本文提出了用盐酸制备活性白土的废酸循环生产工艺.单因素实验结果表明:当工艺条件为盐酸废酸质量分数14%、液固比3.5、反应温度90 ℃、反应时间4.5 h时,产品质量优于硫酸法得到的活性白土.废酸循环使得盐酸用量减少近44%,废酸排放量减少近78.6%,既节水节酸,又保护环境.     

大豆纤维／绢丝混纺针织面料加工技术和产品性能

本文对大豆纤维／绢丝混纺纱的纺制、编织和染整加工中关键工艺进行探讨，重点对活性染料、弱酸性、中性染料对混纺纱和针织物的染色性能和产品性能作了研究。     

基于MATLAB的四杆机构运动分析与动画模拟系统

介绍利用MATLAB开发机构运动分析和动画模拟系统的方法，并给出了四杆机构运动分析和动画模拟系统设计实例。     

含多间隙转动铰机构虚拟样机建模与动力学仿真研究

利用实体接触关系建立含间隙转动铰模型,采用非线性弹簧阻尼器接触力和基于速度的摩擦力计算转动铰元素之间的作用力,通过一含多间隙转动铰曲柄摇杆机构的虚拟样机仿真算例,分析转动铰元素之间的相对运动以及间隙对摇杆运动性能的影响,为提高机构性能提供依据.     

上海市水资源开发利用和保护机制探讨

一、上海水资源的现状 上海地处太湖流域下游,濒江临海,过境水资源丰富,本地水资源贫乏,决定了上海的城市防洪安全、水资源的开发利用和保护必须与流域综合治理紧密结合;加之上海城市社会经济的高速发展,对水资源的综合利用,特别是生态环境的保护又提出了更高的要求。