考虑换道意图的LSTM-AdaBoost车辆轨迹预测模型

不合理的车辆的换道行为是导致交通事故发生的主要原因之一,提前预知换道车辆的轨迹并及时做出相应调整有助于减少事故的发生。针对换道车辆轨迹预测问题,采用将深度学习和集成学习相结合的轨迹预测方法,并考虑了换道意图的影响。建立连续隐马尔可夫模型对车辆进行换道意图检测,提前判别车辆的换道状态,并输入至相应的轨迹预测模型中;将LSTM（long short term memory）作为AdaBoost算法（adaptive boosting）的基预测器,建立LSTM-AdaBoost模型,在多个基预测器同时进行轨迹预测的基础上,通过训练调整各个基预测器的权重并将结果加权集成,提升预测模型的精度和稳定性;通过NSGIM（next generation simulation）数据集对模型进行训练和测试,结果显示意图预测模型在变道前一秒的准确率在90%以上,LSTM-AdaBoost集成轨迹预测模型与单一的LSTM模型相比精度和稳定性显著提升,且预测结果中异常数据更少,具有较好的稳定性;同时预测对比结果也表明增加意图预测模块有助于提升换道轨迹预测的精度。     

基于重采样的差分频域分析方法

差分频域分析方法是常用的攻击方法之一,当设计中使用随机延时运行等其他防护措施时,现有的差分功耗分析方法已经不能开展攻击,而差分频域分析方法可以对这类防护措施实施攻击.但该攻击方法会带入更多噪声,降低攻击效率.针对以上问题,文中提出了一种基于重采样的差分频域分析方法,该方法可有效地提升攻击效率.文中首先介绍了基于重采样的差分频域分析方法的基本原理,然后搭建实验,在SASEBO GⅡ仿真板上实现一个防护措施为随机延时运行和功耗隐藏的DES算法实施攻击.实验结果表明,针对DES随机延时运行和功耗隐藏防护措施,文中提出的重采样频域攻击方法较之DPA方法可攻击成功,是多种防护措施攻击成功的实例.同时,采用重采样处理的差分频域分析方法可以有效提高信号的信噪比,将攻击效率提升一倍.     

交叉学科课程本体构建——以电子商务为例

针对电子商务等交叉学科课程教学中出现的各学科知识扩展问题,分析电子商务等交叉学科的特点以及交叉学科知识体系之间关系,提出以电子商务为例的交叉学科课程本体构建方法。交叉学科本体体系的构建使得学生在学习某一学科知识的同时,能够参考其他相关学科的知识,从而帮助师生在教学过程中建立交叉学科间知识体系的联系,提高教学质量。     

基于无线传感器网络的管道检测精确定位

为了对大范围的工业管道检测装置进行精确定位,采用无线传感器网络,在工业管道外布置磁传感器模块来测量管道检测装置的磁信号.每个磁传感器模块由磁传感单元、处理单元、收发单元、电源单元等功能模块组成.磁传感器模块的测量数据由无线传感器网络传送到处理中心.处理中心依据无线传感器网络发回的磁信号数据,由磁定位算法计算得到管道检测装置所处的精确位置,从而实现管道检测位置的精确定位.     

基于小波变换的声呐图像压缩方法

提出了一种新的基于小波变换的声呐图像压缩方法：对于小波变换后的系数采用基于零块的编码，充分挖掘小波系数能量集中的特点；在熵编码时使用上下文量化技术来减少上下文个数以提高编码效率。实验结果表明，使用本文的算法压缩声呐图像能够得到较高的压缩比和较好的图像质量。     

怎样选择技术外包公司

很多有过技术外包经验的人一定深有体会：经常是活儿包出去了，但是自己的工作量好象一点儿也没减少．有时候比自己干都累，还少不了担心，有时候项目质量根本无法保障，最后落得两边埋怨，里外不是人。不由得从心底发出感叹——找个好的外包公司咋就这么难呢？     

AGCluStream:一个基于Agent方法的双层流数据聚类算法

流数据聚类是数据挖掘研究中一个热点问题.基于Agent方法的流数据聚类算法AGCluStream采用双层结构,在线层采用格簇存储数据信息,利用Agent操作完成对数据的处理,离线层采用了结合时间框架的窗口分析技术.算法鲁棒性高,能够更好地适应流数据的动态特性,维护数据全局分布的完整性,时间开销适应流数据的高速性.     

Windows可信计算实现研究

描述Windows的可信计算实现架构—NGSCB;应用可信计算理论分析NGSCB的主要特性,剖析具有完整性度量、可信启动、TPM支撑架构的理论基础和主要实现方法;列举NGSCB现有可信计算产品存在的问题,指出NGSCB的发展前景和需要努力的方向。     

基于地面实测高光谱数据的三江源中东部草地植被光谱特征研究

草地不仅是畜牧业的生产基地,而且是生态安全屏障保护和牧民生活与草原文化传承的基础,具有生态、生产和生活功能。然而,草地日益退化导致的生态经济问题越来越突出。因此,实时、准确地监测草地的退化具有重要意义。根据所测定的各种地面植被的光谱数据,分析了三江源中东部典型草原区常见草种的光谱特性;利用一阶微分法、连续统去除法和归一化微分比的方法对草地植被光谱反射曲线进行了处理,提取了典型草地植被的光谱特征;通过光谱分析法能准确识别藏嵩草和小嵩草优势种,取得了较好的精度。为高光谱遥感草地监测提供了有力依据。     

公共建筑采暖节能温度智能控制系统的设计

以冬季人们的供暖需求为背景,以节能为目的,设计了以微处理器为核心的温度智能控制系统。该系统利用嵌入式系统具有的安装方便、操作便利、可靠性高的特点,使楼宇内温度能够得到实时监督和控制。与传统方法相比,系统更加经济化和智能化。试验表明,系统节能效果明显,达到了预期的设计目标。