基于T-S模型的自适应控制算法

针对非线性动态系统的实际情况,提出了一种基于T-S模型的模糊控制算法。对于已给定的希望输出值,不论前提条件是否改变,依据该算法得到的自适应控制量,控制误差一致小,控制效果比较理想。     

我国工厂化压裂关键地面装备技术现状及应用

工厂化压裂是规模化、标准化、流程化的高层次压裂模式,对压裂设备及配套提出了更高要求。地面装备作为工厂化压裂技术的重要组成部分,对其实施效果影响显著。在分析国外工厂化压裂装备配套现状和我国工厂化压裂装备配套难点的基础上,对我国工厂化压裂连续供水、连续混配、连续供砂、连续泵注和压裂液回收利用装备情况进行了系统介绍。结合国内现场实际应用情况和存在问题,提出了国内工厂化压裂地面装备今后的发展建议:从装备应用完善、优选配套和技术规范制定3方面入手,尽快提升我国工厂化压裂地面装备配套水平,以促进工厂化压裂技术在国内的推广应用。     

基于动态结构神经网络的自组织模糊控制

给出了一种利用动态结构的BP 神经网络进行模糊推理的方法,即在学习过程中BP网络的隐层层数和维数不断变化,其目的在于使网络性能在训练过程中始终保持最优,从而实现规则自组织,达到在控制过程中不断优化控制性能的目的.     

基于多层前馈BP网络的非线性逆系统自学习控制

提出的基于神经网络的非线性逆系统自学习控制方案运用逆动力学的基本思想，在系统模型未知的情况下，构造了神经网络一致的控制器和辨识器。运用自适应变步长冲量BP学习算法实现了网络辨识器对系统逆动力学模型的动态辨识，并通过网络辨识器向网络控制器在线动态传递更新权值的方法使神经网络控制器产生期望控制量。使得整个神经网络控制系统具有了自学习、自适应的控制能力。     

基于BP网络的非线性系统无模型误差自学习控制

针对未知非线性系统提出了一种基于BP神经网络的无模型误差自学习控制方案，其控制思想是利用BP网络及其冲量BP算法实现对系统输入输出量的速度辨识，同时构造了误差控制器，并通过速度辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵，以实现对未知非线性系统的自学习、自适应无模型控制。作者在matlab6．0平台下进行了仿真实验，其仿真结果令人满意。     

青少年网络道德危机的文化溯源

青少年网络道德危机是现代性问题。网络文化的悖论性存在状态是青少年网络道德危机的本体根源;网络文化危机是青少年网络道德危机的本质所在;缺乏社会文化动因推动公共治理是难以遏制青少年网络道德危机蔓延的外在原因     

用分级神经网络学习机器人的动力学特点

给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法.使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点.对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层.使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器.模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高.     

60倍高增益钕玻璃放大器

激光二极管(LD)抽运的高增益钕玻璃激光放大器具有增益频带宽、热影响少、能够重复频率工作、体积小等优点,并且因为容易与大口径的钕玻璃放大器组合实现超大能量的激光输出,使得其在强场物理领域应用广泛。但由于钕玻璃受激发射截面小,比YAG等常用的激光晶体低1个数量级,所以要实现高增益放大倍率较困难。中国科学院北京国科世纪激光技术有限公司采用三维旋转对称抽运结构,如图1所示,玻璃管外壁与激光二极管相对的部分镀有反光膜,玻璃棒和玻璃管之间通循环冷却水。图2为增益放大的光路。在注入钕玻璃放大器的能量分别为18μJ和30μJ时,…     

一种基于模糊神经网络的辩识方法

本文给出了一种五层的模糊神经网络。这种神经网络的特点是训练数据可以从网络的输入和输出两端馈入。网络的学习过程分为参数辨识和结构辨识两个阶段,这样可以减少网络参数调整过程中的相互影响,加快学习过程,仿真结果表明了该学习算法可以获得比其他学习算法更好的辨识效果。     

电力液压系统中的密封摩擦特性分析与优化

随着电力液压系统中发动机的快速发展,活塞组件面临着越来越苛刻的工作环境。为了降低发动机活塞组的摩擦损失功,提高电力液压系统的工作效率,通过对电力液压系统中活塞环组密封摩擦特性影响因素进行分析,再通过正交试验对实验进行优化,分析不同环组配合下的曲轴偏置、活塞销偏置、配缸间隙和活塞中凸点高度等因素对密封和摩擦特性的影响规律。实验结果表明,曲轴偏置是对摩擦损失功最主要的影响因素,配缸间隙是对窜气量最主要的影响因素。优化后方案与原始方案相比,窜气量减少至39.53 L/min,摩擦损失功为0.45 kW。优化后的方案密封性得到了改善,同时摩擦损失功和敲击噪声均有所减少。通过对电力液压系统中的密封摩擦特性进行深入研究和优化,可以为提高液压系统的可靠性和效率提供理论依据和实践指导。