智能车辆导航系统中的实时道路检测

采用基于统计迭代阈值的图像分割和道路模型规范化,提出了一种新的检测准非结构化道路边界的算法.该算法中首先利用道路图像的局部特性和全局特性,使用统计迭代的方法求出全局阈值,将图像二值化,准确、鲁棒地提取出感兴趣区域;然后使用Sobel算子初步标示道路边界;最后依据建立的道路模型,对道路边界规范化,进一步完善检测结果.实验数据表明,算法在复杂路况下,能够自动、快速、准确地检测出准非结构化道路边界,实现车辆的防偏预报.     

基于IPv6传感器网络的ESP压缩机制

本文通过对ESP(Encrypted Security Payloadheader)框架下的数据报文的封装及ESP头部冗余信息进行分析,提出了一种基于IPv6传感器网络的ESP头部压缩编码机制的方案,本方案在保证数据安全传输的同时,降低ESP头部增加的报文负载,减少报文传输时间,也降低了能量开销。     

致密油藏体积压裂水平井产量预测研究

致密油藏水平井体积压裂后形成不同尺度的孔-缝介质,不同尺度介质中的渗流规律不同,产量预测难度大。为此,在总结前人对不同尺度介质渗流规律认识的基础上,建立致密油藏体积压裂水平井产量预测模型,并用油田实际数据对其准确性进行验证。同时,对致密油藏体积压裂水平井产量的影响因素进行分析,发现不同介质的应力敏感系数对产量的影响程度从大到小依次为次级裂缝应力敏感系数、人工主裂缝应力敏感系数、基质应力敏感系数;高速非线性系数对产量的影响较大,而启动压力梯度对产量的影响较小。     

多级孔碳材料的制备与表征

以CaCO_3为模板、蔗糖为碳源,制备出具有多级孔结构的碳材料,并采用XRD、FTIR、N_2吸附-脱附、SEM等方法对碳材料进行表征。表征结果显示,多级孔碳材料为无定形结构,包含大量的羟基和其他官能团;材料为多级孔结构,微孔、介孔和大孔相互贯通。实验结果表明,多级孔碳材料的各种孔参数随着CaCO_3用量呈规律性变化,推测在多级孔的形成过程中,CaCO_3模板与蔗糖作用形成三种模板形态,这是形成多级孔的关键因素。     

致密油藏压裂水平井Blasingame 曲线分析

致密油藏渗透率较低,需要应用水平井大规模压裂的方法才能进行有效开发,压裂后形成的基质与裂缝为2种渗流规律差异性较大的介质,需要新的产量分析模型才能适应致密油藏压裂水平井开发动态分析的需求。在对致密油藏基质与裂缝2种介质不同渗流规律研究的基础上,建立水平井多段压裂双重介质耦合产量模型,并应用有限体积法在非结构混合网格的基础上进行模型求解,同时,制作典型致密油藏压裂水平井Blasingame曲线,并对该曲线特征进行分析,将压裂水平井开发生产阶段划分成裂缝线性流、过渡流和边界控制流3个阶段;基质启动压力梯度、裂缝条数、裂缝间距和裂缝长度对Blasingame曲线有着重要的影响,该曲线在后期的边界控制流阶段随着启动压力梯度的增加而线性地平行下移,在中、前期随着裂缝条数的增加而向上分散,在中期过渡流阶段随着裂缝间距与裂缝长度的增加而向上突出,但裂缝间距对曲线的影响更显著。     

催化裂化柴油中氮化物分布规律的研究

采用气相色谱-原子发射光谱联用技术，对几种不同催化裂化（FCC）柴油中的含氮化合物进行了研究。结果表明：FCC柴油中氮化物包括苯胺类、喹啉类、吲哚类和咔唑类；吲哚类和咔唑类氮含量占总氮的90％以上；咔唑类是含量最多的氮化物。     

《一般公差》在现实中的应用

一般公差的概念、适用范围及作用,对于机器零件在功能上无特殊要求或使用一般公差更方便的要素,设计中可选择一般公差,这样既简化设计,又降低成本。     

煤基乙二醇中痕量杂质对UV值的影响

分析了煤基乙二醇产品中的痕量杂质,考察了醛类、醇类、环氧类及不饱和酯类杂质对煤基乙二醇产品UV值的影响,研究了煤基乙二醇产品中杂质的去除方法.实验结果表明,醛类杂质的脱除使煤基乙二醇产品在220 nm以上的UV值提升显著,但220 nm处的UV值变化较小,醇类和环氧类杂质对220 nm处的UV值影响较小,而酯类杂质2-...