快速预测控制算法及在单回路数字控制器中的应用

为使先进的预测控制算法在工业过程单回路数字控制器中方便有效地实现，本文设计了一种快速预测控制算法，降低了控制律在线运行的计算理，了算法实现所需的存储空间，且同时具有良好的适应性和鲁棒性，基于此算法的单回路数字控制仪表“广义预测自校正单回器调节器”在工业现场投入试运行，控制效果好，具有广泛的应用推广价值。     

基于特征点识别的位姿测量数据处理方法研究

视觉测量具有结构简单、成本低、非接触式测量的优点,利用视觉位姿测量结果对空间展开机构进行定位具有良好的应用前景.实际应用中需要将视觉测量数据转换到物空间坐标系从而对定位系统的控制量提供指导.针对相机外参数标定操作繁琐、需要额外设备、不利于在轨实现等缺点,提出了一种利用运动样本空间构建坐标系转换关系的数据处理方法,根据取样空间内构建的补偿方程,可以将各自由度的视觉测量数据转换到控制器坐标系上,同时能够校正由于安装、配准等导致的系统误差,从而实现高精度的空间 目标定位.实验结果表明,在1.7 m的测量距离下,所搭建单相机测量系统的位置与转角测量精度可达0.02 mm和0.003°,验证了所研究方法的有效性和实用性.     

给春天的胃做一杯酸奶

春天天气时晴时雨,时冷时热,受不正常的气候刺激,我们的胃酸分泌也会异常增多,导致不少人胃炎的发生,常常有胃疼、胃胀或反酸等症状。春季要保护好我们的胃,除了自己煲汤喝以外,不妨试试自家做的地道酸奶,一样能助你打好春季保“胃”战!     

车间主任角色纵横谈

<正>新技术、新工艺、新概念不断涌现,对印刷业从业人员也提出了更新、更高的要求。笔者从2002年开始至今在印刷企业担任车间主任,对车间主任这一基层管理岗位的职责有一些认识,现总结如下,与行业同仁共同探讨。     

钛合金焊接件密封问题研究

水下大功率振源体的质量关键除了焊接质量就是密封面的密封性,特别是焊接结构的强振体能否达到良好的密封性是工艺结构的一大难点。根据我们现有的机械加工设备能力和振源体结构特点,无法对振源体组焊件整体真空消应热处理后进行密封面的加工。文中介绍了采用修配座圈窗盖和增大O形圈截面直径的方法,提高了振源体组件的密封性。     

铁路施工企业和谐构建探析

本文主要针对铁路施工企业如何构建和谐企业这个问题,提出个人见解,仅供参考。     

A272型并条机技术改造的几条途径

为振兴纺织工业,充分发挥纺织厂原有设备的生产能力,解决当前棉纺新设备供需矛盾,加快棉纺厂技术改造,以适应对纺织品花色品种和质量的要求,对当前棉纺厂广泛使用的A272型老式并条机进行技术改造已成为当务之急。目前,国内已有不少棉纺厂和纺织机械厂对A272型老式并条机进行了不同程度和不同形式的改造。比较典型的有湖北省天门市纺织     

塘里鱼炒索粉

塘里鱼炒索粉是江苏丹阳的一道名菜.塘里鱼,又名(鱼步)鱼、虎头鲨,丹阳俗称为痴虎呆子.身呈黑色,略带灰白斑点,体长10至15厘米,多生活在码头附近的石缝池塘中.将其剥去皮,掐去头,肉洁白如玉.此鱼不仅营养丰富,而且也有很高的药用价值,宋代苏颂在其著作中记有:(?),下气、业呕、润肠、催奶等     

直接铜盐蓝2R染色色花的消除方法

我厂多采用直接铜盐蓝2R 染深蓝色棉针织物。该染料在纤维素纤维沸染时亲和力最大,适宜中性或弱碱性浴染色。我厂的加工工艺流程是:织物轻煮→染色→水洗→固