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对实现自动泊车系统涉及到的三个核心算法做了探索与研究。提出参考车泊车位模型,据此设计泊车位搜索算法得到泊车位的空间信息;根据泊车位空间信息,通过泊车路径生成算法计算出一条最合理的行车路径;通过由车控运动算法驱使车子按照预定路径运动到预定的车位上;最后在嵌入式系统上对这三个算法进行可行性验证。 相似文献
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为了综合开发利用油茶资源,对南山茶饼乙醇提取物的组分进行制备和鉴定。将经过乙酸乙酯萃取和硅胶柱层析分离纯化收集的XVII、XXVII、XXVIII和XXXIV4个组分进行HPLC制备,得到了5个纯度较高的化合物。化合物4的解析已另文报道,通过波谱分析确定4个化合物分别为:原儿茶酸(化合物1)、芹菜素-6-β-D-吡喃葡萄糖甙(化合物2)、山奈酚3-O-[α-L-吡喃鼠李糖-(1-3)-2,4-O-乙酰基-α-L-吡喃鼠李糖-(1-6)-]-β-D-吡喃葡萄糖苷(化合物3)和山奈酚3-O-[α-L-鼠李糖-(1-3)-α-L-鼠李糖-(1-6)]-β-D-葡萄糖甙(化合物5)。对山茶属植物中提取到的化合物3和南山茶中分离到的化合物2和化合物5进行了详细解析,对这3个化合物的~1 H和~(13) C化学位移信号进行了全归属。 相似文献
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在火力发电厂中回转式空预器广泛应用,具有良好的优势特征。但是因为其结构复杂,在运行过程中存在漏风等问题,探究火力发电厂回转式空预器对策与手段,可以提升整体的性能指标,达到节能减排,提升经济效益的效果。基于此,作者主要对火力发电厂回转式空预器的软密封和漏风控制系统以及高频声波吹灰器优化改造进行了简单的论述分析,仅供参考。 相似文献
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逆变器是分布式光伏发电系统的重要组成部分,为了得到更好的正弦交流电,减小其谐波含量,建立了基于等脉宽调制的分布式光伏发电逆变装置,讨论了等脉宽调制的原理及其计算方法,研究了不同占空比下的输出电压和电流的波形,通过MATLAB仿真软件分析了输出电压和电流的谐波特性.仿真结果表明,利用等脉宽调制方法得出的输出电压和电流的谐波较小,等脉宽调制逆变电路的谐波特性优于PWM脉宽调制逆变电路. 相似文献
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王文飞 《计算机光盘软件与应用》2011,(12)
随着时代的不断发展,现今社会提倡可持续发展,所以,各个工业企业的污水排放必须得到控制与管理,而IFIX软件就是为了帮助企业进行污水处理而开发出来的新型软件。IFIX的特点在于软件的数据点管理是可以独立于画面直接运行的,在运行过程中直接反映了现场的污水处理信息,数据点一经设定就可以立即反映现场状态,有效提高的污水处理的效率。 相似文献
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近年来,石材被广泛应用于建筑领域,而其在加工过程中产生的石材废弃物日益增长,对当地的生态环境以及人们的日常生活造成严重影响,但针对石材废弃物的处理利用却鲜有研究.通过对素有“中国石材之乡”之称的山东平邑进行石材废弃物处置现状实地调研,较全面地分析与解读了石材废弃物的形成过程、环境危害、排放量、处置工艺以及资源化利用现状等,发现当地石材废弃物存在排放量大,处置形式单一,回收利用率低等问题,提出了相应的对策,包括建立完善的法律制度,制定有效的源头管控措施,因地制宜地实施全过程分类管理模式,进一步加强产学研合作以及开拓创新处置工艺、设备与资源化利用途径等,为相关政府部门、石材加工厂、资源化利用企业以及科研学者对石材废弃物的资源化处置利用提供参考意见或建议,对当地乃至全国石材废弃物的处置具有一定的积极引导作用. 相似文献
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