独轮机器人的建模与自抗扰控制算法

独轮机器人前后平衡由一车轮保持并驱动其前后运动, 侧向平衡则由一基于空气阻力的风轮保持, 以此结构为被控对象建立该系统动力学模型. 以一种非线性的控制方法—–自抗扰控制方法控制其平衡运动, 在系统的纵向和侧向上分别设计一个自抗扰控制器, 系统的内扰和外扰被视为自抗扰控制器的总扰动. 以PID 控制方法作对比实验, 仿真结果表明了自抗扰控制算法的强鲁棒性和有效性.

     

12款B85主板横评物美价廉

在2014年在主流桌面平台的动作比较小,14nm工艺的Broadwell处理器优先应用到移动平台,桌面平台今年只有Hawell升级版,新的9系列芯片组主板也没有太大的变动,规格上也跟之前的8系列没有太大区别,在800元以下的市场上8系列主板还是主力。     

七款Z97芯片组主板评测承上启下Z97

从整个I T行业来说,刚刚过去的2014年当然还是有很多可圈可点之处;不过仅从桌面计算的核心技术来说,则显得有些乏善可陈。传闻中的Broadwell并没有如约而至,英特尔只是用一批升级版的Haswell来作为缓兵之计,同样的价格下主频提升100M H z--这种小小的福利显然是无法满足DIY用户的胃口,反倒是随后而来的9系列芯片组还能让人稍稍提起些兴趣,毕竟它已经为下一代的Broadwell处理器做好了准备（也就是说9系列芯片组可以同时支持Haswell和Broadwell,毕竟二者的架构相同,只是后者的制造工艺水平有所提高）。如果你还在用Sandy Bridge甚至更早一些的平台,是时候考虑下PC的升级换代问题了,选择一块英特尔9系列芯片组的主板,至少可以让你在第五代酷睿智能处理器问世后,仍然保持着平滑升级的能力。而9系列芯片组中,规格最高的显然还是Z97这款平台。     

平板电脑游戏性大比拼掌上游戏机

随着平板电脑的普及,平板电脑的游戏性能已经成为广大读者关注的一个重点,那么平板电脑的游戏体验性到底如何？现在主流的产品在运行一些热门游戏的时候,其流畅性、兼容性、资源如何搜索以及散热和功耗等方面的表现是否令人满意？我们在这里征集了来自多个厂商、不同价位的平板电脑进行了测试,希望能让你对主流平板电脑的游戏性能有一定了解。     

客厅中的视觉中枢 六款高清盒子横向测评

"后文件时代"高清盒子是否坠落?2014年高清盒子可谓说是变革之年,说其从顶峰跌落谷底也不为过,2014年高清盒子风起云涌,上半年高清盒子如雨后春笋般出现,不管是正规厂商还是山寨企业相继推出不同产品推向市场,其中不乏家电大佬,互联网新贵,纷纷觊觎高清盒子未来发展趋势,从而纷纷入市,不错整个2014年上半年靠着网络直播作为卖点的高清盒子出货量巨大,可正是因为此项原因导致了其短期的衰落。     

树形网络中的副本更新策略及算法

树形网络中的副本放置和更新是网络通讯中值得研究的重要问题之一。面对网络中数据访问需求的动态变化,好的副本放置和更新策略可以在保证服务质量的前提下有效减少网络运行及副本更新成本。针对此问题提出了两种贪心的动态副本更新策略,最大重用策略和请求覆盖策略。通过算法复杂度分析和仿真实验可以看出,所提出的两种算法的最坏时间复杂度为O(nlog n),远低于现有的使用动态规划求最优解的最坏时间复杂度O(n5),而网络运行及副本更新成本与最优解相差不超过11%。在极大地缩短了运算时间的同时,保持了尽可能低的网络运行及副本更新成本。     

升级 AMD移动平台技术革新

毫无疑问,AMD对自己在笔记本领域的新品充满了信心,以至于产品一经面市,AMD就高调宣传并将矛头直指竞争对手。这个名为Llano的平台的确有着AMD以往任何产品都不具备的诸多新特性,可以说Llano是AMD迄今为止在移动领域推出的最具竞争力的产品,我个人认为,AMD在移动领域的进步有目共睹,但Llano是否真的能完成打...     

"沙桥"遗梦第二代英特尔智能酷睿处理器Sandy Bridge

生活总得有点儿盼头。在DIY核心硬件领域厮混多年,悄然中我已习惯在岁末期盼两件东西：虽不算大但足以让我小康俩月的＂包子＂（俗称年终奖）,以及在英特尔Tick-Tock战略约定下的年度新品。     

重返校园

新年前夕年终奖和压岁钱的陆续到位让用户的购买力得到大幅提升,暑期的小中高三档升学考试则不同程度的诱发了用户的消费需求,于是各大厂商的促销让利活动总与寒暑假同步,而我们的攒机指南专题也总是如期而至。     

腊尽春回 寒梢花开——8款家用电脑专题评测

在经历了无数个暖冬之后,北京今年终于迎来了一个真正意义上的寒冬,除了几场特大的降雷之外,气温也创造了38年以来的同期最低纪泶。在这个寒冷的大环境下,IT行业却已经透露着早春的温暖——英特尔公司征新年伊始推出了全新的酷睿处理器产品线,势必会给2010年的PC市场带来一片生机。