新型3PUU&2PSS并联微操作机器人的运动学及其速度性能指标分析

提出了一种新型3PUU&2PSS并联微操作机器人,描述了其结构布局和特点,并建立了位置正反解、速度正反解运动学方程.给出了并联微操作机器人速度性能指标,并通过构造Lagrange条件极值方程分析了该微操作机器人的速度传递特性.为微操作领域提供了一种行之有效的五自由度微操作机器人.     

L波段海水辐射率模型综述

全球海洋盐度的分布和变化对于海洋生态系统和海洋气候系统都是非常重要的参数。盐度的被动微波辐射遥感虽然在L波段灵敏度最高,但是其在L波段的灵敏度低于其它许多变量,因此对盐度反演模型精度要求很高。通过介电常数模型、海表粗糙表面波谱模型和电磁散射模型的融合,并经过实验数据的比较,可以获得描述海表辐射率的理论模型表达式。概述了目前常见的L波段描述海表辐射率的理论模型和几种半经验模型,利用不同的组合模型Two-scale与Durden &Vesecky x 2结合、SSA与Elfouhaily结合和利用亮温依靠速度的Hollinger和Camps等人的半经验线性模型以及Gabarro等人的半经验模型,归纳了Gabarro等人利用WISE试验数据和EuroSTARRS数据反演盐度的结果,并依据盐度反演的质量对这些模型进行了评估。     

砂岩成岩作用的全球模式;在油气勘探中用于储层品质的预测

砂岩具有共同的碎放物，沉和环境和埋藏史，也具有共同的成岩史。据世界各地１００处砂岩的成岩史研究，已识别出５种共同的，可复原的和能预测的成岩类型，其中，能观察到相似的成岩矿物组合 。     

攀枝花地区含钪钒钛磁铁矿尾矿提钪关键技术研究

这是一篇矿物加工工程领域的论文。攀枝花某钒钛磁铁矿尾矿中的钪主要以类质同象形式赋存于辉石和钛铁矿中,部分辉石及其他硅酸盐矿物嵌有钛磁铁矿,钒钛磁铁矿尾矿中的矿物嵌布关系复杂,性质相似,钪元素含量低而且分散。对该钒钛磁铁矿尾矿,采用擦洗-沉降预抛尾-选择性二段磨矿-阶段反浮选抛尾工艺,抛除的尾矿产率为30.32%,实现了有效抛尾;钪元素得到较好富集,钪含量由60.96 g/t提高到70.90 g/t,Sc₂O₃回收率为81.04%。     

饮用水中细菌菌落研究

水中细菌的数量在一定程度上反映了水中病原菌数，实际工作中经常以检验细菌菌落总数来间接判断水的卫生学质量。本文通过对安徽理工大学环境实验室自来水中的细菌生理群的调查分析，判断其水质状况及细菌菌落特征。     

基质酸化及暂堵剂效应的实时监测

对基质酸化作业中的注酸速度和压力的实时监测使作业者能在施行增产措施的过程中确定表皮系的变化情况。目前所用的监测方法或是基于假定受到了注酸影响的井筒附近区域为稳态液，或是基于计算机对用于描述酸化中出现的储层不稳定流动过程的瞬变流动方程组的解。     

尺寸式应用举例

本刊84年11期发表了《工艺尺寸关系的尺寸式表达》后,收到一些读者来信,询问写尺寸式,有何规律可循,并要求举一实例说明应用尺寸式求解工序尺寸、公差及余量的具体方法和步骤,现发表此文供参考。     

纯棉针织品的吸水速干工艺探讨

1前言纯棉针织物由于其吸水性好,故穿着舒适。但在大量出汗的情况下,棉针织物导湿、散湿慢,且纤维吸湿膨胀,阻塞气孔。妨碍了皮肤与服装间的微气候与外界环境之间的热交换,使汗、汽很难透通,令人有闷热感;而当人体停止出汗时,由于棉织物散湿较慢,水分将织物内部空气挤走,织物保湿性降低,人又有阴冷感,所以此时棉针织物并不舒适。为保持纯棉针织物在大量出汗时的舒适性,我们对纯棉针织物进行吸汗速干整理,并取得良好效果,以下就其工艺作出探讨。2吸汗速干原理热力学常识告诉我们,人体运动时产生的汗液,由于表面张力的作用,一般成水珠状(椭球…     

论铸件尺寸设计原则

提出了铸件尺寸的制订不应以零件图为基础，而应以工序图为基础。尤其是要考虑到粗基准的原则。这样即可保证铸件各面有均匀合理的粗加工余量，又可保证非加工面与加工面之间的位置尺寸。